一種腹腔坐人操縱的機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種腹腔坐人操縱的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上的人形玩具的種類很多，而現(xiàn)有的可以改變動(dòng)作的人形玩具大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有很多傳動(dòng)裝置、滑輪等專業(yè)的配件，價(jià)格比較昂貴。而太簡(jiǎn)易的可以改變動(dòng)作的人形玩具價(jià)格雖低，但不能引起兒童的興趣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、趣味性強(qiáng)的腹腔坐人操縱的機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種腹腔坐人操縱的機(jī)器人，包括附帶穩(wěn)定輪、主動(dòng)輪、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)線、操縱室、閃躲驅(qū)動(dòng)電機(jī)、拉動(dòng)彈簧、胳膊、四方向手柄和攻擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)器人腳部設(shè)置有主動(dòng)輪和附帶穩(wěn)定輪，主動(dòng)輪連接設(shè)置在機(jī)器人腳部的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)器人腿與腰之間通過(guò)兩個(gè)拉動(dòng)彈簧連接，拉動(dòng)彈簧連接腿部設(shè)置的閃躲驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)器人胳膊連接設(shè)置在機(jī)器人肩部的攻擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)器人腹腔設(shè)置為操縱室，操縱室內(nèi)設(shè)置兩個(gè)四方向手柄，四方向手柄與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、閃躲驅(qū)動(dòng)電機(jī)和攻擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)電機(jī)線連接;坐在操縱室內(nèi)的操縱人，通過(guò)推動(dòng)左或右四方向手柄，分別控制左、右兩邊的行動(dòng)；向前推，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪向前走，向后推，則向后走，向左推，攻擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)胳膊完成出拳動(dòng)作，向右推，閃躲驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)拉動(dòng)彈簧完成閃躲動(dòng)作。
[0005]本實(shí)用新型可用于工農(nóng)業(yè)及游樂(lè)玩具領(lǐng)域。它是一種人坐在機(jī)器人腹腔內(nèi)操縱機(jī)器人，來(lái)模擬人完成各種動(dòng)作的裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖中:1-附帶穩(wěn)定輪，2-主動(dòng)輪，3-移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-電機(jī)線，5-操縱室，6_閃躲驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7-拉動(dòng)彈簧，8-胳膊，9-四方向手柄，10-操縱人，11-攻擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合圖1及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009]如圖1所示，一種腹腔坐人操縱的機(jī)器人，包括附帶穩(wěn)定輪1、主動(dòng)輪2、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、電機(jī)線4、操縱室5、閃躲驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、拉動(dòng)彈簧7、胳膊8、四方向手柄9和攻擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)U。機(jī)器人腳部設(shè)置有主動(dòng)輪2和附帶穩(wěn)定輪I，主動(dòng)輪2連接腳部設(shè)置的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，機(jī)器人腿與腰之間通過(guò)兩個(gè)拉動(dòng)彈簧7連接，拉動(dòng)彈簧7連接腿部設(shè)置的閃躲驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，機(jī)器人胳膊8連接設(shè)置在機(jī)器人肩部的攻擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，機(jī)器人腹腔設(shè)置為操縱室5，操縱室5內(nèi)設(shè)置兩個(gè)四方向手柄9，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、閃躲驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和攻擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)11分別通過(guò)電機(jī)線4與四方向手柄9電連接，操縱人10坐在操縱室5內(nèi)，通過(guò)推動(dòng)左或右兩個(gè)四方向手柄9，分別控制左、右兩邊的行動(dòng)，向前推，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)主動(dòng)輪2向前走，向后推，則向后走，向左推，攻擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)11帶動(dòng)胳勝8完成出拳動(dòng)作，向右推，閃躲驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)拉動(dòng)彈貪7完成閃躲動(dòng)作。
[0010]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種腹腔坐人操縱的機(jī)器人，其特征在于，包括附帶穩(wěn)定輪(I)、主動(dòng)輪(2)、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、電機(jī)線(4)、操縱室(5)、閃躲驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、拉動(dòng)彈簧(7)、胳膊(8)、四方向手柄(9)和攻擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，機(jī)器人腳部設(shè)置有主動(dòng)輪(2)和附帶穩(wěn)定輪(I)，主動(dòng)輪(2)連接設(shè)置在機(jī)器人腳部的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，機(jī)器人腿與腰之間通過(guò)兩個(gè)拉動(dòng)彈簧(7)連接，拉動(dòng)彈簧(7)連接腿部設(shè)置的閃躲驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，機(jī)器人胳膊(8)連接設(shè)置在機(jī)器人肩部的攻擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(U)，機(jī)器人腹腔設(shè)置為操縱室(5)，操縱室(5)內(nèi)設(shè)置兩個(gè)四方向手柄(9)，四方向手柄(9)與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、閃躲驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)和攻擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)分別通過(guò)電機(jī)線(4)連接;坐在操縱室(5)內(nèi)的操縱人(10 )，通過(guò)推動(dòng)左或右四方向手柄(9)，分別控制左、右兩邊的行動(dòng)；向前推，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)帶動(dòng)主動(dòng)輪(2)向前走，向后推，則向后走，向左推，攻擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)帶動(dòng)胳膊(8)完成出拳動(dòng)作，向右推，閃躲驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)帶動(dòng)拉動(dòng)彈簧(7)完成閃躲動(dòng)作。
【專利摘要】一種腹腔坐人操縱的機(jī)器人，包括附帶穩(wěn)定輪、主動(dòng)輪、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)線、操縱室、閃躲驅(qū)動(dòng)電機(jī)、拉動(dòng)彈簧、胳膊、四方向手柄和攻擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)器人腳部設(shè)置有主動(dòng)輪和附帶穩(wěn)定輪，主動(dòng)輪連接腳部設(shè)置的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)器人腿與腰之間通過(guò)兩個(gè)拉動(dòng)彈簧連接，拉動(dòng)彈簧連接腿部設(shè)置的閃躲驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)器人胳膊連接設(shè)置在機(jī)器人肩部的攻擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)器人腹腔設(shè)置為操縱室，操縱室內(nèi)設(shè)置兩個(gè)四方向手柄，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、閃躲驅(qū)動(dòng)電機(jī)和攻擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)電機(jī)線與四方向手柄連接，本實(shí)用新型提供的腹腔坐人操縱機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、趣味性強(qiáng)。
【IPC分類】B25J13/00, A63H11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205272049
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521119942
【發(fā)明人】李國(guó)印
【申請(qǐng)人】李國(guó)印
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日