發(fā)明涉及數(shù)控裁斷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為旋轉(zhuǎn)沖裁數(shù)控裁斷機(jī)。

背景技術(shù)：

數(shù)控裁斷機(jī)需要連續(xù)不斷進(jìn)行沖裁，現(xiàn)有技術(shù)的裁斷機(jī)存在沖裁調(diào)節(jié)不方便，沖裁高度控制精度不高，極易導(dǎo)致沖裁不徹底，皮面粘連的現(xiàn)象；另外現(xiàn)有技術(shù)裁斷機(jī)的機(jī)頭固定無法旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致配料上留下較多的空白?，F(xiàn)有技術(shù)智能化自動化程度較低，無法自動調(diào)節(jié)控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，發(fā)明提供了旋轉(zhuǎn)沖裁數(shù)控裁斷機(jī)。

本發(fā)明第一目的在于提供旋轉(zhuǎn)沖裁數(shù)控裁斷機(jī)，包括數(shù)控裁斷機(jī)的龍門式機(jī)體和控制器，上述機(jī)體上設(shè)有旋轉(zhuǎn)沖裁裝置、皮帶自動糾偏裝置、送料裝置、液壓裝置、同步減速裝置；

上述旋轉(zhuǎn)沖裁裝置包括如下：上述水平移動臺，其可水平移動的設(shè)于上述機(jī)體上；

沖裁機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于上述水平移動臺上的缸筒，上述缸筒下端可升降的套設(shè)有旋轉(zhuǎn)缸套，上述旋轉(zhuǎn)缸套下端外壁通過螺紋與油缸內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)相連并帶動油缸，上述缸筒、旋轉(zhuǎn)缸套、油缸的內(nèi)部貫穿設(shè)有活塞組件；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底部設(shè)有刀具的懸掛板，上述懸掛板通過旋轉(zhuǎn)齒輪與保護(hù)罩轉(zhuǎn)動相連，上述保護(hù)罩固定在上述活塞組件的活塞桿上；

行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括雙頭電機(jī)，雙頭電機(jī)輸出軸一端通過齒輪驅(qū)動與其平行的齒輪軸，上述齒輪軸與上述旋轉(zhuǎn)缸套外壁設(shè)置的直齒輪相連并可供上述旋轉(zhuǎn)缸套豎直往復(fù)旋轉(zhuǎn)和升降，另一端設(shè)有微調(diào)手柄。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，上述活塞組件還包括小活塞桿、活塞。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，上述保護(hù)罩上設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)齒輪的小齒輪和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，上述齒輪軸外還設(shè)有保護(hù)軸套。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，上述送料裝置包括拉帶機(jī)構(gòu)，壓帶機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)；

拉帶機(jī)構(gòu)，其包括做逆時針運(yùn)動的環(huán)形拉帶；

壓帶機(jī)構(gòu)，其包括將待裁切胚料壓緊在上述拉帶上并做順時針運(yùn)動的第一壓緊滾筒；

供料機(jī)構(gòu)，其包括可移動的送料車，上述送料車上設(shè)有多個用于放置胚料的前滾筒和后滾筒，上述送料車的前端還設(shè)有用于將胚料初步收攏壓緊的第二壓緊滾筒或壓緊輪。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，上述皮帶自動糾偏裝置包括其包括偏移檢測機(jī)構(gòu)、偏移糾正機(jī)構(gòu)、

糾偏檢測機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于皮帶兩側(cè)，包括滾動件，上述滾動件通過轉(zhuǎn)動架與機(jī)體可轉(zhuǎn)動的鉸接；上述轉(zhuǎn)動架的一旁的機(jī)體上還設(shè)有偏移開關(guān)，上述偏移開關(guān)與控制器相連；

偏移糾正機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于皮帶兩邊的內(nèi)側(cè)，包括與上述皮帶平行設(shè)置的糾偏滾筒，上述糾偏滾筒的U型轉(zhuǎn)動件與皮帶兩側(cè)的機(jī)體鉸接，上述U型轉(zhuǎn)動件的一端還設(shè)有使得件U型轉(zhuǎn)動件偏轉(zhuǎn)的氣缸推桿，上述氣缸推桿由氣缸驅(qū)動，上述氣缸與上述控制器相連。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，上述同步減速裝置包括壓緊滾輪和動力滾輪，上述動力滾輪兩端分別與固定在工作臺上的左固定塊和右固定塊樞接，上述壓緊滾輪兩端分別與可上下自動升降的左壓緊輪固定塊和右壓緊輪固定塊樞接，其特征在于：上述左固定塊上設(shè)有升降電機(jī)，上述升降電機(jī)連接水平傳動桿，上述傳動桿的兩端分設(shè)有左傳動齒和右傳動齒，上述左傳動齒和右傳動齒分別與下端設(shè)有齒條的左升降軸和右升降軸形成齒條傳動配合，上述左右升降軸分別與左右壓緊輪固定塊相連；

上述右固定塊上設(shè)有伺服電機(jī)，上述伺服電機(jī)連接升降蝸桿，上述升降蝸桿帶動上蝸輪和下蝸輪，上述上蝸輪和下蝸輪分別連接并帶動上述壓緊滾輪和動力滾輪。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，上述液壓裝置包括齒輪泵，齒輪泵輸入端與油箱相連，其輸出端通過第一和第二油路與雙作用差分油缸相連，上述差分有缸內(nèi)設(shè)有第一油腔、第二油腔、第三油腔；

上述第一油路包括依次相連的方向控制閥和過中閥，上述過中閥通過管道與第二油腔相連

上述第二油路包括依次相連的高壓力控制閥、安全閥、蓄能器、導(dǎo)向控制逆止閥，上述導(dǎo)向控制逆止閥通過兩個支路分別與第一和第三油腔相連，上述逆止閥與第三油腔之間的支路上還設(shè)有壓力開關(guān)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，上述送料裝置包括定位機(jī)構(gòu)，往復(fù)移動夾持機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)；

定位機(jī)構(gòu)包括做豎直往復(fù)運(yùn)動并將胚料帶夾緊在工作臺上的定位板；

往復(fù)移動夾持機(jī)構(gòu)包括做水平往復(fù)運(yùn)動的移動臺，上述移動臺設(shè)置在上述胚料帶和皮帶的下方，上述移動臺上設(shè)有將胚料帶壓緊在移動臺上的夾持頭；

供料機(jī)構(gòu)包括可移動的送料車，上述送料車的前端還設(shè)有用于將胚料帶初步收攏壓緊的預(yù)壓滾輪或滾筒。

本發(fā)明第二目的在于提供一種自動化旋轉(zhuǎn)沖裁方法，其特征在于，步驟如下：

第一步，機(jī)器準(zhǔn)備，送料裝置安裝并預(yù)備好配料，調(diào)整好液壓系統(tǒng)，裝好刀具到旋轉(zhuǎn)沖裁裝置上；

第二步，第一次試沖裁，先利用送料裝置將配料輸送一部分到刀具下方；然后控制器控制旋轉(zhuǎn)沖裁裝置，調(diào)整行程進(jìn)行試沖裁；

第三步，大行程調(diào)整，根據(jù)試沖裁結(jié)果，控制器控制行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的雙頭電機(jī)快速旋轉(zhuǎn)，改變刀具行程，將刀具與配料的最接近距離降低到最??；

第四步，小行程微調(diào)，利用微調(diào)手柄，手動驅(qū)動雙頭電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使得刀具和胚料的距離達(dá)到最佳接近距離。

第五步，第二次試沖裁，送料裝置繼續(xù)送料，進(jìn)行第二次試沖裁，結(jié)果滿意則進(jìn)行下一步，否者重復(fù)第三步到第五步；

第六步，若沖裁結(jié)果滿意，則送料裝置開始持續(xù)送料，旋轉(zhuǎn)沖裁裝置根據(jù)電腦設(shè)定的位置，開始連續(xù)沖裁；

第七步，沖裁過程中，皮帶糾偏裝置根據(jù)送料的偏移程度，自動化調(diào)整并糾偏。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)沖裁數(shù)控裁斷機(jī)，具有下述優(yōu)點(diǎn)：

1，通過設(shè)置組合型油缸組件和組合型活塞組件，沖裁反應(yīng)速度快，沖裁壓力大，沖裁效果好。

通過設(shè)置行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，既能夠通過雙頭電機(jī)快速調(diào)節(jié)沖裁行程，改變旋轉(zhuǎn)缸套、油缸、活塞組件與缸筒的相對位置來改變沖裁行程，改變同時可以手動轉(zhuǎn)動雙頭電機(jī)，實(shí)現(xiàn)超高精度的微小行程調(diào)節(jié)。設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，刀具更換方便，同時可以大大提高材料的利用率。

2，梯形設(shè)置的多個前滾筒和后滾筒，使得胚料分帶的間隔更合理，同時，梯形設(shè)置，使得送

料車運(yùn)輸?shù)倪^程中更加穩(wěn)定。將送料架和送料車結(jié)合成一體，使得運(yùn)輸和工作效率更高。在送料車的前端設(shè)置定向板，在進(jìn)入裁斷機(jī)的拉帶機(jī)構(gòu)前，先進(jìn)行一次定位，可以大幅度減少了中間需要調(diào)整的次數(shù)。同時定向板直接設(shè)置在送料車上，方便調(diào)整，減少了裁斷機(jī)停機(jī)調(diào)整的次數(shù)。在送料車上設(shè)置前端設(shè)有用于將胚料初步收攏壓緊的第二壓緊滾筒或壓緊輪。增加一個胚料預(yù)壓緊的過程，使得裁斷機(jī)的加工精度更高，胚料的輸送精度更高。通過本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)多層胚料，同時一次性沖裁，將現(xiàn)有的單片沖裁，變成多片一體沖裁。

3，皮帶自動糾偏裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠?qū)?shù)控裁斷機(jī)的皮帶進(jìn)行自動糾偏，提高了裁斷

機(jī)的裁斷精度，減少了因調(diào)整所造成的的時間浪費(fèi)，降低了數(shù)控裁斷機(jī)的維護(hù)難度，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。將滾筒的間隙調(diào)整和同步減速機(jī)構(gòu)設(shè)置成一體，通過裁斷機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一控制調(diào)整，提高了調(diào)整精度，通過將升降和驅(qū)動功能的結(jié)合優(yōu)化設(shè)計，大大提高了胚料帶輸送的精度。自動化程度高，只需要通過裁斷機(jī)的控制器控制電機(jī)即可完成送料的調(diào)整，大大降低了調(diào)整的難度，節(jié)約了調(diào)整時間。

4，優(yōu)化了液壓油路和油缸，使得液壓系統(tǒng)的響應(yīng)速度更快更敏捷。裁切過程中穩(wěn)定性更好，

有力保障了裁切精度。液壓系統(tǒng)故障率更小，大大降低了維護(hù)和保養(yǎng)成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為發(fā)明的立體裝配示意圖。

圖2為發(fā)明旋轉(zhuǎn)沖裁機(jī)構(gòu)立體意圖。

圖3為旋轉(zhuǎn)缸套和油缸爆炸立體示意圖。

圖4為活塞組件爆炸立體示意圖。

圖5為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)爆炸立體示意圖。

圖6為行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)爆炸立體示意圖。

圖7為送料裝置第一種示意圖。

圖8為圖7中供料機(jī)構(gòu)立體圖。

圖9為皮帶自動糾偏裝置的俯視示意圖。

圖10為圖9中偏移糾正機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖。

圖11為圖9中偏移檢測機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖12為同步減速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為同步減速裝置的左固定塊的爆炸示意圖。

圖14為同步減速裝置的右固定塊的爆炸示意圖。

圖15為同步減速裝置的左壓緊輪固定塊的爆炸示意圖。

圖16為同步減速裝置的右壓緊輪固定塊的爆炸示意圖。

圖17為本發(fā)明的液壓原理圖。

圖18為送料裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為送料裝置的的供料機(jī)構(gòu)立體圖。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解發(fā)明。但是發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

在本實(shí)施例中，結(jié)合附圖，對發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖所示，旋轉(zhuǎn)沖裁數(shù)控裁斷機(jī)，包括數(shù)控裁斷機(jī)的龍門式機(jī)體1和控制器，機(jī)體上設(shè)有旋轉(zhuǎn)沖裁裝置、皮帶自動糾偏裝置、送料裝置、液壓裝置、同步減速裝置；

機(jī)體1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)沖裁裝置2，其包括：

水平移動臺21，其可水平移動的設(shè)于機(jī)體1上；

沖裁機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于水平移動臺21上的缸筒22，缸筒22下端可升降的套設(shè)有旋轉(zhuǎn)缸套23，旋轉(zhuǎn)缸套23下端外壁通過螺紋與油缸24內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)相連并帶動油缸24，缸筒22、旋轉(zhuǎn)缸套23、油缸24的內(nèi)部貫穿設(shè)有活塞組件；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底部設(shè)有刀具的懸掛板25，懸掛板25通過旋轉(zhuǎn)齒輪26與保護(hù)罩27轉(zhuǎn)動相連，保護(hù)罩27固定在活塞組件的活塞桿28上；

行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括雙頭電機(jī)29，雙頭電機(jī)29輸出軸一端通過齒輪驅(qū)動與其平行的齒輪軸291，齒輪軸291與旋轉(zhuǎn)缸套外壁設(shè)置的直齒輪292相連并可供旋轉(zhuǎn)缸套23豎直往復(fù)旋轉(zhuǎn)和升降，另一端設(shè)有微調(diào)手柄293。

活塞組件還包括小活塞桿23、活塞。

水平移動臺21上還設(shè)有與缸筒連通的液壓管路和液壓控制閥。

保護(hù)罩27上設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)齒輪26的小齒輪271和旋轉(zhuǎn)電機(jī)272。

齒輪軸291外還設(shè)有保護(hù)軸套294。

具體實(shí)施時，

沖裁過程，控制器啟動液壓系統(tǒng)，通過沖裁機(jī)構(gòu)的活塞組件實(shí)施沖裁，在液壓力的驅(qū)動下，活塞組件帶動旋轉(zhuǎn)缸套和油缸，沿著缸筒豎直運(yùn)動。

調(diào)節(jié)過程，既可以通過雙頭電機(jī)快速調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)缸套和油缸與所述缸筒的相對位置，同時還可以通過微調(diào)手柄23細(xì)微調(diào)節(jié)沖裁高度，使得沖裁精度更高。

旋轉(zhuǎn)過程，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，可以使得刀具在不同的位置均可以裁切，大大提高了待裁切胚料的利用率。

實(shí)施例2

結(jié)合實(shí)施例1，送料裝置包括拉帶機(jī)構(gòu)，壓帶機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)。

拉帶機(jī)構(gòu)，其包括做逆時針運(yùn)動的環(huán)形拉帶33。拉帶機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于拉帶33內(nèi)側(cè)的第一拉帶輪331和第二拉帶輪332，第一拉帶輪331和第二拉帶輪332的下方還設(shè)有第三拉帶輪333。

壓帶機(jī)構(gòu)，其包括將待裁切胚料34壓緊在拉帶33上并做順時針運(yùn)動的第一壓緊滾筒35；

供料機(jī)構(gòu)，其包括可移動的送料車36，送料車36上設(shè)有多個用于放置胚料34的前滾筒38和后滾筒39，送料車36的前端還設(shè)有用于將胚料34初步收攏壓緊的第二壓緊滾筒310或壓緊輪。胚料34包括至少一層胚料分帶341，只有一個或一層胚料的時候胚料就是胚料分層，當(dāng)有多個胚料分層341的時候，胚料34等于多個胚料分帶341層疊而成。送料車36與拉帶33之間還設(shè)有定向板311，定向板311上垂設(shè)有多個滾輪312或承托件。送料車36頂部設(shè)有放置前滾筒38和后滾筒39的置物架313，置物架313為梯形，兩側(cè)均設(shè)有多個連接懸臂314，連接懸臂314上樞接有前滾筒8或后滾筒39。

所述第二壓緊滾筒包括上下間隔距離可調(diào)節(jié)的上壓緊滾筒3101和下壓緊滾筒3102?？梢圆捎寐菟ü潭▉碚{(diào)節(jié)間隙，也可以使用其他間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施時，送料步驟如下：

第一步，不同厚度和不同材質(zhì)的胚料分帶341的料筒放置在前滾筒8或后滾筒39上。

第二步，多個胚料分帶341在第二壓緊滾筒（上下均有一個小滾筒，兩個滾筒之間間隙可以調(diào)整）處形成一個胚料34，將胚料34初步收攏壓緊的第二壓緊滾筒310或壓緊輪。

第三步，胚料4經(jīng)過定向板11定向。

第四步，胚料34穿過第一壓緊滾筒35和拉帶33之間的間隙，并被拉帶33和第一壓緊滾筒35壓緊并拉動往前運(yùn)動到裁斷機(jī)底部，再將胚料34裁切成需要的形狀。

實(shí)施例3

結(jié)合實(shí)施例1，數(shù)控裁斷機(jī)上設(shè)有布帶自動糾偏裝置，其包括偏移檢測機(jī)構(gòu)44、偏移糾正機(jī)構(gòu)45、控制器47；糾偏檢測機(jī)構(gòu)44，其設(shè)置于皮帶43兩側(cè)，包括滾動件441，滾動件為軸承或滾筒。也可以使用其他做圓周運(yùn)動物體，使得偏移檢測機(jī)構(gòu)44與皮帶43的接觸為滑動接觸，減少摩擦，使得皮帶運(yùn)動更順暢，不會卡住。糾偏檢測機(jī)構(gòu)的上方還設(shè)有皮帶定位槽板46，其一側(cè)設(shè)有供皮帶通過的通槽461，另一側(cè)設(shè)有用于安裝滾動件和轉(zhuǎn)動架的安裝孔462，安裝孔462與通槽461相連通。滾動件441通過轉(zhuǎn)動架442與機(jī)體1可轉(zhuǎn)動的鉸接；轉(zhuǎn)動架的一旁的機(jī)體1上還設(shè)有偏移開關(guān)443，偏移開關(guān)443為接觸式行程開關(guān)，偏移開關(guān)443與控制器相連；偏移糾正機(jī)構(gòu)45，其設(shè)置于皮帶43兩邊的內(nèi)側(cè)，包括與皮帶平行設(shè)置的糾偏滾筒451，糾偏滾筒451的U型轉(zhuǎn)動件452與皮帶兩側(cè)的機(jī)體1鉸接，U型轉(zhuǎn)動件452的一端還設(shè)有使得件U型轉(zhuǎn)動件452偏轉(zhuǎn)的氣缸推桿453，氣缸推桿453由氣缸驅(qū)動，氣缸與控制器7相連。

具體實(shí)施時候，當(dāng)皮帶經(jīng)過一段時間的運(yùn)動后，其皮帶運(yùn)動會出現(xiàn)往一邊的偏移， 當(dāng)偏移達(dá)到一種程度后，偏移一側(cè)的皮帶側(cè)邊會與滾動件441相接觸，并逐步壓迫滾動件441并使得轉(zhuǎn)動架442轉(zhuǎn)動并壓緊并觸發(fā)偏移開關(guān)443，偏移開關(guān)443發(fā)送信號給控制器，控制器控制另一側(cè)的氣缸和氣缸推桿453，氣缸推桿453推出并推動U型轉(zhuǎn)動件452帶動糾偏滾筒45轉(zhuǎn)動一定角度，從皮帶43的內(nèi)側(cè)壓迫皮帶并將皮帶的偏移逐步糾正。

實(shí)施例4

結(jié)合實(shí)施例1，圖1中箭頭代表調(diào)節(jié)運(yùn)動方向，同步減速裝置包括壓緊滾輪52和動力滾輪51，動力滾輪51兩端分別與固定在工作臺上的左固定塊53和右固定塊54樞接，壓緊滾輪52兩端分別與可上下自動升降的左壓緊輪固定塊55和右壓緊輪固定塊56樞接，

左固定塊53上設(shè)有升降電機(jī)531，升降電機(jī)531連接水平傳動桿532，傳動桿532的兩端分設(shè)有左傳動齒5321和右傳動齒5322，左傳動齒5321和右傳動齒5322分別與下端設(shè)有齒條的左升降軸533和右升降軸534形成齒條傳動配合，左右升降軸分別與左右壓緊輪固定塊相連；右固定塊54上設(shè)有伺服電機(jī)541，伺服電機(jī)541連接升降蝸桿，升降蝸桿帶動上蝸輪543和下蝸輪544，上蝸輪543和下蝸輪544分別連接并帶動壓緊滾輪52和動力滾輪51。

升降蝸桿包括設(shè)置在右固定塊內(nèi)的下蝸桿5421和設(shè)置在右壓緊輪固定塊內(nèi)的上蝸桿5422，上下蝸桿之間可上下滑動的插接。

升降電機(jī)531和傳動桿532之間還設(shè)有升降蝸輪535和齒輪。

左壓緊輪固定塊55上設(shè)有一端頂緊在左固定塊53頂部的定位調(diào)節(jié)桿551。

具體實(shí)施時：

第一步，不同厚度和不同材質(zhì)的胚料分帶541的料筒放置在前滾筒8或后滾筒9上。

第二步，多個胚料分帶541在第二壓緊滾筒（上下均有一個小滾筒，兩個滾筒之間間隙可以調(diào)整）處形成一個胚料54，將胚料54初步收攏壓緊的第二壓緊滾筒510或壓緊輪。

實(shí)施例5

結(jié)合實(shí)施例1，包括齒輪泵62，齒輪泵62輸入端與油箱61相連，其輸出端通過第一和第二油路與雙作用差分油缸64相連，差分有缸64內(nèi)設(shè)有第一油腔617、第二油腔618、第三油腔619。第三油腔619設(shè)置于差分油缸64的活塞桿內(nèi)，其由差分油缸64內(nèi)部伸出并設(shè)有油路的導(dǎo)向柱621端部和活塞桿620內(nèi)部空腔組成。

第一油路包括依次相連的方向控制閥68和過中閥611，過中閥611通過管道與第二油腔618相連，方向控制閥68的輸入端還通過安全閥65與油箱61相連，過中閥611還通過支路與第三油腔19相連。

第二油路包括依次相連的高壓力控制閥69、安全閥610、蓄能器614、導(dǎo)向控制逆止閥612，導(dǎo)向控制逆止閥612通過兩個支路分別與第一油腔617和第三油腔619相連，導(dǎo)向控制逆止閥612與第三油腔619之間的支路上還設(shè)有壓力開關(guān)613，第二油路的高壓力控制閥69與齒輪泵62之間還設(shè)有切斷開關(guān)66和壓力表67，齒輪泵62的輸入端還設(shè)有油濾63，蓄能器614上還設(shè)有逆止閥615和消聲器616。

實(shí)施例6

結(jié)合實(shí)施例1，送料裝置包括定位機(jī)構(gòu)，往復(fù)移動夾持機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)。

定位機(jī)構(gòu)包括做豎直往復(fù)運(yùn)動并將胚料帶77夾緊在工作臺72上的定位板73。

往復(fù)移動夾持機(jī)構(gòu)包括做水平往復(fù)運(yùn)動的移動臺74，移動臺74設(shè)置在胚料帶77和皮帶78的下方，移動臺74上設(shè)有將胚料帶77壓緊在移動臺74上的夾持頭75。夾持頭75可以單邊設(shè)置，也可以雙邊設(shè)置在胚料帶77的兩側(cè)旁上方。夾持頭75的下壓通過氣缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)與定位板73的驅(qū)動方式相同，只是氣缸（圖中未畫出）裝在了移動臺4上。

供料機(jī)構(gòu)包括可移動的送料車76，送料車76的前端還設(shè)有用于將胚料帶77初步收攏壓緊的預(yù)壓滾輪或滾筒。

定位板73設(shè)置在裁切刀具1側(cè)旁的胚料帶77，定位板73至少一端與氣缸731的氣缸推桿相連，氣缸固定在工作臺72的側(cè)旁。

定位機(jī)構(gòu)至少設(shè)置兩個，且對稱設(shè)置于裁切刀具71的兩側(cè)。

移動臺4底部設(shè)有軌道741和機(jī)床鏈條742，機(jī)床鏈條742與步進(jìn)電機(jī)743相連并驅(qū)動。

預(yù)壓滾輪包括位置固定的下滾輪7102和可升降調(diào)節(jié)的上滾輪7101。上滾輪7101兩端連接有可抽拉伸出的插接桿7103，插接桿7103的位置通過螺栓固定。

胚料帶7包括至少一層胚料分帶771；送料車76與皮帶78之間還設(shè)有導(dǎo)向板79，導(dǎo)向板79上垂設(shè)有多個滾輪或承托件791；送料車76頂部設(shè)置有梯形置物架761，兩側(cè)均設(shè)有多個連接懸臂762，連接懸臂762上樞接有前滾筒763或后滾筒764，前滾筒或后滾筒上均設(shè)置有胚料分帶771。

具體實(shí)施時，送料步驟如下：

第一步，不同厚度和不同材質(zhì)的胚料分帶771的料筒放置在前滾筒763或后滾筒764上。

第二步，多個胚料分帶771在第二壓緊滾筒（上下均有一個小滾筒，兩個滾筒之間間隙可以調(diào)整）處形成一個胚料74，將胚料74初步收攏壓緊的第二壓緊滾筒710或壓緊輪。

第三步，胚料77經(jīng)過導(dǎo)向板79定向并輸送往夾持頭5的初始位置，其初始位置靠近送料車的皮帶一端。

第四步，夾持頭75將胚料帶7下壓壓緊在移動臺4上，之后步進(jìn)電機(jī)開始帶動機(jī)床鏈條42并驅(qū)動移動臺74，移動臺74帶動夾持頭75和胚料帶77一起運(yùn)動并輸送到裁切刀具的下方。

第五步，定位機(jī)構(gòu)上的定位板73由氣缸731的氣缸推桿拉動下壓，將胚料帶77固定在工作臺72上，同時裁切刀具下壓沖裁，與之同時或延后一段時間，移動臺74開始復(fù)位到初始位置。

實(shí)施例7

結(jié)合實(shí)施例1，10．旋轉(zhuǎn)沖裁數(shù)控裁斷機(jī)的沖裁方法，其特征在于，其特征在于：步驟如下：

第一步，機(jī)器準(zhǔn)備，送料裝置安裝并預(yù)備好配料，調(diào)整好液壓系統(tǒng)，裝好刀具到旋轉(zhuǎn)沖裁裝置上；

第二步，第一次試沖裁，先利用送料裝置將配料輸送一部分到刀具下方；然后控制器控制旋轉(zhuǎn)沖裁裝置，調(diào)整行程進(jìn)行試沖裁；

第三步，大行程調(diào)整，根據(jù)試沖裁結(jié)果，控制器控制行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的雙頭電機(jī)快速旋轉(zhuǎn)，改變刀具行程，將刀具與配料的最接近距離降低到最??；

第四步，小行程微調(diào)，利用微調(diào)手柄，手動驅(qū)動雙頭電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使得刀具和胚料的距離達(dá)到最佳接近距離。

第五步，第二次試沖裁，送料裝置繼續(xù)送料，進(jìn)行第二次試沖裁，結(jié)果滿意則進(jìn)行下一步，否者重復(fù)第三步到第五步；

第六步，若沖裁結(jié)果滿意，則送料裝置開始持續(xù)送料，旋轉(zhuǎn)沖裁裝置根據(jù)電腦設(shè)定的位置，開始連續(xù)沖裁；

第七步，沖裁過程中，皮帶糾偏裝置根據(jù)送料的偏移程度，自動化調(diào)整并糾偏。

發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。