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抱具頭的制作方法

文檔序號(hào):12440654閱讀:245來源:國知局
抱具頭的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及一種氣缸用的部件,尤其是涉及一種安裝在氣缸頭部的用于抱取物品的抱具頭。



背景技術(shù):

工業(yè)中常用氣缸來進(jìn)行工件的搬運(yùn)、定位以及驅(qū)動(dòng)其他裝置?,F(xiàn)有的氣缸可安裝到機(jī)械手治具上,與機(jī)械手治具配合來完成產(chǎn)品的抓取。

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

氣缸為了實(shí)現(xiàn)氣缸的抱功能在氣缸的頭部安裝抱具頭,但是現(xiàn)有的抱具頭的通氣槽由于需要起到緩沖作用需要設(shè)定一定的高度,接觸物品時(shí)由于抱取物品反施加力較小時(shí),通氣槽的上端面就不能封堵通氣孔,達(dá)不到真空的目的,而起不到是否檢測(cè)抱取到物品的作用,如果高度較小又不到緩沖的作用。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種抱具頭,在通氣槽上部設(shè)有長(zhǎng)形凸起,在通氣槽的下部設(shè)有與長(zhǎng)形凸起相匹配的長(zhǎng)形凹槽,用以避免通氣槽高度過高檢測(cè)不到抱具頭抱取的物品,過低起不到緩沖的作用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:包括抱具頭本體,所述抱具頭本體內(nèi)部設(shè)有通氣槽,用于緩沖和起到提示作用;所述通氣槽的上部設(shè)有長(zhǎng)形凸起,所述通氣槽的下部設(shè)有與所述長(zhǎng)形凸起相匹配的長(zhǎng)形凹槽,在外力作用下長(zhǎng)形凸起與所述長(zhǎng)形凹槽嚙合。

優(yōu)選地,所述通氣槽一端為開口端。

優(yōu)選地,所述抱具頭本體上還設(shè)有安裝槽,用于安裝在氣缸的頭部。

優(yōu)選地,所述安裝槽的上端還設(shè)有與所述安裝槽同軸的通氣孔,所述通氣孔與所述長(zhǎng)形凹槽相通。

進(jìn)一步地,所述通氣孔的直徑小于安裝槽的直徑。

優(yōu)選地,所述抱具頭為高彈性聚合物材料制成。

優(yōu)選地,所述高彈性聚合物材料為橡膠材料。

本發(fā)明的有益效果是:通過設(shè)計(jì)長(zhǎng)形凸起和長(zhǎng)形凹槽,解決了通氣槽高度過高影響抱具頭檢測(cè)不到抱取的物品,過低時(shí)起不到緩沖的作用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的抱具頭立體示意圖;

圖2是本發(fā)明的抱具頭的剖視示意圖。

附圖標(biāo)記:1、抱具頭本體,11、通氣槽,111、長(zhǎng)形凸起,112、長(zhǎng)形凹槽,12、安裝槽,13、通氣孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1、圖2所示,本發(fā)明所揭示的抱具頭安裝在氣缸的缸體頭部并在氣缸頭部安裝一個(gè)夾片,夾片固定在氣缸的缸體上,與抱具頭之間具有一定的間隙,當(dāng)物體到達(dá)間隙時(shí)氣缸向前推動(dòng)抱具頭使得物品被抱取。抱具頭包括抱具頭本體1,其內(nèi)部設(shè)有通氣槽11,通氣槽11的上部設(shè)有長(zhǎng)形凸111起,通氣槽11的下部設(shè)有與所述長(zhǎng)形凸111起相匹配的長(zhǎng)形凹槽112,長(zhǎng)形凸起111在不受外力的作用下與長(zhǎng)形凹槽112具有一定的間隙,在外力作用下長(zhǎng)形凸起111向下移動(dòng)與長(zhǎng)形凹槽112嚙合。在抱具頭本體1的下端還設(shè)有安裝槽12,通過安裝槽12將抱具頭安裝在氣缸缸體的前端,安裝槽12與長(zhǎng)形凹槽112之間設(shè)有通氣孔13,并形成通路。當(dāng)抱具頭抱住物體時(shí),物體給抱具頭反作用力,使得通氣槽11的上表面向抱具頭內(nèi)部施壓,長(zhǎng)形凸起111在力的作用下向下移動(dòng)與長(zhǎng)形凹槽112嚙合,此時(shí),長(zhǎng)形凸起111的上表面封堵通氣孔13,并向真空發(fā)生器傳入信號(hào)表明已經(jīng)抱取到物品。在正常狀態(tài)下長(zhǎng)形凸起111與長(zhǎng)形凹槽112之間具有一個(gè)較小的間隙(未標(biāo)出),這個(gè)較小的間隙能夠起到一定的緩沖作用,同時(shí)拉進(jìn)了緩沖的距離,當(dāng)抱具頭抱住物品時(shí)需要較小的力即可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)形凸起111對(duì)通氣孔13的封堵,并使氣缸內(nèi)部形成真空狀態(tài)從而使連接在氣缸尾部的檢測(cè)端的真空發(fā)生器接收信號(hào)并提示已經(jīng)抱取物品。

如圖2所示通氣孔13的直徑小于安裝槽12的直徑,從而達(dá)到長(zhǎng)形凸起111封堵通氣孔的目的。

本發(fā)明的抱具頭優(yōu)選的采用具有高彈性聚合物材料制成,如橡膠等材料。能夠具有一定的彈性更好的保護(hù)抱取的物品。

本發(fā)明避免了通氣槽高度過高檢測(cè)不到抱具頭抱取的物品,過低起不到緩沖的作用。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上,然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾,因此,本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容,而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾,并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。

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