用于將抱具組件快速安裝在機(jī)械手的側(cè)姿組上的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及抱具組件安裝領(lǐng)域，特別涉及一種用于將抱具組件快速安裝在機(jī)械手的側(cè)姿組上的安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]抱具組件是機(jī)械手中的配件，可拆卸的固定于機(jī)械手的側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端，用于取出模具中已加工成型的加工件。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，請(qǐng)參見(jiàn)圖1，在機(jī)械手的側(cè)姿組100的一端固設(shè)有第二固定塊101，第二固定塊101上開(kāi)設(shè)有若干第三安裝孔103，同時(shí)在抱具組件上開(kāi)設(shè)有與該第三安裝孔103對(duì)應(yīng)的安裝孔(圖未示出)。在安裝時(shí)，將抱具組件上的安裝孔與部分第三安裝孔103或者全部第三安裝孔103對(duì)準(zhǔn)，安裝螺栓分別穿過(guò)抱具組件上的安裝孔后和第二固定塊101上的第三安裝孔103鎖緊配合，從而將抱具組件可拆卸地安裝于所述側(cè)姿組100的一端。采用該安裝方式，具有以下缺陷:1、拆裝每一抱具組件的時(shí)間較久，需要將多個(gè)螺栓逐個(gè)進(jìn)行鎖緊或拆卸，增加了拆裝時(shí)間，降低了拆裝效率;2、每一個(gè)抱具組件的尺寸、型號(hào)不相同，需要在每一個(gè)抱具組件上開(kāi)設(shè)數(shù)量不等的安裝孔，增加了工藝的復(fù)雜性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供了一種能夠提降低安裝時(shí)間的用于將抱具組件快速安裝在機(jī)械手的側(cè)姿組上的安裝結(jié)構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種用于將抱具組件快速安裝在機(jī)械手的側(cè)姿組上的安裝結(jié)構(gòu)，包括可拆卸的固定于側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端的第一固定塊、用于安裝抱具組件的安裝塊以及一快速鎖緊栓;所述第一固定塊遠(yuǎn)離所述側(cè)姿組的外側(cè)面向外凸設(shè)有一凸起，在所述凸起上開(kāi)設(shè)有第一安裝孔;在所述安裝塊上朝向所述第一固定塊的內(nèi)側(cè)面開(kāi)設(shè)有與所述凸起凹凸配合的安裝槽，在所述安裝槽的槽壁上對(duì)應(yīng)于第一安裝孔的位置開(kāi)設(shè)有第二安裝孔，所述快速鎖緊栓與第一安裝孔和第二安裝孔鎖緊配合以將所述安裝塊快速安裝于第一固定塊上;所述安裝塊具有供抱具組件安裝于其上的安裝部分，所述抱具組件通過(guò)該安裝塊以及第一固定塊的配合快速的安裝于所述側(cè)姿組上。
[0006]作為優(yōu)化，還包括固定于所述側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端的第二固定塊，在所述第二固定塊上開(kāi)設(shè)有若干第三安裝孔;在所述第一固定塊上開(kāi)設(shè)有與第三安裝孔安裝配合的第四安裝孔，所述第一固定塊通過(guò)第二固定塊可拆卸的固定于側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端。
[0007]作為優(yōu)化，所述第三安裝孔的數(shù)量大于第四安裝孔的數(shù)量，所述第四安裝孔與至少部分第三安裝孔一一對(duì)應(yīng)配合。
[0008]作為優(yōu)化，所述凸起為凸條。
[0009]作為優(yōu)化，所述凸條橫向凸設(shè)于所述第一固定塊的外側(cè)面。
[0010]作為優(yōu)化，所述凸起整體呈波浪形狀，所述安裝槽呈與所述波浪形狀的凸起凹凸配合的波浪形凹槽。
[0011]作為優(yōu)化，所述安裝部分為開(kāi)設(shè)于所述安裝塊上的第五安裝孔。
[0012]作為優(yōu)化，所述安裝塊上設(shè)置第五安裝孔和/或第一安裝孔的部分的厚度大于安裝塊上未設(shè)置第五安裝孔和/或第一安裝孔的部分的厚度。
[0013]作為優(yōu)化，在所述抱具組件上設(shè)置有橫截面呈L形的L形安裝塊，所述L形安裝塊具有兩個(gè)相互垂直的安裝壁，其中一個(gè)安裝壁可拆卸的固定于所述抱具組件上，另一個(gè)安裝壁可拆卸的固定于所述安裝塊上。
[0014]本實(shí)用新型的用于將抱具組件快速安裝在機(jī)械手的側(cè)姿組上的安裝結(jié)構(gòu)，安裝工人僅需要將安裝塊與凸條凹凸配合，然后通過(guò)一顆快速鎖緊栓即可實(shí)現(xiàn)抱具組件的安裝，無(wú)需像現(xiàn)有技術(shù)那樣，需要通過(guò)多個(gè)安裝孔與安裝螺栓的鎖緊配合才能實(shí)現(xiàn)抱具組件的安裝。極大的節(jié)約了裝配時(shí)間、增加了裝配效率，降低了工作的工作強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中用于將抱具組件安裝于機(jī)械手的側(cè)姿組的安裝結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型用于將抱具組件快速安裝在機(jī)械手的側(cè)姿組上的安裝結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型用于將抱具組件快速安裝在機(jī)械手的側(cè)姿組上的安裝結(jié)構(gòu)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]請(qǐng)參見(jiàn)圖2，圖2是本實(shí)用新型用于將抱具組件快速安裝在機(jī)械手的側(cè)姿組上的安裝結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的用于將抱具組件快速安裝在機(jī)械手的側(cè)姿組上的安裝結(jié)構(gòu)，包括可拆卸的固定于側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端的第一固定塊20、與該第一固定塊20安裝配合的用于安裝抱具組件的安裝塊22以及一快速鎖緊栓21;所述第一固定塊20遠(yuǎn)離所述側(cè)姿組的外側(cè)面向外凸設(shè)有一凸起201，在所述凸起201上開(kāi)設(shè)有第一安裝孔;在所述安裝塊22上朝向所述第一固定塊20的內(nèi)側(cè)面開(kāi)設(shè)有與所述凸起201凹凸配合的安裝槽221，在所述安裝槽221的槽壁上對(duì)應(yīng)于第一安裝孔的位置開(kāi)設(shè)有第二安裝孔(即該第二安裝孔由所述安裝塊22的上側(cè)面向安裝槽221方向開(kāi)設(shè)，并與安裝槽221連通)，所述快速鎖緊栓21與第一安裝孔和第二安裝孔鎖緊配合以將所述安裝塊快速安裝于第一固定塊上;所述安裝塊22具有供抱具組件安裝于其上的安裝部分，所述抱具組件通過(guò)該安裝塊22以及第一固定塊20的配合快速的安裝于所述側(cè)姿組上。
[0021]本實(shí)施例中，還包括固定于所述側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端的第二固定塊24，在所述第二固定塊24上開(kāi)設(shè)有若干第三安裝孔(見(jiàn)圖1);在所述第一固定塊20上開(kāi)設(shè)有與第三安裝孔安裝配合的第四安裝孔203，所述第一固定塊20通過(guò)第二固定塊24可拆卸的固定于側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端。該方案中，使本實(shí)施例的安裝結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中第二固定塊24的結(jié)構(gòu)相結(jié)合，其好處是:1、不破壞現(xiàn)有技術(shù)中側(cè)姿組與第二固定塊24的結(jié)構(gòu)，直接將本實(shí)施例的第一固定塊20可拆卸的安裝于第二固定塊24的外側(cè)面即可;2、無(wú)需重新設(shè)置將第一固定塊20固定于側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端的固定結(jié)構(gòu)，減少了制作工藝、節(jié)約了原材料，節(jié)省成本，減少工人的工作時(shí)間、重新制作固定結(jié)構(gòu)的制作時(shí)間等等。
[0022]作為優(yōu)選的，所述第三安裝孔的數(shù)量大于第四安裝孔203的數(shù)量，第二固定塊24上用于布置第三安裝孔的區(qū)域大于第一固定塊20上用于布置第四安裝孔203的區(qū)域。只要使得第四安裝孔203能夠與第二固定塊24上的部分第三安裝孔或者全部第三安裝孔對(duì)應(yīng)配合即可，通用于具有不同數(shù)量、不同位置的第四安裝孔203的第一固定塊20。
[0023]本實(shí)施例中的凸起201為凸條，它橫向凸設(shè)于所述第一固定塊20的外側(cè)面，凸條的長(zhǎng)度方向與側(cè)姿組的寬度方向平行或者趨近于平行。上述的第四安裝孔203分別設(shè)置于所述第一固定塊20的四個(gè)邊角處，與位于第二固定塊24上四個(gè)邊角處的第三安裝孔相對(duì)應(yīng)。所述第一安裝孔開(kāi)設(shè)于所述凸條上，第一安裝孔從凸條的寬度方向上貫穿所述凸條，即第一安裝孔由所述凸條長(zhǎng)度方向上的一側(cè)面向相對(duì)的另外一側(cè)面上開(kāi)設(shè)。如此，當(dāng)所述安裝槽221與該凸條凹凸配合后，從凸條的X(凸條的長(zhǎng)度方向)、Y(凸條的寬度方向)、Z(凸條的深度方向，即凸條的外凸面至第一固定塊20的方向)三個(gè)方向均對(duì)安裝塊22進(jìn)行限位，防止安裝塊22從所述第一固定塊20上脫落。從凸條的X向和Z向的