1.一種用于自動卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：包括橡膠吸盤、真空管、軟管、連接所述軟管和所述真空管末端的軟管接頭、真空控制裝置；所述真空管的側(cè)壁設(shè)有開合孔，所述真空控制裝置設(shè)置于所述開合孔上方，所述真空管前端具有向內(nèi)的傾斜開口，所述橡膠吸盤無縫貼合且能相對滑動于所述傾斜開口，且封閉所述傾斜開口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述橡膠吸盤的底部半徑小于所述真空管的內(nèi)徑，且頂部半徑大于所述真空管的外徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述真空控制裝置為一能在所述真空管外徑滑動的圓柱狀堵頭，所述圓柱狀堵頭通過拉簧與真空管上設(shè)置的擋塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述軟管接頭包括第一接頭、第二接頭，所述第一接頭與所述第二接頭螺紋連接，所述軟管可拆卸連接于所述第一接頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述第二接頭與所述真空管末端通過采用120°三角定位法的定位螺栓連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于自動卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述第二接頭與所述真空管末端中間設(shè)置有一密封圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于自動卸料的柔性真空吸附手，其特征在于：所述密封圈為中間截斷的彈簧圈。