本實(shí)用新型屬于，具體涉及一種伺服舵機(jī)。

背景技術(shù)：

伺服舵機(jī)常用于控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，它由外殼以及設(shè)于外殼內(nèi)的電路板、馬達(dá)、齒輪與位置檢測(cè)器構(gòu)成，其接收電信號(hào)后經(jīng)由電路板上的IC判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，再驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪將動(dòng)力傳至擺臂，然后擺臂帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于遇到障礙物或者操作不當(dāng)?shù)仍蛉菀讓?dǎo)致其受到猛烈的撞擊，此時(shí)的作用力瞬間傳遞至與之相連的伺服舵機(jī)，會(huì)造成伺服舵機(jī)內(nèi)部的組件損壞或者組件之間的連接斷開(kāi)，從而影響伺服舵機(jī)的控制效果，降低其使用壽命。特別地，在遙控模型車(chē)中一般用伺服舵機(jī)來(lái)控制前輪轉(zhuǎn)向，模型車(chē)在行駛過(guò)程中很容易發(fā)生碰撞，這種沖擊力由前輪瞬間傳遞給與之相連的伺服舵機(jī)，很容易導(dǎo)致伺服舵機(jī)內(nèi)的組件損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種伺服舵機(jī)，旨在解決當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)受到撞擊時(shí)，控制其轉(zhuǎn)向的伺服舵機(jī)會(huì)受到瞬間的作用力而導(dǎo)致其內(nèi)部組件損壞的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種伺服舵機(jī)，包括外殼以及設(shè)于所述外殼內(nèi)的電路板、馬達(dá)、舵機(jī)齒輪以及位置檢測(cè)器，還包括設(shè)于所述外殼上與所述舵機(jī)齒輪連接的緩沖保護(hù)結(jié)構(gòu)，所述緩沖保護(hù)結(jié)構(gòu)包括與外部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架以及與所述舵機(jī)齒輪連接的舵機(jī)齒輪固定塊，所述舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架的中心開(kāi)設(shè)有異形沉孔、側(cè)邊開(kāi)設(shè)有與所述異形沉孔貫通的開(kāi)口，所述舵機(jī)齒輪固定塊頂部設(shè)有配合插入所述異形沉孔的異形凸塊。

進(jìn)一步地，在所述舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架上遠(yuǎn)離所述舵機(jī)齒輪固定塊一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽與所述異形沉孔貫通，所述凹槽內(nèi)放置有中心開(kāi)設(shè)第一通孔的支架壓塊，所述舵機(jī)齒輪固定塊上對(duì)應(yīng)于所述第一通孔處設(shè)有第二通孔，螺絲穿過(guò)所述第一通孔以及所述第二通孔將所述支架壓塊、所述舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架以及所述舵機(jī)齒輪固定塊安裝在所述外殼上。

進(jìn)一步地，所述第一通孔的中心軸與所述第二通孔的中心軸、所述齒輪的中心軸及所述異形凸塊的幾何中心軸重合。

進(jìn)一步地，所述支架壓塊上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有若干減重槽。

進(jìn)一步地，所述異形凸塊為盤(pán)形凸輪結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)的所述異形沉孔與所述異形凸塊形狀相適。

進(jìn)一步地，在所述異形凸塊上開(kāi)設(shè)有若干盲孔。

進(jìn)一步地，所述異形凸塊的幾何中心軸穿過(guò)所述異形凸塊外圍形狀的幾何中心。

進(jìn)一步地，所述舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一側(cè)設(shè)有向外突出的第一擺臂和第二擺臂。

進(jìn)一步地，在所述舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架的所述第一擺臂和所述第二擺臂之間設(shè)有鉸鏈，所述舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架通過(guò)所述鉸鏈與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架位于所述開(kāi)口一側(cè)為第一支撐部，位于所述開(kāi)口另外一側(cè)為第二支撐部，所述第一支撐部上開(kāi)設(shè)有與所述開(kāi)口貫通的臺(tái)階孔，所述第二支撐部上開(kāi)設(shè)有螺紋孔，半牙螺絲外套設(shè)彈簧后插入所述臺(tái)階孔，并與所述螺紋孔旋合，所述彈簧一端抵住所述螺絲的螺帽，另外一端抵住所述第一支撐部的下端面。

本實(shí)用新型提供的的伺服舵機(jī)的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的伺服舵機(jī)在控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方向時(shí)，伺服舵機(jī)上的舵機(jī)齒輪帶動(dòng)與之連接的舵機(jī)齒輪固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)舵機(jī)齒輪固定塊上的異形凸塊與舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架上的異形沉孔之間的配合結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架轉(zhuǎn)動(dòng)，最后帶動(dòng)與舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架相連的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)受到猛烈的撞擊時(shí)，撞擊力傳遞給與之相連的舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架，舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架發(fā)生扭曲，其側(cè)邊開(kāi)口處張開(kāi)，異形凸塊與異形沉孔之間也會(huì)形成一定間隙，與之同時(shí)，由于舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架的結(jié)構(gòu)限制，其開(kāi)口處有向內(nèi)合攏的趨勢(shì)，作用在異形凸塊和異形沉孔上的反作用力也有使得其間隙閉合的趨勢(shì)，所以在這個(gè)過(guò)程中，該緩沖保護(hù)結(jié)構(gòu)對(duì)外部的撞擊起到了緩沖作用，形成了可變?nèi)嵝耘ち?，消除了瞬間的作用力，保護(hù)好了伺服舵機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的伺服舵機(jī)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的伺服舵機(jī)的緩沖結(jié)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的伺服舵機(jī)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，現(xiàn)對(duì)本實(shí)用新型提供的伺服舵機(jī)，所述伺服舵機(jī)包括外殼100以及設(shè)于外殼100內(nèi)的電路板、馬達(dá)、舵機(jī)齒輪200以及位置檢測(cè)器，還包括設(shè)于外殼100上與舵機(jī)齒輪200連接的緩沖保護(hù)結(jié)構(gòu)300，緩沖保護(hù)結(jié)構(gòu)300包括舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301和舵機(jī)齒輪固定塊302，舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301一端與外部需要控制的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400連接，另外一端與舵機(jī)齒輪固定塊302連接，舵機(jī)齒輪固定塊302的一端與舵機(jī)齒輪200連接，另外端與舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301連接，舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301的中心開(kāi)設(shè)有異形沉孔301a、其側(cè)邊開(kāi)設(shè)有與異形沉孔301a貫通的開(kāi)口301b，舵機(jī)齒輪固定塊302頂部設(shè)有配合插入異形沉孔301a的異形凸塊302a，這種異形凸塊302a與異形沉孔301a的而配合結(jié)構(gòu)使得舵機(jī)齒輪200能夠帶動(dòng)舵機(jī)齒輪固定塊302以及舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301在外殼100上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400轉(zhuǎn)向的功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型伺服舵機(jī)在控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400方向時(shí)，伺服舵機(jī)上的舵機(jī)齒輪200帶動(dòng)與之連接的舵機(jī)齒輪固定塊302轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)舵機(jī)齒輪固定塊302上的異形凸塊302a與舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301上的異形沉孔301a之間的配合結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301轉(zhuǎn)動(dòng)，最后帶動(dòng)與舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301相連的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400轉(zhuǎn)向。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400受到猛烈的撞擊時(shí)，撞擊力傳遞給與之相連的舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301，舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301發(fā)生扭曲，其側(cè)邊開(kāi)口301b處張開(kāi)，異形凸塊302a與異形沉孔301a之間也會(huì)形成一定間隙，與之同時(shí)，由于舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301的結(jié)構(gòu)限制，其開(kāi)口301b處有向內(nèi)合攏的趨勢(shì)，作用在異形凸塊302a和異形沉孔301a上的反作用力也有使得其間隙閉合的趨勢(shì)，所以在這個(gè)過(guò)程中，該緩沖保護(hù)結(jié)構(gòu)300對(duì)外部的撞擊起到了緩沖作用，形成了可變?nèi)嵝耘ち?，消除了瞬間的作用力，保護(hù)好了伺服舵機(jī)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，在本實(shí)施例中，在舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301上遠(yuǎn)離舵機(jī)齒輪固定塊302一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽301c，凹槽301c與異形沉孔301a相互貫通，凹槽301c用于放置支架壓塊303，支架壓塊303蓋在舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301上，一方面輔助固定緩沖保護(hù)結(jié)構(gòu)300，另一方面有利于緩沖保護(hù)結(jié)構(gòu)300外形美觀。支架壓塊303中心開(kāi)設(shè)有第一通孔303a，舵機(jī)齒輪固定塊302上對(duì)應(yīng)于第一通孔303a處設(shè)有第二通孔302b，螺絲304穿過(guò)第一通孔303a以及第二通孔302b將支架壓塊303、舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301以及舵機(jī)齒輪固定塊302安裝在外殼100上，支架壓塊303、舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301以及舵機(jī)齒輪固定塊302位于螺絲304沒(méi)有螺紋的栓柱處，所以舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301與舵機(jī)齒輪固定塊302可以相對(duì)外殼100轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，在本實(shí)施例中，第一通孔303a的中心軸與第二通孔302b的中心軸、舵機(jī)齒輪200的中心軸以及異形凸塊302a的幾何中心軸重合，從而舵機(jī)齒輪200帶動(dòng)舵機(jī)齒輪固定塊302和舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)更加平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，在本實(shí)施例中，支架壓塊303上開(kāi)設(shè)有若干減重槽303b，用于減輕緩沖保護(hù)結(jié)構(gòu)300的重量，使其不會(huì)因?yàn)樘囟绊懰欧鏅C(jī)的控制精度，減重槽303b對(duì)稱(chēng)分布使支架壓塊303的重量能夠均勻分布，不會(huì)因?yàn)橹亓坎痪鶆蚨鴮?dǎo)致緩沖保護(hù)結(jié)構(gòu)300局部應(yīng)力集中，影響其傳動(dòng)效果和使用壽命。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，在本實(shí)施例中，異形凸塊302a為盤(pán)形凸輪結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)的異形沉孔301a與異形凸塊302a形狀相適，盤(pán)形凸輪結(jié)構(gòu)是由向外凸起的弧面或者向內(nèi)凹陷的弧面構(gòu)成，采用這種結(jié)構(gòu)，伺服舵機(jī)的舵機(jī)齒輪200帶動(dòng)舵機(jī)齒輪固定塊302轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，由于異形凸塊302a與異形沉孔301a的異形卡接作用，舵機(jī)齒輪固定塊302的異形凸塊302a會(huì)帶動(dòng)與之連接的舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400的轉(zhuǎn)向，而當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400收到猛烈撞擊時(shí)，這種撞擊力會(huì)傳遞到舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301，由于異形凸塊302a采用盤(pán)形凸輪結(jié)構(gòu)，舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301傳遞到舵機(jī)齒輪固定塊302上的力轉(zhuǎn)化為可變?nèi)嵝耘ち?，從而減少了對(duì)舵機(jī)齒輪固定塊302的沖擊，對(duì)伺服舵機(jī)形成了緩沖。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，在本實(shí)施例中，在異形凸塊302a上開(kāi)設(shè)有若干盲孔302c，盲孔302c用于減輕舵機(jī)齒輪固定塊302的重量，從而減輕緩沖保護(hù)結(jié)構(gòu)300的重量，使其不會(huì)因?yàn)樘囟欧鏅C(jī)的控制精度。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，在本實(shí)施例中，異形凸塊302a的幾何中心軸穿過(guò)異形凸塊302a外圍形狀的幾何中心，即是在異形凸塊302a上開(kāi)設(shè)盲孔302c后，也不會(huì)改變異形凸塊302a的幾何中心軸位置，使其幾何中心軸穿過(guò)異形凸塊302a外圍形狀的幾何中心，從而舵機(jī)齒輪固定塊302在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候仍然是圍繞異形凸塊302a的幾何中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使其轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，在本實(shí)施例中，舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400連接一側(cè)設(shè)有向外突出的第一擺臂305和第二擺臂306，第一擺臂305和第二擺臂306用于與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400連接并將伺服舵機(jī)的輸出力傳遞給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400，控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400轉(zhuǎn)向，向外突出的第一擺臂305和第二擺臂306能夠增大對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400作用的力矩，提高對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400轉(zhuǎn)向的控制精度和靈敏性。

進(jìn)一步地，第一擺臂305與第二擺臂306相互平行，在舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301上對(duì)稱(chēng)分布，使作用在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400上的力能夠分布均勻。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，在本實(shí)施例中，在舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301的第一擺臂305和第二擺臂306之間設(shè)有鉸鏈307，舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301通過(guò)鉸鏈307連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400轉(zhuǎn)向,對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400有轉(zhuǎn)動(dòng)緩沖過(guò)程，使得其轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)緩和，不會(huì)發(fā)生沖擊力很大的突然轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，在本實(shí)施例中，舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301位于開(kāi)口301b一側(cè)為第一支撐部301d，位于開(kāi)口301b另外一側(cè)為第二支撐部301e，第一支撐部301d上開(kāi)設(shè)有與開(kāi)口301b貫通的臺(tái)階孔，第二支撐部301e上開(kāi)設(shè)有螺紋孔，半牙螺絲308外套設(shè)彈簧309后插入臺(tái)階孔，半牙螺絲308的螺紋處旋合進(jìn)螺紋孔，彈簧309一端抵住半牙螺絲308的螺帽，另外一端抵住第一支撐部301d的下端面，即是抵住臺(tái)階孔中間的臺(tái)階面上，當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400受到猛烈的撞擊時(shí)，與之相連的舵機(jī)轉(zhuǎn)向支架301轉(zhuǎn)動(dòng)，其側(cè)邊開(kāi)口301b處張開(kāi)，異形凸塊302a與異形沉孔301a之間也會(huì)形成一定間隙，彈簧309一直處于壓縮狀態(tài)，壓縮的彈簧309抵住螺帽的一端位置始終不變，當(dāng)開(kāi)口301b張開(kāi)時(shí)，第一支撐部301d向螺帽方向移動(dòng)，帶動(dòng)彈簧309抵住第一支撐部301d下端面的一端也向螺帽方向移動(dòng)，從而使彈簧309進(jìn)一步壓縮，彈簧309對(duì)第一支撐部301d作用指向遠(yuǎn)離螺帽方向的反作用力，使得開(kāi)口301b向內(nèi)合攏，同時(shí)使得異形凸塊302a和異形沉孔301a之間的間隙閉合，這個(gè)過(guò)程帶來(lái)了緩沖保護(hù)結(jié)構(gòu)300的緩沖效果。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。