技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種機器人舵機過線保護結(jié)構(gòu)，包括可電連接線束的舵機本體和將所述線束沿所述舵機本體的轉(zhuǎn)動軸線方向?qū)С龅谋Ｗo組件，所述保護組件包括沿所述舵機本體表面垂直向外延伸的轉(zhuǎn)動中心軸和套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動中心軸上的套環(huán)件，所述轉(zhuǎn)動中心軸上沿所述轉(zhuǎn)動軸線方向設(shè)有可供容置所述線束的開槽；這樣設(shè)計可以解決現(xiàn)有的舵機結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)動過程中線材容易發(fā)生絞線或拉斷，導(dǎo)致整個機構(gòu)發(fā)生故障的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：舒文泉;熊友軍
受保護的技術(shù)使用者：深圳市優(yōu)必選科技有限公司
文檔號碼：201610911918
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.18
技術(shù)公布日：2017.01.11