本發(fā)明涉及一種具有障礙物自動(dòng)規(guī)避功能的除草機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)養(yǎng)雞場(chǎng)的養(yǎng)殖環(huán)境也越來(lái)越重視，有沒(méi)有一個(gè)好的環(huán)境直接影響雞的品質(zhì)，而空氣的流通是養(yǎng)雞場(chǎng)環(huán)境的一個(gè)重要指標(biāo)，現(xiàn)有的養(yǎng)雞場(chǎng)一般采用窗戶或者單一的風(fēng)扇通風(fēng)，通風(fēng)效果不好也沒(méi)有防蟲蚊功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有障礙物自動(dòng)規(guī)避功能的除草機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種具有障礙物自動(dòng)規(guī)避功能的除草機(jī)，包括支架、第一支桿、第二支桿、第一彈簧、第二彈簧、切割機(jī)構(gòu)；

所述切割機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)切割機(jī)構(gòu)分別通過(guò)第一支桿和第二支桿連接在支架上，所述第一支桿的長(zhǎng)度大于第二支桿的長(zhǎng)度，所述第一支桿、第二支桿均豎直設(shè)置，所述支架水平設(shè)置，所述第一支桿和第二支桿分別與一個(gè)切割機(jī)構(gòu)鉸接，所述第一彈簧套設(shè)在第一支桿上，所述第一彈簧的一端固定設(shè)置在第一支桿上，所述第一彈簧的另一端固定設(shè)置在與第一支桿連接的切割機(jī)構(gòu)上，所述第二彈簧的一端固定設(shè)置在第二支桿上，所述第二彈簧套設(shè)在第二支桿上，所述第二彈簧的另一端固定設(shè)置在與第二支桿連接的切割機(jī)構(gòu)上，所述切割機(jī)構(gòu)包括框體、第一電機(jī)和扇片，所述框體內(nèi)設(shè)有通孔，所述第一電機(jī)和扇片均設(shè)置在通孔內(nèi)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)扇片旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，為了是支架也能繞過(guò)障礙物，所述支架包括連接柱、第一支柱、第二支柱、PLC和旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括連接桿、限位塊、磁鐵和第二電機(jī)，所述第一支柱與第二支柱平行設(shè)置，所述連接柱設(shè)置在第一支柱的一側(cè)，所述第一支柱通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件與第二支柱連接，所述第二電機(jī)為伺服電機(jī)，所述第二電機(jī)設(shè)置在連接桿的一端，所述第二電機(jī)位于第一支柱內(nèi)，所述連接桿的一端位于第一支柱上方，所述連接桿的另一端位于第二支柱上方，所述限位塊為L(zhǎng)型，所述限位塊的一端位于連接桿的上方，所述連接桿的另一端連接在第二支柱上，所述磁鐵位于連接桿內(nèi)，所述磁鐵位于連接桿的下方,所述第二電機(jī)與PLC電連接。

在經(jīng)過(guò)石塊，路標(biāo)等較低的障礙物時(shí)，切割機(jī)構(gòu)就能自動(dòng)規(guī)避，而在經(jīng)過(guò)樹木等較高的障礙物時(shí)，需要支架也同時(shí)繞過(guò)障礙物，在位于前方的連接桿遇到障礙物時(shí)，障礙物這跟連接桿推開，PLC控制第二電機(jī)使連接桿旋轉(zhuǎn)一周，又回到限位塊下方，從而繞開障礙物，此時(shí)第一支柱通過(guò)后一個(gè)旋轉(zhuǎn)組件固定住第二支柱，同理后一個(gè)旋轉(zhuǎn)組件繞過(guò)障礙物時(shí)，第一支柱與第二支柱之間由前一個(gè)旋轉(zhuǎn)組件連接固定。

作為優(yōu)選，為了使連接桿與限位塊之間連接得更穩(wěn)定，的所述連接桿上還設(shè)有定位組件，所述定位組件包括第三彈簧和鋼珠，所述連接桿遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端上還設(shè)有定位槽，所述第三彈簧的一端連接在鋼珠上，所述第三彈簧的另一端連接在定位槽底部，所述鋼珠位于定位槽內(nèi)，所述定位槽的開口的直徑小于鋼珠的直徑，所述限位塊上還設(shè)有限位槽，所述限位槽為半圓形，所述限位槽與鋼珠匹配。

當(dāng)連接桿遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端位于限位塊下方使，鋼珠位于限位槽內(nèi)，第三彈簧處于壓縮狀態(tài)，不容易使連接桿滑出。

作為優(yōu)選，為了減少剛性碰撞，所述框體的一側(cè)設(shè)有防撞塊。

作為優(yōu)選，為了減少剛性碰撞，所述防撞塊包括固定塊和凸起，所述凸起為半球形，所述凸起連接在固定塊上，所述凸起圓形的一側(cè)遠(yuǎn)離固定塊。

作為優(yōu)選，為了減少剛性碰撞，所述固定塊和凸起的制作材料均為橡膠。

作為優(yōu)選，為了增加扇片的強(qiáng)度，所述扇片的制作材料為錳鋼。

作為優(yōu)選，為了是扇片損壞后不易飛出，所述扇片內(nèi)部設(shè)有尼龍絲。

本發(fā)明的有益效果是，該具有障礙物自動(dòng)規(guī)避功能的除草機(jī)設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)合理，在除草時(shí)遇到石塊、地標(biāo)、指示牌等情況時(shí)，切割機(jī)構(gòu)能自動(dòng)偏轉(zhuǎn)角度是切割機(jī)構(gòu)從一側(cè)滑開，而通過(guò)障礙物后彈簧使切割機(jī)構(gòu)復(fù)位，且該切割機(jī)構(gòu)具有防撞功能，在扇片損壞時(shí)不容易飛出，保護(hù)了人們的安全。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的一種具有障礙物自動(dòng)規(guī)避功能的除草機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種具有障礙物自動(dòng)規(guī)避功能的除草機(jī)的切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種具有障礙物自動(dòng)規(guī)避功能的除草機(jī)的防撞塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種具有障礙物自動(dòng)規(guī)避功能的除草機(jī)的支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種具有障礙物自動(dòng)規(guī)避功能的除草機(jī)的支架的后視圖。

圖6是本發(fā)明的一種具有障礙物自動(dòng)規(guī)避功能的除草機(jī)的定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.支架，2.第一支桿，3.第一彈簧，4.切割機(jī)構(gòu)，5.第二支桿，6.第二彈簧，7.第一電機(jī)，8.扇片，9.防撞塊，10.框體，11.凸起，12.固定塊，13.連接柱，14.第一支柱，15.第二電機(jī)，16.連接桿，17.第二支柱，18.限位塊，19.磁鐵，20.鋼珠，21.第三彈簧。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種具有障礙物自動(dòng)規(guī)避功能的除草機(jī)，包括支架1、第一支桿2、第二支桿5、第一彈簧3、第二彈簧6、切割機(jī)構(gòu)4；

所述切割機(jī)構(gòu)4有兩個(gè)，兩個(gè)切割機(jī)構(gòu)4分別通過(guò)第一支桿2和第二支桿5連接在支架1上，所述第一支桿2的長(zhǎng)度大于第二支桿5的長(zhǎng)度，所述第一支桿2、第二支桿5均豎直設(shè)置，所述支架1水平設(shè)置，所述第一支桿2和第二支桿5分別與一個(gè)切割機(jī)構(gòu)4鉸接，所述第一彈簧3套設(shè)在第一支桿2上，所述第一彈簧3的一端固定設(shè)置在第一支桿2上，所述第一彈簧3的另一端固定設(shè)置在與第一支桿2連接的切割機(jī)構(gòu)4上，所述第二彈簧6的一端固定設(shè)置在第二支桿5上，所述第二彈簧6套設(shè)在第二支桿5上，所述第二彈簧6的另一端固定設(shè)置在與第二支桿5連接的切割機(jī)構(gòu)4上，所述切割機(jī)構(gòu)包括框體10、第一電機(jī)7和扇片8，所述框體10內(nèi)設(shè)有通孔，所述第一電機(jī)7和扇片8均設(shè)置在通孔內(nèi)，所述第一電機(jī)7驅(qū)動(dòng)扇片8旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，為了是支架1也能繞過(guò)障礙物，所述支架1包括連接柱13、第一支柱14、第二支柱17、PLC和旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括連接桿16、限位塊18、磁鐵19和第二電機(jī)15，所述第一支柱14與第二支柱17平行設(shè)置，所述連接柱13設(shè)置在第一支柱14的一側(cè)，所述第一支柱14通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件與第二支柱17連接，所述第二電機(jī)15為伺服電機(jī)，所述第二電機(jī)15設(shè)置在連接桿16的一端，所述第二電機(jī)15位于第一支柱14內(nèi)，所述連接桿16的一端位于第一支柱14上方，所述連接桿16的另一端位于第二支柱17上方，所述限位塊18為L(zhǎng)型，所述限位塊18的一端位于連接桿16的上方，所述連接桿16的另一端連接在第二支柱17上，所述磁鐵19位于連接桿16內(nèi)，所述磁鐵19位于連接桿16的下方,所述第二電機(jī)15與PLC電連接。

在經(jīng)過(guò)石塊，路標(biāo)等較低的障礙物時(shí)，切割機(jī)構(gòu)就能自動(dòng)規(guī)避，而在經(jīng)過(guò)樹木等較高的障礙物時(shí)，需要支架1也同時(shí)繞過(guò)障礙物，在位于前方的連接桿16遇到障礙物時(shí)，障礙物這跟連接桿16推開，PLC控制第二電機(jī)15使連接桿16旋轉(zhuǎn)一周，又回到限位塊18下方，從而繞開障礙物，此時(shí)第一支柱14通過(guò)后一個(gè)旋轉(zhuǎn)組件固定住第二支柱17，同理后一個(gè)旋轉(zhuǎn)組件繞過(guò)障礙物時(shí)，第一支柱14與第二支柱17之間由前一個(gè)旋轉(zhuǎn)組件連接固定。

作為優(yōu)選，為了使連接桿16與限位塊18之間連接得更穩(wěn)定，的所述連接桿16上還設(shè)有定位組件，所述定位組件包括第三彈簧21和鋼珠20，所述連接桿16遠(yuǎn)離第二電機(jī)15的一端上還設(shè)有定位槽，所述第三彈簧21的一端連接在鋼珠20上，所述第三彈簧21的另一端連接在定位槽底部，所述鋼珠20位于定位槽內(nèi)，所述定位槽的開口的直徑小于鋼珠20的直徑，所述限位塊18上還設(shè)有限位槽，所述限位槽為半圓形，所述限位槽與鋼珠20匹配。

當(dāng)連接桿16遠(yuǎn)離第二電機(jī)15的一端位于限位塊18下方使，鋼珠20位于限位槽內(nèi)，第三彈簧21處于壓縮狀態(tài)，不容易使連接桿16滑出。

作為優(yōu)選，為了減少剛性碰撞，所述框體10的一側(cè)設(shè)有防撞塊9。

作為優(yōu)選，為了減少剛性碰撞，所述防撞塊9包括固定塊12和凸起11，所述凸起11為半球形，所述凸起11連接在固定塊12上，所述凸起11圓形的一側(cè)遠(yuǎn)離固定塊12。

作為優(yōu)選，為了減少剛性碰撞，所述固定塊12和凸起11的制作材料均為橡膠。

作為優(yōu)選，為了增加扇片8的強(qiáng)度，所述扇片8的制作材料為錳鋼。

作為優(yōu)選，為了是扇片8損壞后不易飛出，所述扇片8內(nèi)部設(shè)有尼龍絲。

在使用時(shí)，該具有障礙物自動(dòng)規(guī)避功能的除草機(jī)安裝在汽車上，使用汽車的電源供電，也可以安裝在人力推車上，在使用時(shí)，切割機(jī)構(gòu)4中的扇片8高速旋轉(zhuǎn)能去除雜草，如雜草中有石塊，地標(biāo)等指示牌時(shí)，切割機(jī)構(gòu)4能第一支桿2旋轉(zhuǎn)，從而能從障礙物的一側(cè)滑出，而通過(guò)障礙物后彈簧使切割機(jī)構(gòu)4復(fù)位，繼續(xù)進(jìn)行除草工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有障礙物自動(dòng)規(guī)避功能的除草機(jī)設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)合理，在除草時(shí)遇到石塊、地標(biāo)、指示牌等情況時(shí)，切割機(jī)構(gòu)4能自動(dòng)偏轉(zhuǎn)角度是切割機(jī)構(gòu)4從一側(cè)滑開，而通過(guò)障礙物后彈簧使切割機(jī)構(gòu)4復(fù)位，且該切割機(jī)構(gòu)4具有防撞功能，在扇片8損壞時(shí)不容易飛出，保護(hù)了人們的安全。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。