車輛關(guān)閉裝置障礙物檢測系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域一般涉及車輛系統(tǒng)和方法，并且更具體來說，涉及檢測車輛上的關(guān)閉裝置與關(guān)閉裝置框之間的障礙物的車輛系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，車輛關(guān)閉裝置被設(shè)計(jì)成保護(hù)車輛內(nèi)容并且允許進(jìn)入和出去。關(guān)閉裝置通常安裝在車輛車身上以在打開與關(guān)閉位置之間樞轉(zhuǎn)。關(guān)閉裝置的尺寸、重量、幾何形狀和打開軌跡將會在車輛間以及在關(guān)閉裝置間不同。這些關(guān)閉裝置可以包括駕駛者和乘客門、后提升門等。
[0003]正如任何關(guān)閉門一樣，在關(guān)閉裝置與關(guān)閉裝置框之間可能介入障礙物。取決于尺寸、重量、幾何形狀和打開的軌跡范圍，關(guān)閉裝置與未檢測到的障礙物之間的無意接觸是有可能的，特別在是關(guān)閉裝置正在被樞轉(zhuǎn)關(guān)閉時(shí)。運(yùn)動(dòng)型多功能車(“SUV”)和其他大型車輛趨向于具有大打開角度的門或后提升門，這使得無意接觸的可能性加劇。
[0004]將需要檢測障礙物以減小無意碰撞的可能性。一些用于檢測在關(guān)閉裝置運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的障礙物的機(jī)構(gòu)通常涉及壓力或接觸開關(guān)或傳感器。然而，這些系統(tǒng)通常需要與開關(guān)或傳感器接觸來檢測障礙物的存在。盡管這些系統(tǒng)中的接觸可以阻止或減輕損害，但是將更需要避免任何接觸。此外，存在與將接觸傳感器放置何處和如何放置有關(guān)的問題，從而增加設(shè)計(jì)和/或制造的復(fù)雜度和成本。此外，非接觸安全系統(tǒng)可以增強(qiáng)奢侈和技術(shù)專屬權(quán)的感覺。
[0005]因此，需要提供一種用于檢測車輛關(guān)閉裝置的路徑中的障礙物的改進(jìn)的系統(tǒng)和方法。此外，本發(fā)明的其他所需特征和特性將從結(jié)合附圖和以上技術(shù)領(lǐng)域和背景進(jìn)行的隨后詳細(xì)描述和隨附權(quán)利要求變得顯而易見。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，提供一種用于車輛的關(guān)閉裝置組件的障礙物檢測系統(tǒng)，所述關(guān)閉裝置組件具有限定關(guān)閉裝置路徑的第一關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)和第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)。障礙物檢測系統(tǒng)包括安裝在第一關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)上的第一組收發(fā)器；安裝在第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)上的第二組收發(fā)器；以及控制器，所述控制器聯(lián)接到第一和第二組收發(fā)器并且配置成基于關(guān)閉裝置組件的打開角度選擇性地在第一模式或第二模式下操作第一和第二組收發(fā)器。控制器被配置成在第一模式下的操作期間:命令第一組收發(fā)器橫跨關(guān)閉裝置間隙朝向第二組收發(fā)器產(chǎn)生第一信號；在第二組收發(fā)器接收到第一信號時(shí)，命令第二組收發(fā)器產(chǎn)生將由第一組收發(fā)器接收的第二信號；以及基于第二信號確定關(guān)閉裝置路徑中的障礙物的存在或不存在。控制器被配置成在第二模式下的操作期間:命令第一組收發(fā)器橫跨關(guān)閉裝置間隙產(chǎn)生第三信號，以使得第三信號被第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)反射離開作為將由第一組收發(fā)器接收的第四信號；以及基于第四信號確定關(guān)閉裝置路徑中的障礙物的存在或不存在。
[0007]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，提供一種關(guān)閉裝置組件。該關(guān)閉裝置組件包括:第一關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)；相對于第一關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)布置以限定關(guān)閉裝置路徑的第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)；安裝在第一關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)上的第一組收發(fā)器；安裝在第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)上的第二組收發(fā)器；以及控制器，所述控制器聯(lián)接到第一和第二組收發(fā)器并且配置成基于第一與第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)之間的打開角度選擇性地在第一模式或第二模式下操作第一和第二組收發(fā)器?？刂破鞅慌渲贸稍诘谝荒Ｊ较碌牟僮髌陂g:命令第一組收發(fā)器橫跨關(guān)閉裝置間隙朝向第二組收發(fā)器產(chǎn)生第一信號；以及在第二組收發(fā)器接收到第一信號時(shí)，命令第二組收發(fā)器產(chǎn)生將由第一組收發(fā)器接收的第二信號；以及基于第二信號確定關(guān)閉裝置路徑中的障礙物的存在或不存在。控制器被配置成在第二模式下的操作期間:命令第一組收發(fā)器橫跨關(guān)閉裝置間隙產(chǎn)生第三信號，以使得第一信號被第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)反射離開作為將由第一組收發(fā)器接收的第四信號；以及基于第四信號確定關(guān)閉裝置路徑中的障礙物的存在或不存在。
[0008]本發(fā)明包括以下方案:
1.一種用于車輛的關(guān)閉裝置組件的障礙物檢測系統(tǒng)，所述關(guān)閉裝置組件具有限定關(guān)閉裝置路徑的第一關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)和第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)，所述障礙物檢測系統(tǒng)包括:
安裝在第一關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)上的第一組收發(fā)器；
安裝在第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)上的第二組收發(fā)器；以及
控制器，所述控制器聯(lián)接到第一和第二組收發(fā)器并且配置成基于所述關(guān)閉裝置組件的打開角度選擇性地在第一模式或第二模式下操作第一和第二組收發(fā)器，
所述控制器被配置成在第一模式下的操作期間，
命令第一組收發(fā)器橫跨關(guān)閉裝置間隙朝向第二組收發(fā)器產(chǎn)生第一信號，
在第二組收發(fā)器接收到第一信號時(shí)，命令第二組收發(fā)器產(chǎn)生將由第一組收發(fā)器接收的第二信號，以及
基于第二信號確定所述關(guān)閉裝置路徑中的障礙物的存在或不存在，
所述控制器被配置成在第二模式下的操作期間，
命令第一組收發(fā)器橫跨所述關(guān)閉裝置間隙產(chǎn)生第三信號，以使得第三信號被第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)反射離開作為將由第一組收發(fā)器接收的第四信號，以及
基于第四信號確定所述關(guān)閉裝置路徑中的障礙物的存在或不存在。
[0009]2.如方案1所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其中第一關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)是關(guān)閉裝置，第一組收發(fā)器是第一組關(guān)閉裝置收發(fā)器，第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)是關(guān)閉裝置框，并且第二組收發(fā)器是第一組框收發(fā)器。
[0010]3.如方案1所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其中第一關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)是關(guān)閉裝置框，第一組收發(fā)器是第一組框收發(fā)器，第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)是關(guān)閉裝置，并且第二組收發(fā)器是第一組關(guān)閉裝置收發(fā)器。
[0011]4.如方案1所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其中所述控制器被配置成基于時(shí)間調(diào)節(jié)用于第一組收發(fā)器中的每一個(gè)的第一信號的產(chǎn)生。
[0012]5.如方案1所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其中第一組收發(fā)器包括第一收發(fā)器和第二收發(fā)器，并且其中所述控制器命令第一組收發(fā)器以使得第一收發(fā)器產(chǎn)生第一信號并且第二收發(fā)器接收第二信號。
[0013]6.如方案1所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其中第一組收發(fā)器包括第一收發(fā)器和第二收發(fā)器，并且其中所述控制器命令第一組收發(fā)器以使得第一收發(fā)器產(chǎn)生第一信號以及第一收發(fā)器接收第二信號。
[0014]7.如方案1所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其中第一組收發(fā)器包括第一收發(fā)器和第二收發(fā)器，并且其中所述控制器命令第一組收發(fā)器以使得在第一打開角度下，第一收發(fā)器產(chǎn)生第一信號并且第二收發(fā)器接收第二信號，并且在第二打開角度下，第一收發(fā)器產(chǎn)生第一信號并且第一收發(fā)器接收第二信號。
[0015]8.如方案1所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其中第一組收發(fā)器包括第一收發(fā)器和第二收發(fā)器并且第二組收發(fā)器包括第三收發(fā)器和第四收發(fā)器，并且其中所述控制器命令第一和第二組收發(fā)器以使得在第一模式下在第一打開角度下，第一收發(fā)器產(chǎn)生將由第三收發(fā)器接收的第一信號，并且在第一模式下在第二打開角度下，第一收發(fā)器產(chǎn)生將由第四收發(fā)器接收的第一信號。
[0016]9.如方案1所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其中所述控制器被配置成當(dāng)所述關(guān)閉裝置與所述關(guān)閉裝置框之間的角度在第一范圍內(nèi)時(shí)在第一模式下操作并且當(dāng)所述關(guān)閉裝置與所述關(guān)閉裝置框之間的角度在第二范圍內(nèi)時(shí)在第二模式下操作，第一范圍大于第二范圍。
[0017]10.如方案1所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其中所述控制器存儲與無障礙的關(guān)閉裝置路徑相關(guān)的信號圖，并且其中所述控制器被配置成通過將第二或第四信號與所述信號圖中的至少一個(gè)相比較來確定所述關(guān)閉裝置與所述關(guān)閉裝置框之間的障礙物的存在或不存在。
[0018]11.如方案1所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其中所述控制器在第一模式期間在檢測到所述障礙物時(shí)開始第一響應(yīng)，并且在第二模式期間在檢測到障礙物時(shí)開始第二響應(yīng)。
[0019]12.如方案11所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其中第一響應(yīng)與第二響應(yīng)不同。
[0020]13.如方案11所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其中第一響應(yīng)和第二響應(yīng)包括警告和所述關(guān)閉裝置的致動(dòng)中的至少一個(gè)。
[0021]14.如方案1所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其中所述關(guān)閉裝置是后提升門。
[0022]15.一種關(guān)閉裝置組件，包括:
第一關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)；
相對于第一關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)布置以限定關(guān)閉裝置路徑的第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)；
安裝在第一關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)上的第一組收發(fā)器；
安裝在第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)上的第二組收發(fā)器；以及
控制器，所述控制器聯(lián)接到第一和第二組收發(fā)器并且配置成基于第一與第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)之間的打開角度選擇性地在第一模式或第二模式下操作第一和第二組所述收發(fā)器，所述控制器被配置成在第一模式下的操作期間，
命令第一組收發(fā)器橫跨關(guān)閉裝置間隙朝向第二組收發(fā)器產(chǎn)生第一信號，
在第二組收發(fā)器接收到第一信號時(shí)，命令第二組收發(fā)器產(chǎn)生將由第一組收發(fā)器接收的第二信號，以及
基于第二信號確定所述關(guān)閉裝置路徑中的障礙物的存在或不存在，
所述控制器被配置成在第二模式下的操作期間，
命令第一組收發(fā)器橫跨所述關(guān)閉裝置間隙產(chǎn)生第三信號，以使得第一信號被第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)反射離開作為將由第一組收發(fā)器接收的第四信號，以及
基于第四信號確定所述關(guān)閉裝置路徑中的障礙物的存在或不存在。
[0023]16.如方案15所述的關(guān)閉裝置組件，其中第一關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)是關(guān)閉裝置，第一組收發(fā)器是第一組關(guān)閉裝置收發(fā)器，第二關(guān)閉裝置結(jié)構(gòu)是關(guān)閉裝置框，并且第二組收發(fā)器是第一組框收發(fā)器。