一種具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我們的現(xiàn)代工業(yè)也得到了快速的發(fā)展。隨著工業(yè)自動化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，現(xiàn)代企業(yè)開始大規(guī)模的對自動化產(chǎn)品進(jìn)行使用，同時也得到了顯著的效果。
[0003]在一些企業(yè)，需要對成品進(jìn)行探傷檢測，目前大多數(shù)企業(yè)都是采用簡單的人工探傷檢測，但是這樣的工作方式不僅浪費人工，同時效率也不高，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。也有少量企業(yè)采用自動化探傷設(shè)備，由于這些自動化探傷設(shè)備定位不準(zhǔn)、造價過高等原因，限制了其使用推廣。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)探傷檢測效率低且定位不準(zhǔn)、功能單一的不足，提供一種定位精準(zhǔn)和且生產(chǎn)成本低、性能可靠的具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人，包括基座、設(shè)置在基座上方的傳送裝置、設(shè)置在基座上的顯示操作模塊和設(shè)置在基座一側(cè)機(jī)械手，所述基座內(nèi)設(shè)置有中央控制裝置，所述中央控制裝置為 PLC;
[0006]所述機(jī)械手包括豎直設(shè)置在基座一側(cè)的立柱、水平設(shè)置在立柱頂端的橫梁和設(shè)置在橫梁上的探傷定位機(jī)構(gòu)，所述探傷定位機(jī)構(gòu)包括兩個紅外線定位儀和超聲波探傷儀，兩個紅外線定位儀位于超聲波探傷儀的兩側(cè)；
[0007]所述中央控制裝置中設(shè)有速度檢測模塊，所述速度檢測模塊包括速度檢測電路，所述速度檢測電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一電容、第二電容、二極管和三極管，所述三極管的基極與第一電阻和第二電容組成的串聯(lián)電路連接，所述第一電容的一端分別與第一電阻和第二電容連接，所述第一電容的另一端接地，所述三極管的基極與二極管的陰極連接且通過二極管接地，所述三極管的基極通過第二電阻接地，所述三極管的發(fā)射極接地，所述三極管的集電極通過第三電阻外接5V直流電壓電源。
[0008]作為優(yōu)選，為了提高品質(zhì)管理機(jī)器人的可操作性，所述顯示操作模塊為觸摸屏。
[0009]作為優(yōu)選，所述探傷定位機(jī)構(gòu)位于傳送裝置的正上方。
[0010]作為優(yōu)選，為了便于超聲波探傷儀的拆裝，能夠在雙探頭和單探頭之間進(jìn)行切換，提高品質(zhì)管理機(jī)器人的實用性，所述超聲波探傷儀與橫梁螺紋連接。
[0011]作為優(yōu)選，1N4148的額定電流為1A，從而提高了速度檢測電路的可靠性，所述二極管的型號為1N4148。
[0012]本實用新型的有益效果是，該具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人通過紅外線定位儀對傳送裝置的移動進(jìn)行檢測反饋計算，從而提高了傳送裝置的移動的精確性，再通過超聲波探傷儀對產(chǎn)品進(jìn)行探傷檢測，保證了對產(chǎn)品的質(zhì)量嚴(yán)格把關(guān)，提高了裝置的可靠性；同時速度檢測電路中采用常規(guī)的元器件，在保證了性能的同時，降低了系統(tǒng)的成產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本實用新型的具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人的速度檢測電路的電路原理圖；
[0016]圖中:1.基座，2.顯示操作模塊，3.傳送裝置，4.立柱，5.橫梁，6.超聲波探傷儀，7.紅外線定位儀，Rl.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，Cl.第一電容，C2.第一電容，Dl.二極管，Ql.三極管。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]如圖1和圖2所示，一種具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人，包括基座1、設(shè)置在基座I上方的傳送裝置3、設(shè)置在基座I上的顯示操作模塊2和設(shè)置在基座I一側(cè)機(jī)械手，所述基座I內(nèi)設(shè)置有中央控制裝置，所述中央控制裝置為PLC;
[0019]所述機(jī)械手包括豎直設(shè)置在基座I一側(cè)的立柱4、水平設(shè)置在立柱4頂端的橫梁5和設(shè)置在橫梁5上的探傷定位機(jī)構(gòu)，所述探傷定位機(jī)構(gòu)包括兩個紅外線定位儀7和超聲波探傷儀6，兩個紅外線定位儀7位于超聲波探傷儀6的兩側(cè)；
[0020]所述中央控制裝置中設(shè)有速度檢測模塊，所述速度檢測模塊包括速度檢測電路，所述速度檢測電路包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第一電容Cl、第二電容C2、二極管Dl和三極管Ql，所述三極管Ql的基極與第一電阻Rl和第二電容C2組成的串聯(lián)電路連接，所述第一電容Cl的一端分別與第一電阻Rl和第二電容C2連接，所述第一電容Cl的另一端接地，所述三極管Ql的基極與二極管Dl的陰極連接且通過二極管Dl接地，所述三極管Ql的基極通過第二電阻R2接地，所述三極管Ql的發(fā)射極接地，所述三極管Ql的集電極通過第三電阻R3外接5V直流電壓電源。
[0021]作為優(yōu)選，為了提高品質(zhì)管理機(jī)器人的可操作性，所述顯示操作模塊2為觸摸屏。
[0022]作為優(yōu)選，所述探傷定位機(jī)構(gòu)位于傳送裝置3的正上方。
[0023]作為優(yōu)選，為了便于超聲波探傷儀6的拆裝，能夠在雙探頭和單探頭之間進(jìn)行切換，提高品質(zhì)管理機(jī)器人的實用性，所述超聲波探傷儀6與橫梁5螺紋連接。
[0024]作為優(yōu)選，1N4148的額定電流為1A，從而提高了速度檢測電路的可靠性，所述二極管Dl的型號為1N4148。
[0025]該具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人的工作原理是:當(dāng)傳送裝置3開始傳送產(chǎn)品時，將產(chǎn)品傳送至指定位置，隨后探傷定位機(jī)構(gòu)通過兩個紅外線定位儀7與產(chǎn)品進(jìn)行定位，隨后通過超聲波探傷儀6對產(chǎn)品進(jìn)行探傷檢測，如果發(fā)現(xiàn)有損傷，則就會進(jìn)行記錄，發(fā)送后臺進(jìn)行整理；顯示操作模塊2用于進(jìn)行顯示和操作，提高了裝置的實用性和可操作性。
[0026]在傳送裝置3移動時，兩個紅外線定位儀7，其中一個不斷發(fā)送紅外線的同時另一個接收紅外線，通過計算紅外線發(fā)射和接收間隔時間來判斷，傳送裝置3的移動速度，從而提高了傳送裝置3的移動的精確性，從而進(jìn)一步保證了超聲波探傷儀6對產(chǎn)品的精確定位探傷。速度檢測電路中，通過控制第一三極管Ql的通斷來對速度進(jìn)行計算。其中二極管Dl用于保護(hù)第一三極管Q1，防止方向過電壓擊穿，提高了速度檢測電路可靠性。而且該電路采用常規(guī)的元器件，在保證了性能的同時，降低了系統(tǒng)的成產(chǎn)成本。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人通過紅外線定位儀7對傳送裝置3的移動進(jìn)行檢測反饋計算，從而提高了傳送裝置3的移動的精確性，再通過超聲波探傷儀6對產(chǎn)品進(jìn)行探傷檢測，保證了對產(chǎn)品的質(zhì)量嚴(yán)格把關(guān)，提高了裝置的可靠性;同時速度檢測電路中采用常規(guī)的元器件，在保證了性能的同時，降低了系統(tǒng)的成產(chǎn)成本。
[0028]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人，其特征在于，包括基座(I)、設(shè)置在基座(I)上方的傳送裝置(3)、設(shè)置在基座(I)上的顯示操作模塊(2)和設(shè)置在基座(I)一側(cè)機(jī)械手，所述基座(I)內(nèi)設(shè)置有中央控制裝置，所述中央控制裝置為PLC; 所述機(jī)械手包括豎直設(shè)置在基座(I) 一側(cè)的立柱(4)、水平設(shè)置在立柱(4)頂端的橫梁(5)和設(shè)置在橫梁(5)上的探傷定位機(jī)構(gòu)，所述探傷定位機(jī)構(gòu)包括兩個紅外線定位儀(7)和超聲波探傷儀(6)，兩個紅外線定位儀(7)位于超聲波探傷儀(6)的兩側(cè)； 所述中央控制裝置中設(shè)有速度檢測模塊，所述速度檢測模塊包括速度檢測電路，所述速度檢測電路包括第一電阻(Rl)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第一電容(Cl)、第二電容(C2)、二極管(Dl)和三極管(Ql)，所述三極管(Ql)的基極與第一電阻(Rl)和第二電容(C2)組成的串聯(lián)電路連接，所述第一電容(Cl)的一端分別與第一電阻(Rl)和第二電容(C2)連接，所述第一電容(Cl)的另一端接地，所述三極管(Ql)的基極與二極管(Dl)的陰極連接且通過二極管(Dl)接地，所述三極管(Ql)的基極通過第二電阻(R2)接地，所述三極管(Ql)的發(fā)射極接地，所述三極管(Ql)的集電極通過第三電阻(R3)外接5V直流電壓電源。2.如權(quán)利要求1所述的具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人，其特征在于，所述顯示操作模塊(2)為觸摸屏。3.如權(quán)利要求1所述的具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人，其特征在于，所述探傷定位機(jī)構(gòu)位于傳送裝置(3)的正上方。4.如權(quán)利要求1所述的具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人，其特征在于，所述超聲波探傷儀(6)與橫梁(5)螺紋連接。5.如權(quán)利要求1所述的具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人，其特征在于，所述二極管(Dl)的型號為1N4148。
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人，包括基座、設(shè)置在基座上方的傳送裝置、設(shè)置在基座上的顯示操作模塊和設(shè)置在基座一側(cè)機(jī)械手，所述基座內(nèi)設(shè)置有中央控制裝置，所述中央控制裝置為PLC，所述機(jī)械手包括豎直設(shè)置在基座一側(cè)的立柱、水平設(shè)置在立柱頂端的橫梁和設(shè)置在橫梁上的探傷定位機(jī)構(gòu)，該具有反饋控制功能的用于工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)管理機(jī)器人通過紅外線定位儀對傳送裝置的移動進(jìn)行檢測反饋計算，從而提高了傳送裝置的移動的精確性，再通過超聲波探傷儀對產(chǎn)品進(jìn)行探傷檢測，保證了對產(chǎn)品的質(zhì)量嚴(yán)格把關(guān)，提高了裝置的可靠性；同時速度檢測電路中采用常規(guī)的元器件，在保證了性能的同時，降低了系統(tǒng)的成產(chǎn)成本。
【IPC分類】B25J11/00, B25J13/08
【公開號】CN205272040
【申請?zhí)枴緾N201521068818
【發(fā)明人】韋偉, 李磊
【申請人】韋偉
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月18日