智能割草機(jī)障礙物檢測機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動行走設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種智能割草機(jī)障礙物檢測機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)障礙物檢測方法為依靠自動行走設(shè)備的殼體相對底座的移動或形變來傳動給微動開關(guān)或者傳感器來檢測，微動開關(guān)較容易損壞，增加售后服務(wù)成本，而且殼體形變或位移會造成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的復(fù)雜，不利于批量生產(chǎn)與組裝。
[0003]目前，市場上的(申請?zhí)枮镃N201210146052.0的中國專利公開了一種自動割草機(jī))，它包括殼體;支撐所述殼體的輪子;驅(qū)動裝置，設(shè)置于所述殼體內(nèi)用于驅(qū)動至少一個(gè)輪子;切割裝置，設(shè)置于殼體下方用于執(zhí)行切割操作;障礙檢測裝置；以及控制裝置，所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置及障礙檢測裝置相連，用于在所述障礙檢測裝置接收到表示存在障礙的信息時(shí)，控制所述驅(qū)動裝置移動所述自動割草機(jī);所述驅(qū)動裝置包括僅一個(gè)驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動馬達(dá)可操作地驅(qū)動一對輪子中的一個(gè)或兩個(gè)。這種障礙檢測裝置就是采用設(shè)置在機(jī)殼上的傳感器進(jìn)行檢測，從而容易使得傳感器損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種方便檢測自行走設(shè)備行進(jìn)過程有無障礙物的智能割草機(jī)障礙物檢測機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種智能割草機(jī)障礙物檢測機(jī)構(gòu)，包括割草機(jī)底盤、設(shè)置于割草機(jī)底盤上的驅(qū)動輪，其特征在于:所述割草機(jī)底盤上安裝有至少一組檢測組件，所述檢測組件包括于割草機(jī)底盤處旋轉(zhuǎn)連接的從動輪，所述從動輪上設(shè)有待檢測件，所述割草機(jī)底盤上設(shè)有用以檢測待檢測件的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器連接到控制單元，為控制單元提供是否障礙物的判斷依據(jù)。
[0006]通過上述設(shè)置，割草機(jī)的底盤上安裝有檢測組件，從動輪依靠與地面的摩擦力轉(zhuǎn)動，從動輪上的待檢測件也跟隨從動輪相對割草機(jī)做圓周運(yùn)動，而感應(yīng)器能夠感應(yīng)到待檢測件在運(yùn)動，從而就可以判斷為整個(gè)割草機(jī)沒有障礙物，如果檢測到待檢測件并沒有轉(zhuǎn)動，從而可以判斷出割草機(jī)遇到障礙物，提高檢測的便捷程度。
[0007]作為本實(shí)用新型的具體方案可以進(jìn)一步設(shè)置為:所述檢測組件還包括固定于割草機(jī)底盤的支架、連接固定板與從動輪的連接件，所述連接件為彈性件。
[0008]作為本實(shí)用新型的具體方案可以進(jìn)一步設(shè)置為:所述彈性件為扭簧，所述扭簧的一端固定于支架，中間部分套設(shè)于支架的軸上，另一端穿射于從動輪的軸心。
[0009]通過上述設(shè)置，扭簧是為了讓從動輪能更緊密的貼到地面，使該機(jī)構(gòu)能夠適用更復(fù)雜地形
[0010]作為本實(shí)用新型的具體方案可以進(jìn)一步設(shè)置為:所述控制單元還連接有用以顯示感應(yīng)器觸發(fā)信號的顯示器。
[0011]作為本實(shí)用新型的具體方案可以進(jìn)一步設(shè)置為:所述待檢測件為磁鐵，所述磁鐵固定于從動輪的側(cè)壁上，所述感應(yīng)器為感應(yīng)磁鐵磁性的霍爾傳感器，所述霍爾傳感器設(shè)置于磁鐵周向運(yùn)動軌跡的一側(cè)。
[0012]通過上述設(shè)置，通過磁鐵這種易于獲取的器件，用霍爾傳感器來檢測磁性的變化強(qiáng)弱，從而可以判斷從動輪的運(yùn)動情況，實(shí)現(xiàn)障礙物的檢測。
[0013]作為本實(shí)用新型的具體方案可以進(jìn)一步設(shè)置為:所述顯示器包括指示燈、電源和驅(qū)動指示燈指示信號的驅(qū)動電路。
[0014]通過上述設(shè)置，此電路結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，能夠直觀的顯示信號。
[0015]作為本實(shí)用新型的具體方案可以進(jìn)一步設(shè)置為:所述霍爾傳感器感應(yīng)磁鐵的間距范圍為0_15mm。
[0016]通過上述設(shè)置，可以有效檢測磁性的強(qiáng)弱，提高檢測的精確度。
[0017]作為本實(shí)用新型的具體方案可以進(jìn)一步設(shè)置為:所述待檢測件為紅外發(fā)射管，感應(yīng)器為紅外接收管，所述感應(yīng)器設(shè)置于待檢測件運(yùn)動軌跡的一側(cè)。
[0018]通過上述設(shè)置，可以采用光感應(yīng)信號處理方式進(jìn)行位置的感應(yīng)和檢測。
[0019]作為本實(shí)用新型的具體方案可以進(jìn)一步設(shè)置為:所述從動輪的最低端相對于驅(qū)動輪的最低端的水平間距范圍為0-15mm。
[0020]通過上述設(shè)置，從動輪的水平面和驅(qū)動輪的水平面具有一定的距離，從而可以使得底部細(xì)小的障礙物可以直接忽略掉，有效減少從動輪的摩擦阻力，從而避免誤檢測的現(xiàn)象。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:可以快速檢測到智能割草機(jī)底盤上的障礙物，便于拆卸和組裝，便于維護(hù)。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的爆炸示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型電路的實(shí)施例一原理圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型電路的實(shí)施例二原理圖；
[0027]圖6為本實(shí)用新型電路的實(shí)施例三原理圖。
[0028]圖中1、割草機(jī)底盤;2、驅(qū)動輪;3、檢測組件;31、從動輪;32、支架;33、連接件;4、待檢測件;5、感應(yīng)器;6、顯示器;61、指示燈;62、電源;63、驅(qū)動電路;7、控制單元。
【具體實(shí)施方式】
[0029]參照圖1至圖6對本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說明。
[0030]如圖1所示，包括割草機(jī)底盤1、設(shè)置于割草機(jī)底盤I上的驅(qū)動輪2，其特征在于:所述割草機(jī)底盤上安裝有至少一組檢測組件3，所述檢測組件3包括于割草機(jī)底盤I處旋轉(zhuǎn)連接的從動輪31，所述從動輪31上設(shè)有待檢測件4，所述割草機(jī)底盤I上設(shè)有用以檢測待檢測件4的感應(yīng)器5，所述感應(yīng)器5連接到控制單元7，為控制單元7提供是否障礙物的判斷依據(jù)，感應(yīng)器5連接到控制單元，為控制單元提供是否障礙物的判斷依據(jù)?？刂茊卧梢詾閱纹瑱C(jī)單元，還可以為其他控制電路，單片機(jī)可以接收感應(yīng)器的信號，用以判斷是否有障礙物，同時(shí)還可以將單片機(jī)替換為比較器進(jìn)行判斷，通過比較器對感應(yīng)器的信號進(jìn)行比較判斷，從而也可以實(shí)現(xiàn)對割草機(jī)底盤的障礙物的一個(gè)檢測。所述感應(yīng)器5連接有用以顯示感應(yīng)器5觸發(fā)信號的顯示器6。割草機(jī)的驅(qū)動輪2與地面或是草地接觸，在使用的過程中，割草機(jī)底盤I與草地有一定的間距，在割草的過程中，草地凹凸不平，同時(shí)有障礙物存在，使得割草機(jī)底盤I容易觸碰，由于割草機(jī)底盤I無法直接觀察到，通過此檢測機(jī)構(gòu)可以直接檢測到有無