一種用于吊裝錐形齒輪的機(jī)械爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及齒輪加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于吊裝錐形齒輪的機(jī)械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪作為機(jī)械常用的零件之一應(yīng)用十分普遍，加工方法也比較多，眾所周知，齒輪在加工時(shí)離不開(kāi)去污、退火、等工藝，而這些工藝都要求將齒輪轉(zhuǎn)移工位，現(xiàn)有的小型齒輪轉(zhuǎn)移工位就是靠人力、大型齒輪轉(zhuǎn)移工位主要靠吊車(chē)，人工移動(dòng)齒輪不僅不方便而且也容易砸手、弄臟衣服等，使用吊車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)移也需要花大量的人力和物力成本。錐形齒輪作為齒輪中的一種，同樣也面臨著這樣的情況，隨著科技的不斷進(jìn)步，這種傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式亟待改變。若能使用機(jī)械手來(lái)體改這種方式，不僅能減輕人工的勞動(dòng)，而且也不會(huì)像吊車(chē)那樣體積龐大而且操作方式落后。
[0003]使用機(jī)械替代人力生產(chǎn)的方式在大多數(shù)企業(yè)都比較普遍，而機(jī)械手作為一種智能化的人工操作手也使用的越來(lái)越多，但現(xiàn)有的機(jī)械手基本都是為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線而設(shè)計(jì)及制造的，不僅使用專一性強(qiáng)，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴。普通的機(jī)加工企業(yè)在生產(chǎn)齒輪時(shí)，根本無(wú)法去定制昂貴的機(jī)械手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型意在提供一種用于吊裝錐形齒輪的機(jī)械爪，能為企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0005]本實(shí)用新型的基礎(chǔ)方案為:一種用于吊裝錐形齒輪的機(jī)械爪，包括機(jī)架、吊裝桿、螺母、操作桿、主支架、三個(gè)主支架桿、尾部連接體及三個(gè)活動(dòng)桿，吊裝桿豎直設(shè)置并固定安裝在機(jī)架上，吊裝桿的上部外周側(cè)面上具有一段外螺紋，螺母旋擰在吊裝桿上具有螺紋的一段上，操作桿與螺母固定連接，主支架置于螺母的下方，主支架的中部套裝在吊裝桿上，主支架桿呈直角形，主支架桿的上部一端固定安裝在主支架的側(cè)面上，尾部連接頭的上部固定套裝在吊裝桿的下端，活動(dòng)桿的上部和下部形成銳角形的夾角，活動(dòng)桿的上端與尾部連接頭的側(cè)面活動(dòng)鉸接，主支架桿的下端與活動(dòng)桿的上部活動(dòng)鉸接。
[0006]吊裝桿固定安裝在機(jī)架上起固定支撐的作用。通過(guò)操作桿操旋擰螺母，螺母促使主支架下移并在吊裝桿的豎直方向上與尾部連接頭相抵，使活動(dòng)桿與尾部連接頭將錐形齒輪鎖住，通過(guò)設(shè)置直角形的主支架，主支架桿的下端與活動(dòng)桿的上部活動(dòng)鉸接，主支架的中部套裝在吊裝桿上，當(dāng)主支架向下移動(dòng)，就可以將活動(dòng)桿壓向錐形齒輪被夾緊的方向，尾部連接頭的上部固定套裝在吊裝桿的下端，活動(dòng)桿的上部和下部形成銳角形的夾角，活動(dòng)桿的上端與尾部連接頭的側(cè)面活動(dòng)鉸接，這樣活動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)向下時(shí)，尾部連接頭的下部和活動(dòng)桿的下部可以將錐形齒輪裝夾住，在錐形齒輪被夾住的同時(shí)錐形齒輪也會(huì)被活動(dòng)桿向上吊起?；顒?dòng)桿類(lèi)似于機(jī)械爪，使用本機(jī)械爪不僅省力，而且操作也很簡(jiǎn)便，相比其它許多復(fù)雜的、價(jià)格昂貴的機(jī)械手，機(jī)械爪進(jìn)通過(guò)使用螺紋的鎖緊力就可將錐形齒輪吊裝起，極大的節(jié)約了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0007]優(yōu)化方案一:作為對(duì)基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，三個(gè)活動(dòng)桿之間形成的夾角為120°，三個(gè)直角形的主支架桿之間形成的夾角也為120°并分別于三個(gè)活動(dòng)桿在豎直方向上一一對(duì)應(yīng)。同一圓上均分三個(gè)夾角，使三個(gè)活動(dòng)桿所承受的錐形齒輪的重力相等，可以延長(zhǎng)機(jī)械爪的使用壽命。
[0008]優(yōu)化方案二:作為對(duì)優(yōu)化方案一的進(jìn)一步優(yōu)化，活動(dòng)桿的下端部上側(cè)固定安裝有橡膠墊。安裝橡膠墊可以保護(hù)錐形齒輪的錐形齒不會(huì)受磨損，也提高了活動(dòng)桿與錐形齒輪之間的摩擦力。
[0009]優(yōu)化方案三:作為對(duì)優(yōu)化方案二的進(jìn)一步優(yōu)化，尾部連接頭的下端部固定安裝有橡膠墊。橡膠墊可以保護(hù)錐形齒輪的上端面不被磨損。
[0010]優(yōu)化方案四:作為對(duì)優(yōu)化方案三的進(jìn)一步優(yōu)化，操作桿安裝有兩個(gè)，兩個(gè)操作桿對(duì)稱設(shè)置并與螺母固定連接。當(dāng)錐形齒輪較大較重時(shí)，一個(gè)人操作操作桿勢(shì)必費(fèi)時(shí)費(fèi)力，設(shè)置兩個(gè)操作桿，就可以由兩個(gè)人同時(shí)在錐形齒輪兩邊進(jìn)行操作，這樣省時(shí)也省力。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種用于吊裝錐形齒輪的機(jī)械爪實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型一種用于吊裝錐形齒輪的機(jī)械爪實(shí)施例的活動(dòng)桿水平安裝分布示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0014]說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括:機(jī)架1、吊裝桿2、螺母3、操作桿4、主支架5、主支架桿6、尾部連接體7、活動(dòng)桿8、橡膠墊9、錐形齒輪1。
[0015]如圖1和圖2所示的一種用于吊裝錐形齒輪的機(jī)械爪，吊裝桿2豎直設(shè)置并固定安裝在機(jī)架I上。吊裝桿2的上部外周側(cè)面上具有一段外螺紋，吊裝桿2上具有螺紋的一段安裝有與之外螺紋相配合的螺母3，兩個(gè)操作桿4對(duì)稱設(shè)置并與螺母3固定連接。如圖1所示，主支架5置于螺母3的下方，主支架5的中部套裝在吊裝桿2上，主支架5的側(cè)面固定安裝有三個(gè)直角形的主支架5桿。尾部連接頭的上部固定套裝在吊裝桿2的下端，尾部連接頭的下端部固定安裝有橡膠墊9。
[0016]如圖1所示，活動(dòng)桿8的上部和下部形成銳角形的夾角，活動(dòng)桿8的上端與尾部連接頭的側(cè)面活動(dòng)鉸接，主支架5桿的下端與活動(dòng)桿8的上部活動(dòng)鉸接，活動(dòng)桿8的下端部上側(cè)固定安裝有橡膠墊9ο如圖2所示，活動(dòng)桿8設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)活動(dòng)桿8之間形成的夾角為120°。三個(gè)直角形的主支架5桿之間形成的夾角也為120°并分別于三個(gè)活動(dòng)桿8在豎直方向上一一對(duì)應(yīng)。如圖1所示，錐形齒輪10的下部錐形齒與橡膠墊9貼合，三個(gè)活動(dòng)桿8的下端部和尾部連接頭共同作用，將錐形齒輪10裝夾住。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于吊裝錐形齒輪的機(jī)械爪，其特征在于:包括機(jī)架、吊裝桿、螺母、操作桿、主支架、三個(gè)主支架桿、尾部連接體及三個(gè)活動(dòng)桿，所述吊裝桿豎直設(shè)置并固定安裝在機(jī)架上，吊裝桿的上部外周側(cè)面上具有一段外螺紋，螺母旋擰在吊裝桿上具有螺紋的一段上，所述操作桿與螺母固定連接，所述主支架置于螺母的下方，主支架的中部套裝在吊裝桿上，所述主支架桿呈直角形，主支架桿的上部一端固定安裝在主支架的側(cè)面上，所述尾部連接頭的上部固定套裝在吊裝桿的下端，所述活動(dòng)桿的上部和下部形成銳角形的夾角，活動(dòng)桿的上端與尾部連接頭的側(cè)面活動(dòng)鉸接，主支架桿的下端與活動(dòng)桿的上部活動(dòng)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于吊裝錐形齒輪的機(jī)械爪，其特征在于:所述三個(gè)活動(dòng)桿之間形成的夾角為120°，三個(gè)直角形的主支架桿之間形成的夾角也為120°并分別與三個(gè)活動(dòng)桿在豎直方向上 對(duì)應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于吊裝錐形齒輪的機(jī)械爪，其特征在于:所述活動(dòng)桿的下端部上側(cè)固定安裝有橡膠墊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于吊裝錐形齒輪的機(jī)械爪，其特征在于:所述尾部連接頭的下端部固定安裝有橡膠墊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于吊裝錐形齒輪的機(jī)械爪，其特征在于:所述操作桿安裝有兩個(gè)，兩個(gè)操作桿對(duì)稱設(shè)置并與螺母固定連接。
【專利摘要】本專利公開(kāi)了一種用于吊裝錐形齒輪的機(jī)械爪，包括機(jī)架、吊裝桿、螺母、操作桿、主支架、三個(gè)主支架桿、尾部連接體及三個(gè)活動(dòng)桿，吊裝桿豎直設(shè)置并固定安裝在機(jī)架上，吊裝桿的上部外周側(cè)面上具有一段外螺紋，螺母旋擰在吊裝桿上具有螺紋的一段上，操作桿與螺母固定連接，主支架置于螺母的下方，主支架的中部套裝在吊裝桿上，主支架桿呈直角形，主支架桿的上部一端固定安裝在主支架的側(cè)面上，尾部連接頭的上部固定套裝在吊裝桿的下端，活動(dòng)桿的上部和下部形成銳角形的夾角，主支架桿的下端與活動(dòng)桿的上部活動(dòng)鉸接。相比昂貴的機(jī)械手和傳統(tǒng)的齒輪生產(chǎn)方式，不僅省力，而且能節(jié)約企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【IPC分類(lèi)】B25J15/08, B25J13/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205272050
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520946507
【發(fā)明人】王先進(jìn), 王曾強(qiáng), 嚴(yán)幫艷
【申請(qǐng)人】重慶市星極齒輪有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日