一種自動(dòng)避障果園多功能割草噴藥裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)避障果園多功能割草噴藥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的除草方法單一，一種方法是機(jī)械式的損傷性物理除草，一種是化學(xué)式的農(nóng)藥除草，即使是兩種方法結(jié)合使用，重復(fù)作業(yè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且農(nóng)藥的飄失對(duì)人體有害。
[0003]果園除草的難度在于果樹(shù)周邊雜草的消除，既不能損傷樹(shù)干，又要將其周邊雜草清除，而人工精準(zhǔn)除草又費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0004]不同的果園種植行間距不同，園內(nèi)不同季節(jié)雜草的漲勢(shì)也不盡相同。對(duì)于大面積的果園，傳統(tǒng)的除草機(jī)作業(yè)效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)避障果園多功能割草噴藥裝置，通過(guò)添加液壓伸縮機(jī)構(gòu)，折疊機(jī)構(gòu)，避障機(jī)構(gòu)，除草機(jī)構(gòu)來(lái)達(dá)到果園除草智能、精準(zhǔn)的目的。
[0006]其技術(shù)方案如下：
[0007]—種自動(dòng)避障果園多功能割草噴藥裝置，包括主桿1、液壓缸2、直角桿3、折疊桿4、防塵罩5、法蘭盤(pán)6、圓形塑料罩蓋7、橡膠條8、彈簧桿9、電動(dòng)機(jī)10、控制臂11、農(nóng)藥噴頭12、割草刀13和電動(dòng)機(jī)固定架14;
[0008]所述主桿I用來(lái)連接牽引機(jī)和整個(gè)除草裝置作業(yè)；
[0009]所述液壓缸2用來(lái)控制整個(gè)裝置的作業(yè)高度與寬度，通過(guò)控制液壓缸2的伸縮，使裝置處于最佳的除草位置；
[0010]所述主桿I和折疊桿4之間通過(guò)直角桿3連接，通過(guò)與主桿I間的上下伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到裝置高度調(diào)節(jié)的目的，通過(guò)與折疊桿4間的伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到裝置左右寬度調(diào)節(jié)的目的，所述直角桿3彎折處焊接有加強(qiáng)筋，用來(lái)提高其強(qiáng)度；
[0011]所述折疊桿4由兩個(gè)副桿組成，一個(gè)副桿與直角桿3連接，一個(gè)副桿與彈簧桿9和控制臂11鉸接;兩個(gè)副桿可進(jìn)行90度的彎折；
[0012]所述防塵罩5固定在折疊桿4上，用來(lái)保證避障機(jī)構(gòu)的清潔；
[0013]所述控制臂11與帶橡膠條8的圓形塑料罩蓋7之間通過(guò)法蘭盤(pán)6連接；
[0014]所述圓形塑料罩蓋7內(nèi)部設(shè)有農(nóng)藥噴頭12、割草刀13，其周邊固定有多個(gè)橡膠條8;
[0015]所述彈簧桿9與控制臂11鉸接，可以彈性伸縮；
[0016]所述電動(dòng)機(jī)10與割草刀13連接，用來(lái)驅(qū)動(dòng)割草刀13轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0017]所述控制臂11中部與折疊桿4鉸接，一端與彈簧桿9鉸接，一端固定連接法蘭盤(pán)6。所述農(nóng)藥噴頭12用來(lái)噴灑除草劑。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果：
[0019](I)割草、噴藥同時(shí)除草，噴頭既可以對(duì)損傷的雜草進(jìn)一步的殺害，又可以實(shí)時(shí)清洗粘附在圓形塑料罩蓋內(nèi)部的雜草殘枝。
[0020](2)作業(yè)寬度及高度可調(diào)，以滿足不同行間距、不同雜草漲勢(shì)的果園除草要求。
[0021 ] (3)可自動(dòng)避障，以滿足果樹(shù)周邊雜草的有效消除。
[0022](4)除草機(jī)噴藥作業(yè)時(shí)，圓形塑料罩蓋周圍的橡膠條可有效的控制農(nóng)藥?kù)F滴的飄失。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖I為本實(shí)用新型外觀結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型折疊后外觀結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型未安裝防塵罩和圓形塑料罩蓋后外觀結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型未安裝防塵罩和圓形防塑料蓋后局部外觀結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0028]圖I中主桿I用來(lái)連接牽引機(jī)與整個(gè)裝置，直角桿3通過(guò)豎向和橫向放置的兩個(gè)液壓缸2(管路未畫(huà)出）來(lái)分別控制主桿I與直角桿3間的上下伸縮運(yùn)動(dòng)、折疊桿4與直角桿3間的左右伸縮運(yùn)動(dòng)。上下運(yùn)動(dòng)用來(lái)調(diào)節(jié)裝置的作業(yè)高度，左右運(yùn)動(dòng)用來(lái)調(diào)節(jié)裝置的作業(yè)寬度。折疊桿4中部通過(guò)螺栓對(duì)定位孔的固定進(jìn)行90度的角度彎折，彎折后裝置寬度大幅度縮短，便于非作業(yè)狀態(tài)下的運(yùn)輸，圖2為所述90度的彎折結(jié)構(gòu)圖。防塵罩5用螺釘固定在折疊桿4上，在裝置作業(yè)時(shí)保證避障機(jī)構(gòu)潔凈。圓形塑料罩蓋7通過(guò)四根螺栓與法蘭盤(pán)6固接，周邊密布橡膠條8，用來(lái)阻擋裝置作業(yè)時(shí)圓形塑料罩蓋7內(nèi)部農(nóng)藥噴頭12噴施的除草劑霧滴飛出罩外。
[0029]參照?qǐng)D3、圖4，彈簧桿9與控制臂11通過(guò)螺栓鉸接，彈簧桿9底部鉸接在折疊桿4的凸臺(tái)上。彈簧桿9可彈性伸縮，用來(lái)保持控制臂11前后搖擺后回到原來(lái)位置。法蘭盤(pán)6下安裝有農(nóng)藥噴頭12(藥液管路未畫(huà)出），電動(dòng)機(jī)固定架14通過(guò)固定在法蘭盤(pán)6周邊的三根螺柱固接在農(nóng)藥噴頭12正下方。電動(dòng)機(jī)10安裝在電動(dòng)機(jī)固定架14內(nèi)部，并通過(guò)螺母與割草刀13鏈接。
[0030]牽引機(jī)拖動(dòng)裝置作業(yè)時(shí)（作業(yè)方向?yàn)閳DI中箭頭指向），根據(jù)作業(yè)果園行間距和雜草長(zhǎng)勢(shì)，上、下、左、右方向伸縮調(diào)節(jié)液壓缸2，以使裝置處于最佳作業(yè)位置。圓形塑料罩蓋7內(nèi)部的農(nóng)藥噴頭12噴施除草劑，同時(shí)，割草刀13在電動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。割草刀13將雜草割斷的同時(shí)農(nóng)藥噴頭12對(duì)雜草進(jìn)行除草劑噴施，以進(jìn)一步消滅雜草。農(nóng)藥噴頭12噴出的農(nóng)藥藥液不僅可以進(jìn)一步的除草，而且還能對(duì)割草刀13進(jìn)行實(shí)時(shí)的清洗，使刀刃實(shí)時(shí)保持鋒利。割草刀13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以將農(nóng)藥噴頭12噴出的農(nóng)藥?kù)F滴進(jìn)行二次霧化，提高農(nóng)藥有效利用率。當(dāng)裝置中圓形塑料罩蓋7外周碰到果樹(shù)樹(shù)干時(shí)，控制臂11在樹(shù)干阻力的作用下壓縮彈簧桿9并向后擺動(dòng)，圓形塑料罩蓋7隨著控制臂11向遠(yuǎn)離樹(shù)干的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到躲避障礙的目的；圓形塑料罩蓋7外周離開(kāi)果樹(shù)樹(shù)干后，控制臂11在彈簧桿9的回彈力作用下向前擺動(dòng)，帶動(dòng)圓形塑料罩蓋7恢復(fù)到原來(lái)位置。
[0031]當(dāng)裝置作業(yè)結(jié)束時(shí)，通過(guò)將折疊桿4進(jìn)行90度角彎折，把圓形塑料罩蓋7以及相連部件豎立起來(lái)，以減小裝置的總寬度，方便運(yùn)輸。
[0032]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可顯而易見(jiàn)地得到的技術(shù)方案的簡(jiǎn)單變化或等效替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)避障果園多功能割草噴藥裝置，其特征在于:包括主桿（I)、液壓缸(2)、直角桿(3)、折疊桿(4)、防塵罩(5)、法蘭盤(pán)(6)、圓形塑料罩蓋(7)、橡膠條(8)、彈簧桿(9)、電動(dòng)機(jī)(10)、控制臂（11)、農(nóng)藥噴頭(12)、割草刀（13)和電動(dòng)機(jī)固定架(14); 所述主桿（I)和折疊桿(4)之間通過(guò)直角桿(3)連接，所述直角桿(3)彎折處焊接有加強(qiáng)筋； 所述折疊桿(4)由兩個(gè)副桿組成，一個(gè)副桿與直角桿(3)連接，一個(gè)副桿與彈簧桿(9)和控制臂(I I)鉸接 所述防塵罩(5)固定在折疊桿(4)上； 所述控制臂（11)與帶橡膠條(8)的圓形塑料罩蓋(7)之間通過(guò)法蘭盤(pán)(6)連接； 所述圓形塑料罩蓋(7)內(nèi)部設(shè)有農(nóng)藥噴頭（12)、割草刀（13)，其周邊固定有多個(gè)橡膠條(8)； 所述彈簧桿(9)與控制臂（11)鉸接； 所述電動(dòng)機(jī)(10)與割草刀（13)連接； 所述控制臂（11)中部與折疊桿(4)鉸接，一端與彈簧桿(9)鉸接，一端固定連接法蘭盤(pán)(6).
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)避障果園多功能割草噴藥裝置，該裝置包括主桿、液壓缸、直角桿、折疊桿、防塵罩、法蘭盤(pán)、圓形塑料罩蓋、橡膠條、彈簧桿、電動(dòng)機(jī)、控制臂、農(nóng)藥噴頭、割草刀和電動(dòng)機(jī)固定架。本實(shí)用新型通過(guò)添加液壓伸縮機(jī)構(gòu)，折疊機(jī)構(gòu)，避障機(jī)構(gòu)，除草機(jī)構(gòu)來(lái)達(dá)到果園除草智能、精準(zhǔn)的目的。
【IPC分類】A01M7/00, A01M21/02, A01M21/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205143313
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520962381
【發(fā)明人】呂曉蘭, 雷嘵暉, 常有宏, 張美娜, 藺經(jīng), 王中華
【申請(qǐng)人】江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日