1.旋轉(zhuǎn)沖裁數(shù)控裁斷機,包括數(shù)控裁斷機的龍門式機體(1)和控制器,其特征在于,所述機體(1)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)沖裁裝置(2)、皮帶自動糾偏裝置、送料裝置、液壓裝置、同步減速裝置;
所述旋轉(zhuǎn)沖裁裝置(2)包括如下:所述水平移動臺(21),其可水平移動的設(shè)于所述機體(1)上;
沖裁機構(gòu),包括設(shè)于所述水平移動臺(21)上的缸筒(22),所述缸筒(22)下端可升降的套設(shè)有旋轉(zhuǎn)缸套(23),所述旋轉(zhuǎn)缸套(23)下端外壁通過螺紋與油缸(24)內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)相連并帶動油缸(24),所述缸筒(22)、旋轉(zhuǎn)缸套(23)、油缸(24)的內(nèi)部貫穿設(shè)有活塞組件;
旋轉(zhuǎn)機構(gòu),包括底部設(shè)有刀具的懸掛板(25),所述懸掛板(25)通過旋轉(zhuǎn)齒輪(26)與保護罩(27)轉(zhuǎn)動相連,所述保護罩(27)固定在所述活塞組件的活塞桿(28)上;
行程調(diào)節(jié)機構(gòu),其包括雙頭電機(29),雙頭電機(29)輸出軸一端通過齒輪驅(qū)動與其平行的齒輪軸(291),所述齒輪軸(291)與所述旋轉(zhuǎn)缸套外壁設(shè)置的直齒輪(292)相連并可供所述旋轉(zhuǎn)缸套(23)豎直往復旋轉(zhuǎn)和升降,另一端設(shè)有微調(diào)手柄(293)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)沖裁數(shù)控裁斷機,其特征在于,所述活塞組件還包括小活塞桿(281)、活塞(282)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)沖裁數(shù)控裁斷機,其特征在于,所述保護罩(27)上設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)齒輪(26)的小齒輪(271)和旋轉(zhuǎn)電機(272)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)沖裁數(shù)控裁斷機,其特征在于,所述齒輪軸(23)外還設(shè)有保護軸套(294)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)沖裁數(shù)控裁斷機,其特征在于,所述送料裝置包括拉帶機構(gòu),壓帶機構(gòu)、供料機構(gòu);
拉帶機構(gòu),其包括做逆時針運動的環(huán)形拉帶(33);
壓帶機構(gòu),其包括將待裁切胚料(34)壓緊在所述拉帶(33)上并做順時針運動的第一壓緊滾筒(35);
供料機構(gòu),其包括可移動的送料車(36),所述送料車(36)上設(shè)有多個用于放置胚料(34)的前滾筒(38)和后滾筒(39),所述送料車(36)的前端還設(shè)有用于將胚料(34)初步收攏壓緊的第二壓緊滾筒或壓緊輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)沖裁數(shù)控裁斷機,其特征在于,所述皮帶自動糾偏裝置包括其包括偏移檢測機構(gòu)(44)、偏移糾正機構(gòu)(45)、
糾偏檢測機構(gòu)(44),其設(shè)置于皮帶(43)兩側(cè),包括滾動件(441),所述滾動件(441)通過轉(zhuǎn)動架(442)與機體(1)可轉(zhuǎn)動的鉸接;所述轉(zhuǎn)動架的一旁的機體(1)上還設(shè)有偏移開關(guān)(443),所述偏移開關(guān)(443)與控制器相連;
偏移糾正機構(gòu)(45),其設(shè)置于皮帶(43)兩邊的內(nèi)側(cè),包括與所述皮帶平行設(shè)置的糾偏滾筒(451),所述糾偏滾筒(451)的U型轉(zhuǎn)動件(452)與皮帶兩側(cè)的機體(1)鉸接,所述U型轉(zhuǎn)動件(452)的一端還設(shè)有使得件U型轉(zhuǎn)動件(452)偏轉(zhuǎn)的氣缸推桿(453),所述氣缸推桿(453)由氣缸驅(qū)動,所述氣缸與所述控制器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)沖裁數(shù)控裁斷機,其特征在于,所述同步減速裝置包括壓緊滾輪(52)和動力滾輪(51),所述動力滾輪(51)兩端分別與固定在工作臺上的左固定塊(53)和右固定塊(54)樞接,所述壓緊滾輪(52)兩端分別與可上下自動升降的左壓緊輪固定塊(55)和右壓緊輪固定塊(56)樞接,其特征在于:所述左固定塊(53)上設(shè)有升降電機(31),所述升降電機(531)連接水平傳動桿(532),所述傳動桿(532)的兩端分設(shè)有左傳動齒(5321)和右傳動齒(5322),所述左傳動齒(5321)和右傳動齒(5322)分別與下端設(shè)有齒條的左升降軸(533)和右升降軸(534)形成齒條傳動配合,所述左右升降軸分別與左右壓緊輪固定塊相連;
所述右固定塊(54)上設(shè)有伺服電機(541),所述伺服電機(541)連接升降蝸桿,所述升降蝸桿帶動上蝸輪(543)和下蝸輪(544),所述上蝸輪(543)和下蝸輪(544)分別連接并帶動所述壓緊滾輪(52)和動力滾輪(51)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)沖裁數(shù)控裁斷機,其特征在于,所述液壓裝置包括齒輪泵,齒輪泵輸入端與油箱相連,其輸出端通過第一和第二油路與雙作用差分油缸相連,所述差分有缸內(nèi)設(shè)有第一油腔、第二油腔、第三油腔;
所述第一油路包括依次相連的方向控制閥和過中閥,所述過中閥通過管道與第二油腔相連
所述第二油路包括依次相連的高壓力控制閥、安全閥、蓄能器、導向控制逆止閥,所述導向控制逆止閥通過兩個支路分別與第一和第三油腔相連,所述逆止閥與第三油腔之間的支路上還設(shè)有壓力開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)沖裁數(shù)控裁斷機,其特征在于,所述送料裝置包括定位機構(gòu),往復移動夾持機構(gòu)、供料機構(gòu);定位機構(gòu)包括做豎直往復運動并將胚料帶(77)夾緊在工作臺(72)上的定位板(73);往復移動夾持機構(gòu)包括做水平往復運動的移動臺(74),所述移動臺(74)設(shè)置在所述胚料帶(77)和皮帶(78)的下方,所述移動臺(74)上設(shè)有將胚料帶(77)壓緊在移動臺(74)上的夾持頭(5);供料機構(gòu)包括可移動的送料車(76),所述送料車(76)的前端還設(shè)有用于將胚料帶(77)初步收攏壓緊的預(yù)壓滾輪或滾筒。
10.旋轉(zhuǎn)沖裁數(shù)控裁斷機的沖裁方法,其特征在于,其特征在于:步驟如下:
第一步,機器準備,送料裝置安裝并預(yù)備好配料,調(diào)整好液壓系統(tǒng),裝好刀具到旋轉(zhuǎn)沖裁裝置上;
第二步,第一次試沖裁,先利用送料裝置將配料輸送一部分到刀具下方;然后控制器控制旋轉(zhuǎn)沖裁裝置,調(diào)整行程進行試沖裁;
第三步,大行程調(diào)整,根據(jù)試沖裁結(jié)果,控制器控制行程調(diào)節(jié)機構(gòu)的雙頭電機快速旋轉(zhuǎn),改變刀具行程,將刀具與配料的最接近距離降低到最??;
第四步,小行程微調(diào),利用微調(diào)手柄,手動驅(qū)動雙頭電機旋轉(zhuǎn),使得刀具和胚料的距離達到最佳接近距離;
第五步,第二次試沖裁,送料裝置繼續(xù)送料,進行第二次試沖裁,結(jié)果滿意則進行下一步,否者重復第三步到第五步;
第六步,若沖裁結(jié)果滿意,則送料裝置開始持續(xù)送料,旋轉(zhuǎn)沖裁裝置根據(jù)電腦設(shè)定的位置,開始連續(xù)沖裁;
第七步,沖裁過程中,皮帶糾偏裝置根據(jù)送料的偏移程度,自動化調(diào)整并糾偏。