技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種仿生機(jī)械手，包括仿生機(jī)械手指，所述仿生機(jī)械手指包括操作機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及支架，所述操作機(jī)構(gòu)包括第一操作指節(jié)、第二操作指節(jié)以及第三操作指節(jié)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一聯(lián)動(dòng)指節(jié)、第二聯(lián)動(dòng)指節(jié)以及第三聯(lián)動(dòng)指節(jié)，所述第二聯(lián)動(dòng)指節(jié)的兩端分別與第一聯(lián)動(dòng)指節(jié)以及第三聯(lián)動(dòng)指節(jié)鉸接連接，所述第一聯(lián)動(dòng)指節(jié)與連接板之間連接有第一拉線，所述第二聯(lián)動(dòng)指節(jié)與鉸接架之間連接有第二拉線，所述支架與第一拉線以及第二拉線之間分別設(shè)置有對第一拉線以及第二拉線進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位組件。本發(fā)明技術(shù)方案，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、能夠代替人手的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：黃仕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黃仕
文檔號(hào)碼：201610708759
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.22
技術(shù)公布日：2016.12.21