本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人舵機(jī)過線保護(hù)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，多個(gè)關(guān)節(jié)會(huì)圍繞關(guān)節(jié)支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來使得機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作，在這個(gè)過程中，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力之一，并且舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程需要通過電能驅(qū)動(dòng)，同時(shí)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)也需要通過線材連接來進(jìn)行傳導(dǎo)，但是現(xiàn)有的舵機(jī)結(jié)構(gòu)中由于線材的布置，使得在舵機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中容易發(fā)生絞線甚至被拉斷的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)機(jī)構(gòu)容易發(fā)生故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人舵機(jī)過線保護(hù)結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的舵機(jī)結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中線材容易發(fā)生絞線或拉斷，導(dǎo)致整個(gè)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)器人舵機(jī)過線保護(hù)結(jié)構(gòu)，包括可電連接線束的舵機(jī)本體和將所述線束沿所述舵機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向?qū)С龅谋Ｗo(hù)組件，所述保護(hù)組件包括沿所述舵機(jī)本體表面垂直向外延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸和套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸上的套環(huán)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸上沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向設(shè)有可供容置所述線束的開槽。

進(jìn)一步地，所述保護(hù)組件還包括凹設(shè)在所述舵機(jī)本體表面并可容置所述線束的限位槽，所述限位槽與所述開槽連通。

進(jìn)一步地，還包括支撐所述舵機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐組件，所述舵機(jī)本體上還連接有舵盤，所述舵盤與所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸設(shè)置在所述舵機(jī)本體的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上，且所述舵盤與所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸同軸線，所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐組件上，所述套環(huán)件連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸和所述支撐組件之間。

進(jìn)一步地，所述支撐組件包括支撐座和連接在所述支撐座上端并連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸和所述舵盤的支撐架，所述支撐架上設(shè)有可供所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸限位連接的開孔，于所述支撐架上開設(shè)有便于所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸連接的開口，所述開口與所述開孔連通，且所述開口的寬度小于所述開孔的直徑。

進(jìn)一步地，所述支撐架包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置在所述支撐座上的第一支撐件和第二支撐件，所述舵機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一支撐件和所述第二支撐件之間，所述開孔和所述開口均設(shè)置在所述第一支撐件上，所述舵盤連接在所述第二支撐件上。

進(jìn)一步地，所述套環(huán)件抵接連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸和所述開孔的內(nèi)壁之間，所述套環(huán)件為軟質(zhì)管狀結(jié)構(gòu)，且所述套環(huán)件外壁上對(duì)應(yīng)所述第一支撐件的厚度設(shè)有環(huán)形槽，所述開孔內(nèi)壁抵接在所述環(huán)形槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述舵機(jī)本體上還設(shè)有可供所述線束插接的線排，所述線束分為與所述線排對(duì)接的插接端和背離所述插接端的連接端，所述插接端上連接有與所述線排卡扣連接的插座，所述線排位于所述限位槽的上方，所述線束包括電源線和信號(hào)線，且所述電源線和所述信號(hào)線分別插接在所述線排上。

進(jìn)一步地，所述限位槽沿豎直方向設(shè)置，所述限位槽的側(cè)壁上端還設(shè)有倒角，且所述限位槽的厚度大于或等于單排所述電源線或所述信號(hào)線的厚度。

進(jìn)一步地，所述限位槽的下端與所述開槽連通，所述開槽沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且所述開槽沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的表面向內(nèi)凹陷形成。

進(jìn)一步地，所述套環(huán)件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸之間過渡配合，且所述套環(huán)件的一端抵接在所述舵機(jī)本體的表面上，且所述線束依次經(jīng)所述限位槽和所述開槽后沿所述套環(huán)件的中心軸向外伸出。

本發(fā)明提供的機(jī)器人舵機(jī)過線保護(hù)結(jié)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有的技術(shù)具有的技術(shù)效果為：通過在舵機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸上設(shè)置可以連接該線束的開槽，并且該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸上套設(shè)有套環(huán)件，從而線束被限制在該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸上的開槽內(nèi)，進(jìn)而舵機(jī)本體以該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由于線束被限制在軸心上，進(jìn)而線束基本不隨舵機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)而出現(xiàn)扭動(dòng)，從而可以避免線束發(fā)生絞線或者拉斷的問題，從而避免了整個(gè)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人舵機(jī)過線保護(hù)結(jié)構(gòu)中舵機(jī)本體、保護(hù)組件和線束分解后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是相對(duì)于圖1中線束連接在舵機(jī)本體上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人舵機(jī)過線保護(hù)結(jié)構(gòu)中舵機(jī)本體與支撐組件拆分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人舵機(jī)過線保護(hù)結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。

還需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

請(qǐng)參照附圖1至圖4所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，提供一種機(jī)器人舵機(jī)過線保護(hù)結(jié)構(gòu)，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的舵機(jī)本體10、電連接在該舵機(jī)本體10上的線束20和將該線束20沿該舵機(jī)本體10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線導(dǎo)出的保護(hù)組件30，該保護(hù)組件30包括沿該舵機(jī)本體10表面垂直向外延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302和套設(shè)在該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302上的套環(huán)件303，該保護(hù)組件30還包括凹設(shè)在該舵機(jī)本體10表面并可容置該線束20的限位槽301，該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302上對(duì)應(yīng)該限位槽301沿舵機(jī)本體10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向設(shè)有開槽3021，該限位槽301與該開槽3021之間相互垂直且連通，該線束20安裝在該限位槽301和該開槽3021內(nèi)。

以上設(shè)計(jì)的機(jī)器人舵機(jī)過線保護(hù)結(jié)構(gòu)，通過在舵機(jī)本體10上設(shè)置便于容置線束20的限位槽301，同時(shí)在舵機(jī)本體10的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302上設(shè)置可以連接該線束20的開槽3021，并且該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302上套設(shè)有套環(huán)件303，從而線束20被限制在該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302上的開槽3021內(nèi)，進(jìn)而舵機(jī)本體10以該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由于線束20被限制在軸心上，進(jìn)而線束20基本不隨舵機(jī)本體10轉(zhuǎn)動(dòng)而出現(xiàn)扭動(dòng)，從而可以避免線束20發(fā)生絞線或者拉斷的問題，從而避免了整個(gè)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障。

在本實(shí)施例中，電連接在該舵機(jī)本體10上的線束20先經(jīng)過該限位槽301后，然后連接在該開槽3021內(nèi)，并且該限位槽301與開槽3021相互垂直，由于限位槽301沿該舵機(jī)本體10表面凹設(shè)而成，進(jìn)而該開槽3021沿該垂直于該舵機(jī)本體10表面向外延伸，也即該線束20從該舵機(jī)本體10上導(dǎo)出后先沿限位槽301進(jìn)行走線后，最后沿轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302垂直向外伸出；在這個(gè)過程中，該套環(huán)件303套設(shè)在該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302的外表面上，進(jìn)而可以使得線束20在舵機(jī)本體10沿該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，該線束20只能在轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302上的開槽3021深度的范圍內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而可以有效防止線束20發(fā)生絞線。

具體地，如圖1至圖4所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，該機(jī)器人舵機(jī)過線保護(hù)結(jié)構(gòu)還包括支撐該舵機(jī)本體10轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐組件40，該舵機(jī)本體10上還連接有舵盤102，該舵盤102與轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302設(shè)置在舵機(jī)本體10的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上，并且該舵盤102與該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302同軸線，該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該支撐組件40上，該套環(huán)件303限位連接在該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302和該支撐組件40之間，并且該套環(huán)件303優(yōu)選為耐磨材料，進(jìn)而可以滿足舵機(jī)本體10在支撐組件40上轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦損耗。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該支撐組件40包括支撐座401和連接在該支撐座401上端并連接該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302的支撐架402，該支撐架402上設(shè)有可供該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302限位連接的開孔40211，同時(shí)在該支撐架402上還開設(shè)有便于該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302連接的開口40212，該開口40212與該開孔40211連通，且該開口40212的寬度小于該開孔40211的直徑；也即該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302上套設(shè)套環(huán)件303后經(jīng)該開口40212連接在該開孔40211內(nèi)，同時(shí)該開口40212的寬度小于該開孔40211的直徑可以避免轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中從該開口40212處脫落；此處該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302的直徑小于該開口40212的寬度，且該套環(huán)件303的直徑大于該開口40212的寬度，進(jìn)而該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302套設(shè)有套環(huán)件303后，通過該套環(huán)件303本身的軟質(zhì)特性，將該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302限位連接在該開孔40211上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該支撐架402包括兩個(gè)相對(duì)平行設(shè)置在該支撐座401上的第一支撐件4021和第二支撐件4022，該舵機(jī)本體10轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該第一支撐件4021和該第二支撐件4022之間，同時(shí)該開孔40211和該開口40212均設(shè)置在該第一支撐件4021上；該第二支撐件4022上設(shè)有多個(gè)螺紋孔40221，該舵機(jī)本體10上對(duì)應(yīng)該第二支撐件4022上還連接有舵盤102，該舵盤102可通過螺紋孔40221連接在該第二支撐件4022上，該舵機(jī)本體10可相對(duì)于該舵盤102轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該套環(huán)件303抵接連接在該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302和該開孔40211的內(nèi)壁之間，該套環(huán)件303為軟質(zhì)管狀結(jié)構(gòu)，并且該套環(huán)件303外壁上對(duì)應(yīng)該第一支撐件4021的厚度設(shè)有環(huán)形槽3031，該開孔40211內(nèi)壁抵接在該環(huán)形槽3031內(nèi)，這樣設(shè)計(jì)可以防止該舵機(jī)本體10轉(zhuǎn)動(dòng)過程，轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302脫離該第一支撐件4021。

具體地，如圖1至圖4所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，該舵機(jī)本體10上還設(shè)有可供該線束20插接的線排101，該線束20分為與該線排101對(duì)接的插接端201和背離該插接端201的連接端202，該插接端201上連接有與該線排101卡扣連接的插座203，該連接端202通過限位槽301和開槽3021向外伸出。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該線排101位于該限位槽301的上方，并且該限位槽301沿豎直方向設(shè)置，該限位槽301的厚度大于或等于單排該電源線或該信號(hào)線的厚度，該線束20包括電源線和信號(hào)線，并且該電源線和該信號(hào)線分別插接在該線排101上。

在本實(shí)施例中，該限位槽301的上端正對(duì)線排101，且其限位槽301的上端不封閉，同時(shí)在該限位槽301的側(cè)壁上端還設(shè)有倒角，該倒角可以是圓角，也可以是直角，這樣可以防止電源線和信號(hào)線在第一次折彎進(jìn)入到限位槽301時(shí)出現(xiàn)劃傷。

具體地，如圖1至圖4所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，該限位槽301的下端與該開槽3021連通，該開槽3021沿該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302的長(zhǎng)度方向設(shè)置，同時(shí)該開槽3021沿該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302的表面向內(nèi)凹陷形成，并且該開槽3021的橫截面為弧形，并優(yōu)選為圓弧形，這樣可以加強(qiáng)對(duì)電源線和信號(hào)線的包裹性，同時(shí)該開槽3021的深度應(yīng)該保證該電源線和信號(hào)線位于轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302的軸心線上，也即該開槽3021的底部最下端的水平截面與該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302的軸心線之間的高度差為電源線或信號(hào)線的厚度，并且該開槽3021的底部位于該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302的軸心下方。

具體地，如圖1至圖4所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，該套環(huán)件303與該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302之間過渡配合，并且該套環(huán)件303的一端抵接在該舵機(jī)本體10的表面上，而且該線束20依次經(jīng)該限位槽301和該開槽3021后沿該套環(huán)件303的中心軸向外伸出；這樣設(shè)計(jì)便于該線束20第二次折彎后沿平行于該轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸302的軸線伸出。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。