本發(fā)明涉及一種氣缸領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于氣缸驅(qū)動(dòng)的V型夾功能夾板。

背景技術(shù)：

工業(yè)中常用氣缸來(lái)進(jìn)行工件的搬運(yùn)、定位以及驅(qū)動(dòng)其他裝置?，F(xiàn)有的氣缸可安裝到機(jī)械手治具上，與機(jī)械手治具配合來(lái)完成產(chǎn)品的抓取。

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

在機(jī)械手指的前端通過(guò)設(shè)有氣缸，通過(guò)在氣缸上安裝一些治具來(lái)實(shí)現(xiàn)氣缸的抱取，抓取等功能，現(xiàn)有的的夾取方式在僅能通過(guò)驅(qū)動(dòng)一個(gè)夾板，另一個(gè)夾板固定的放式來(lái)實(shí)現(xiàn)氣缸的抓取，但是這種抓取放式比較單一，僅能移動(dòng)一片夾板，不能將兩片夾板同時(shí)張開(kāi)或合并，使用時(shí)比較費(fèi)力，且氣缸需要足夠的大的驅(qū)動(dòng)力，因此亟待需要解決此類(lèi)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種V型夾功能夾板，兩個(gè)V型夾功能夾板安裝在氣缸的前端，在氣缸的驅(qū)動(dòng)下來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾片的開(kāi)合，從而夾取物品。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：包括夾片及與所述夾片相連的安裝部，所述安裝部設(shè)有第一連接部和第二連接部，所述第一連接部用于連接所述夾板及第二連接部，所述第二連接部的其中一端設(shè)有鉸鏈孔，用于連接鉸鏈，所述第二連接部的另一端設(shè)有軸承孔，用于與另一個(gè)所述V型夾功能夾板上的軸承孔相連。

優(yōu)選地，所述第一連接部與第二連接部之間呈120度角連接，通過(guò)連接點(diǎn)的位置將第二連接部分成第一段和第二段，所述第二段具有所述鉸鏈孔。

優(yōu)選地，所述第一段的長(zhǎng)度小于第二段的長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，所述夾片為方形夾片。

優(yōu)選地，所述第一連接部與所述夾片在同一水平面上。

本發(fā)明的有益效果是：兩個(gè)V型夾功能夾板安裝在氣缸上，在氣缸的驅(qū)動(dòng)下可以抓取物品。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明V型夾功能夾板的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明V型夾功能夾板與氣缸相連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、夾片，2、安裝部，21、第一連接部，22、第二連接部，221、軸承孔，222、鉸鏈孔，1′、氣缸，2′、氣缸軸，3′、鉸鏈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1、圖2所示，本發(fā)明所揭示的V型夾功能夾板，將兩個(gè)V型夾功能夾板安裝在V型夾功能支架上再將V型夾功能支架安裝在氣缸前端的氣缸軸上，在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)V型夾功能夾板呈現(xiàn)開(kāi)合狀態(tài)，從而抓取物品。本發(fā)明V型夾功能夾板包括夾片1及與所述夾片1相連的安裝部2，夾片1用于承載物體，安裝部2設(shè)有第一連接部21和第二連接部22，第二連接部22與夾片1通過(guò)第一連接部21連接，在第二連接部22的其中一端設(shè)有鉸鏈孔222，另一端設(shè)有軸承孔221，通過(guò)設(shè)置鉸鏈孔222可安裝鉸鏈3′，鉸鏈3′安裝在氣缸軸2′上，從而使夾片1安裝在氣缸軸2′上，軸承孔221用于與另一個(gè)V型夾功能夾板的軸承孔221連接，使兩個(gè)夾片1之間能夠活動(dòng)連接，相互起到支撐的作用。

如圖1所示，所述第一連接部21與第二連接部22之間呈120度角連接，通過(guò)連接點(diǎn)的位置將第二連接部22分成第一段和第二段，所述第一段的長(zhǎng)度小于第二段的長(zhǎng)度，角度的連接方式使得V型夾功能夾板在氣缸1′的驅(qū)動(dòng)下弧線旋轉(zhuǎn)，從而使兩個(gè)夾板能夠開(kāi)合。

如圖2所示，安裝時(shí)將兩個(gè)V型夾功能夾板的進(jìn)行安裝，通過(guò)安裝部2卡進(jìn)V型夾功能支架內(nèi)，V型夾功能支架固定在氣缸1′上，將兩個(gè)V型夾功能夾板對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)軸承孔221可旋轉(zhuǎn)式連接，在將鉸鏈孔222處安裝鉸鏈3′，兩個(gè)鉸鏈3′的另一端重合并安裝在氣缸軸2′上。在氣缸3′驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)V型夾功能夾板的開(kāi)合。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專(zhuān)利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。