1.一種仿生機(jī)械手，其特征在于：包括仿生機(jī)械手指，所述仿生機(jī)械手指包括操作機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及支架，所述操作機(jī)構(gòu)包括第一操作指節(jié)、第二操作指節(jié)以及第三操作指節(jié)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一聯(lián)動(dòng)指節(jié)、第二聯(lián)動(dòng)指節(jié)以及第三聯(lián)動(dòng)指節(jié)，所述第一操作指節(jié)與第二操作指節(jié)之間設(shè)置有連接板，所述連接板一端與第一操作指節(jié)鉸接連接，連接板的另一端與所述第二操作指節(jié)滑動(dòng)配合設(shè)置，所述第二操作指節(jié)與第三操作指節(jié)之間設(shè)置有鉸接架，所述鉸接架的兩端分別與第二操作指節(jié)以及第三操作指節(jié)鉸接連接，所述第二聯(lián)動(dòng)指節(jié)的兩端分別與第一聯(lián)動(dòng)指節(jié)以及第三聯(lián)動(dòng)指節(jié)鉸接連接，所述第一聯(lián)動(dòng)指節(jié)與連接板之間連接有第一拉線，所述第二聯(lián)動(dòng)指節(jié)與鉸接架之間連接有第二拉線，所述支架與第一拉線以及第二拉線之間分別設(shè)置有對(duì)第一拉線以及第二拉線進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生機(jī)械手，其特征在于：所述第三操作指節(jié)與第三聯(lián)動(dòng)指節(jié)之間設(shè)置有擺桿機(jī)構(gòu)，所述擺桿機(jī)構(gòu)一端與所述第三操作指節(jié)聯(lián)動(dòng)設(shè)置，擺桿機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置有齒條，所述第三聯(lián)動(dòng)指節(jié)設(shè)置有與所述齒條相嚙合的齒輪，所述齒輪與所述第三聯(lián)動(dòng)指節(jié)相聯(lián)動(dòng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生機(jī)械手，其特征在于：所述擺桿機(jī)構(gòu)包括第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿、第一鉸接件以及第二鉸接件，所述第一擺桿與第三操作指節(jié)固定連接，第二擺桿的兩端分別與第一擺桿以及第一鉸接件鉸接連接，所述第一鉸接件相對(duì)第二擺桿另一端與所述第三擺桿鉸接連接，所述支架上設(shè)置有第一條形孔，所述第一鉸接件與所述第一條形孔鉸接連接并可沿第一條形孔移動(dòng)設(shè)置，所述第三擺桿設(shè)置有第二條形孔，所述第二鉸接件一端與所述支架鉸接連接，第二鉸接件的另一端穿過所述第二條形孔與所述齒輪鉸接連接，所述第一擺桿與第三擺桿之間連接有第三拉線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生機(jī)械手，其特征在于：所述第一聯(lián)動(dòng)指節(jié)與第二聯(lián)動(dòng)指節(jié)通過第一鉸接軸鉸接連接，所述第二聯(lián)動(dòng)指節(jié)與第三聯(lián)動(dòng)指節(jié)通過第二鉸接軸鉸接連接，所述第一鉸接軸上套設(shè)有第一連接片，所述第二鉸接軸上套設(shè)有第二連接片與第三連接片，所述第二連接片的一端與第一連接片的一端通過連接桿相連接，所述第二連接片的另一端以及第三連接片的一端與所述第三聯(lián)動(dòng)指節(jié)之間分別設(shè)置有拉簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的仿生機(jī)械手，其特征在于：還包括安裝座，所述安裝座上安裝有五個(gè)仿生機(jī)械手指，五個(gè)仿生機(jī)械手指的支架與所述安裝座相固定連接。