本發(fā)明涉及真空吸附手，尤其涉及一種用于自動(dòng)卸料的柔性真空吸附手。

背景技術(shù)：

在當(dāng)前的科研、生產(chǎn)活動(dòng)中，零部件的制造越來越多元化、個(gè)性化，傳統(tǒng)方式定做式、專制的夾具越來越顯示出其劣勢，時(shí)間成本的增長勢必會大大增加生產(chǎn)成本、降低生產(chǎn)效率。受限于當(dāng)前零部件加工的自動(dòng)化流水線要求，加工操作和檢測站位于不同工位，這就要求新加工完成的工件要從流水線上快速、無損的轉(zhuǎn)移至檢測站上進(jìn)行質(zhì)量檢測，并且在完成質(zhì)量檢測后能夠迅速運(yùn)回加工設(shè)備上進(jìn)行后續(xù)加工處理以降低時(shí)間成本。傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)顯示出其效率低、質(zhì)量不能保障、持續(xù)工作時(shí)間有限等缺點(diǎn)。以上這些問題要求亟待開發(fā)出一種用于機(jī)床上料、裝夾、卸料過程中較傳統(tǒng)方式都要更加的柔性化、高效率、高質(zhì)量使用的夾具。

同時(shí)，在應(yīng)用包括激光點(diǎn)式掃描儀、激光線三維掃描儀和白光光柵三維掃描儀等在內(nèi)的高精度三維掃描儀進(jìn)行工件掃描的時(shí)候，對于工件表面的粗糙度、精度要求相對以前更加苛刻，傳統(tǒng)剛性夾具很容易導(dǎo)致薄壁工件變形而使得掃描結(jié)果產(chǎn)生誤差的劣勢也顯得越來越突出。針對不同形狀、不同尺寸和不同性質(zhì)的物體，開發(fā)一種能夠有效保障工件形狀、尺寸精度不變的應(yīng)用于自動(dòng)卸料的適用性強(qiáng)、使用方便的柔性吸附手具有重要的意義。真空吸附的方法是很多夾具所使用的技術(shù)，一般此類裝置通過安裝截止閥和放氣閥來實(shí)現(xiàn)吸放物體的功能。這使得夾具復(fù)雜，比較笨重且不方便操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠針對不同形狀、尺寸的物體進(jìn)行吸附轉(zhuǎn)移，能夠有效保障工件形狀、尺寸精度不變，適用性強(qiáng)，使用方便的用于自動(dòng)卸料的柔性真空吸附手。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)卸料的柔性真空吸附手，包括橡膠吸盤、真空管、軟管、連接所述軟管和所述真空管末端的軟管接頭、真空控制裝置。所述真空管的側(cè)壁設(shè)有開合孔，所述真空控制裝置設(shè)置于所述開合孔上方，所述真空管前端具有向內(nèi)的傾斜開口，所述橡膠吸盤無縫貼合且能相對滑動(dòng)于所述傾斜開口，且封閉所述傾斜開口。

在本發(fā)明提供的用于自動(dòng)卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實(shí)施例中，所述橡膠吸盤的底部半徑小于所述真空管的內(nèi)徑，且頂部半徑大于所述真空管的外徑。

在本發(fā)明提供的用于自動(dòng)卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實(shí)施例中，所述真空控制裝置為一能在所述真空管外徑滑動(dòng)的圓柱狀堵頭，所述圓柱狀堵頭通過拉簧與真空管上設(shè)置的擋塊連接。

在本發(fā)明提供的用于自動(dòng)卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實(shí)施例中，所述軟管接頭包括第一接頭、第二接頭，所述第一接頭與所述第二接頭螺紋連接，所述軟管可拆卸連接于所述第一接頭。

在本發(fā)明提供的用于自動(dòng)卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實(shí)施例中，所述第二接頭與所述真空管末端通過采用120°三角定位法的定位螺栓連接。

在本發(fā)明提供的用于自動(dòng)卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實(shí)施例中，所述第二接頭與所述真空管末端中間設(shè)置有一密封圈。

在本發(fā)明提供的用于自動(dòng)卸料的柔性真空吸附手的一種較佳實(shí)施例中，所述密封圈為中間截?cái)嗟膹椈扇Α?/p>

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所提供的用于自動(dòng)卸料的柔性真空吸附手，

利用橡膠吸盤與工件直接接觸，通過真空的吸扯，對工件進(jìn)行包裹，實(shí)現(xiàn)吸附手的柔性設(shè)計(jì)，有效提高吸附手的工作適用性，能夠有效保障工件形狀、尺寸精度不變。采用圓柱狀堵頭作為真空控制裝置，實(shí)現(xiàn)真空吸附手的快捷化、輕量化，避免復(fù)雜、笨重的真空裝置，降低真空吸附手的生產(chǎn)和使用成本，提高了工件的加工效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明提供的用于自動(dòng)卸料的柔性真空吸附手的裝配示意圖；

圖2是圖1中所使用的密封圈示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請同時(shí)參閱圖1和圖2，圖1是本發(fā)明提供的用于自動(dòng)卸料的柔性真空吸附手的裝配示意圖，圖2是圖1中所使用的密封圈示意圖。

所述用于自動(dòng)卸料的柔性真空吸附手，包括橡膠吸盤1、真空管2、軟管10、連接所述軟管10和所述真空管3末端的軟管接頭9、真空控制裝置3；所述真空管2的側(cè)壁設(shè)有開合孔4，所述真空控制裝置3設(shè)置于所述開合孔4上方，所述真空管2前端具有向內(nèi)的傾斜開口，所述橡膠吸盤1無縫貼合且能相對滑動(dòng)于所述傾斜開口，且封閉所述傾斜開口。所述橡膠吸盤1與所述真空管2同軸配合，利用所述橡膠吸盤1能夠根據(jù)工件形狀、受力方向的不同而針對性進(jìn)行自我調(diào)整的特性，保證工件能夠安全、高效地裝卸，實(shí)現(xiàn)對于錐形、球冠形以及其他簡單異形工件的吸附抓取而不破壞表面，造成表面劃傷。

所述橡膠吸盤1的底部半徑小于所述真空管2的內(nèi)徑，且頂部半徑大于所述真空管2的外徑。當(dāng)所述真空管2內(nèi)的真空度增大時(shí)，所述橡膠吸盤1可向所述真空管2內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)且變形，形成對于工件的包裹形抓取。

所述真空控制裝置3為一能在所述真空管2外徑滑動(dòng)的圓柱狀堵頭，所述圓柱狀堵頭通過拉簧5與所述真空管2上設(shè)置的擋塊6連接。所述拉簧5兩端分別焊接固定于所述真空管2外徑和所述圓柱狀堵頭，利用所述圓柱狀堵頭在所述真空管2外徑上的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)所述開合孔4的打開和閉合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對物體的吸附夾持和放下。

所述軟管接頭9包括第一接頭11、第二接頭12，所述第一接頭11與所述第二接頭12螺紋連接，所述軟管10可拆卸連接于所述第一接頭11，所述軟管10外接于真空泵的輸出端。

所述第二接頭12與所述真空管2末端通過采用120°三角定位法的定位螺栓8連接，保證二者的充分連接。

所述第二接頭12與所述真空管2末端中間設(shè)置有一密封圈7，保證所述真空管2內(nèi)的真空度。

所述密封圈7為中間截?cái)嗟膹椈扇?，而不是采用一體的墊圈，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)根據(jù)受力方向的不同而變形，實(shí)現(xiàn)更好的密封效果。

本發(fā)明所提供的用于自動(dòng)卸料的柔性真空吸附手，利用橡膠吸盤與工件直接接觸，通過真空的吸扯，對工件進(jìn)行包裹，實(shí)現(xiàn)吸附手的柔性設(shè)計(jì)，有效提高吸附手的工作適用性，能夠有效保障工件形狀、尺寸精度不變。采用圓柱狀堵頭作為真空控制裝置，實(shí)現(xiàn)真空吸附手的快捷化、輕量化，避免復(fù)雜、笨重的真空裝置，降低真空吸附手的生產(chǎn)和使用成本，提高了工件的加工效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所做的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包含在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。