技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種可利用圖像進(jìn)行障礙檢測的家用服務(wù)機(jī)器人，包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體；所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括電源模塊、視頻監(jiān)控模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、控制器：所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊分別與所述控制器相連接；所述視頻監(jiān)控模塊包括兩個(gè)圖像傳感器，所述控制器包括障礙物位置確定單元。本發(fā)明可有效利用雙傳感器對前方的障礙物情況進(jìn)行有效檢測并判斷其坐標(biāo)位置，從而使得機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)自動(dòng)避開，防止與障礙物碰撞。

技術(shù)研發(fā)人員：張德馨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津艾思科爾科技有限公司
文檔號碼：201610541884
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.11
技術(shù)公布日：2016.11.23