吸取裝置和機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種吸取裝置和機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化加工生產(chǎn)過程中，通常利用機器人來搬運加工工件。對于帶孔平板，如帶孔的印刷電路板，通常使用機器人的吸取裝置來吸取搬運。現(xiàn)有的吸取裝置包括基板和安裝于基板的多個真空發(fā)生器和多個真空吸盤，每一真空發(fā)生器通常連接10個真空吸盤，一個吸取裝置通常具有50個真空吸盤。在吸取操作過程中，當(dāng)一個或多個真空吸盤沒有吸附到帶孔平板時，該真空吸盤就會發(fā)生真空泄漏，由于真空吸盤數(shù)量較多，發(fā)生真空泄漏的地方也會隨之增加，在使用一段時間后，真空泄漏的現(xiàn)象就更加明顯，從而對其它真空吸盤產(chǎn)生影響。同時，由于每個真空發(fā)生器分配10個真空吸盤，減弱了每個吸盤所分配的真空度，使得真空度不足。
[0003]綜上所述，現(xiàn)有的吸取裝置，其真空吸盤的真空度不足，且容易產(chǎn)生真空泄漏，從而降低了帶孔平板的吸取成功率，嚴重影響了吸取裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種吸取裝置和機器人，旨在增加帶孔平板的吸取成功率，提高吸取裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
[0005]為達以上目的，本實用新型提出一種吸取裝置，所述吸取裝置包括基板和安裝于所述基板的真空吸附組件，所述真空吸附組件包括至少兩個真空發(fā)生器、多個真空吸盤和多個真空安全閥，每一個真空發(fā)生器連接多個真空吸盤，每一個真空吸盤連接一個真空安全閥。
[0006]優(yōu)選地，每一個真空發(fā)生器連接的真空吸盤的數(shù)量少于10個。
[0007]優(yōu)選地，每一個真空發(fā)生器連接的真空吸盤的數(shù)量少于或等于5個。
[0008]優(yōu)選地，相鄰的真空吸盤分別連接于不同的真空發(fā)生器。
[0009]優(yōu)選地，所述吸取裝置還包括安裝于所述基板的非接觸式吸盤。
[0010]優(yōu)選地，所述真空吸盤安裝于所述基板相鄰的兩邊。
[0011]優(yōu)選地，所述非接觸式吸盤安裝于所述基板的角部，所述角部為與安裝了所述真空吸盤的相鄰的兩邊相對的角部。
[0012]優(yōu)選地，所述真空吸盤和所述非接觸式吸盤分別安裝于所述基板相對的兩邊。
[0013]本實用新型同時提出一種機器人，包括一吸取裝置，所述吸取裝置包括基板和安裝于所述基板的真空吸附組件，所述真空吸附組件包括至少兩個真空發(fā)生器、多個真空吸盤和多個真空安全閥，每一個真空發(fā)生器連接多個真空吸盤，每一個真空吸盤連接一個真空安全閥。
[0014]本實用新型所提供的一種吸取裝置，通過為真空吸盤增設(shè)真空安全閥，防止真空吸盤中的真空泄漏，使得真空吸盤中的真空度得以維持，從而增加了帶孔平板的吸取成功率，提高了吸取裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
[0015]通過增設(shè)對帶孔平板有較強吸附力的非接觸式吸盤，與真空吸盤配合使用吸取帶孔平板，進一步提高了吸取裝置的穩(wěn)定性和可靠性；同時當(dāng)帶孔平板越大越重時，只使用真空吸盤的方式需要增加更多的真空安全閥而增加很高成本，進而導(dǎo)致不適用面積較大、重量較重的帶孔平板，而增設(shè)了非接觸式吸盤后則可以解決這一問題，從而增加了應(yīng)用范圍，提高了適應(yīng)性;并且增設(shè)非接觸式吸盤后減少了真空吸盤的數(shù)量，進而減少了噪音。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的吸取裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例中吸取裝置的氣路示意圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例中非接觸式吸盤的工作原理圖；
[0019]圖4是本實用新型的吸取裝置第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實用新型的吸取裝置第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖實用新型。
[0021 ]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0022]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]參見圖1-圖3，提出本實用新型的吸取裝置第一實施例，其中圖1為本實用新型的吸取裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型實施例的吸取裝置的氣路原理圖；圖3為本實用新型實施例的非接觸式吸盤的工作原理圖。所述吸取裝置應(yīng)用于自動加工的機器人，主要用于吸取帶孔平板(如帶孔的印刷電路板)。所述吸取裝置包括基板10和安裝于基板10的真空吸附組件，真空吸附組件包括至少兩個真空發(fā)生器21、多個真空吸盤23和多個真空安全閥22。如圖2所示，3個真空發(fā)生器21共同連接一進氣管41，每一個真空發(fā)生器21連接多個真空吸盤23，每一個真空吸盤23連接一個真空安全閥22。當(dāng)一個或多個真空吸盤23沒有吸附到印刷電路板時，連接于該真空吸盤23的真空安全閥22能夠維持該真空吸盤23中的真空度，防止真空泄漏，不會對其它真空吸盤23產(chǎn)生影響，從而增加了帶孔平板的吸取成功率，提高了吸取裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
[0024]進一步地，每一個真空發(fā)生器21連接的真空吸盤23的數(shù)量少于10個，優(yōu)選少于或等于5個。如圖2所示，每個真空發(fā)生器21連接5個真空吸盤23。通過減少每個真空發(fā)生器21連接的真空吸盤23的數(shù)量，可以保證每個真空吸盤23能分配到足夠的真空度，進一步提高吸取裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
[0025]進一步地，相鄰的真空吸盤23分別連接于不同的真空發(fā)生器21。如圖2所示，連接于3個真空發(fā)生器21的真空吸盤23交錯排布，使得相鄰的每兩個真空吸盤23均與不同的兩個真空發(fā)生器21連接。這樣做的好處是，當(dāng)其中一個真空發(fā)生器21發(fā)生故障時，不會導(dǎo)致某一位置的真空吸盤23集體失效而導(dǎo)致吸取失敗，提高吸取裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
[0026]進一步地，結(jié)合