一種車輛障礙物提示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種車輛障礙物提示系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：障礙檢測(cè)裝置、控制裝置以及顯示燈組，其中：障礙檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)車輛附近的障礙物，并將檢測(cè)到的障礙物信息發(fā)送給控制裝置，所述障礙檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)障礙物的傳感器；控制裝置，用于根據(jù)所述障礙物信息的不同控制顯示燈組輸出與障礙物信息對(duì)應(yīng)的不同類型的燈光提示；所述顯示燈組設(shè)置于車輛駕駛員可觀察到的位置。本實(shí)用新型通過設(shè)置顯示燈組，根據(jù)不同的障礙物信息輸出對(duì)應(yīng)的燈光提示，使駕駛員在目光不離開行車道或盡量減少駕駛員注意力的情況下就可以直觀、全面地了解到障礙物的信息，有效地提高了行車安全。
【專利說明】一種車輛障礙物提示系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛障礙物提示系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，我國人均車輛保有量在不斷地上升。對(duì)于車輛的使用而言，行車安全無疑是非常重要的問題。
[0003]駕駛員在行車的過程中，通常需要通過視覺來感知車輛周圍的障礙物。比如，對(duì)于車輛左右兩側(cè)的障礙物而言，駕駛員往往需要觀察車門兩側(cè)的后視鏡。即便是使用余光觀察，也會(huì)造成駕駛員的視線偏離行車道，如果此時(shí)前方突然發(fā)生狀況，比如，有小孩兒突然沖出馬路，就有可能造成因駕駛員無法及時(shí)反應(yīng)而釀成的事故。
[0004]在車輛轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，車門兩側(cè)的后視鏡就無法發(fā)揮作用，這時(shí)，就要靠駕駛員的觀察力以及經(jīng)驗(yàn)來判斷車輛兩側(cè)的障礙物。人類的雙眼視覺限制是120度，及其有限，在車輛轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，駕駛員所實(shí)際能觀察到的范圍會(huì)更小，存在安全隱患。
[0005]對(duì)于車輛后方的障礙物，目前使用探測(cè)方式是安裝倒車?yán)走_(dá)。將倒車?yán)走_(dá)探測(cè)到的車輛后面的情況通過中控顯示屏呈現(xiàn)給駕駛員。駕駛員在倒車的過程中需要頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)上身和頭部以來觀察中控顯示屏中的畫面。而中控顯示屏顯示的是2D畫面，不能給駕駛員提供直觀的障礙物信息。此外，倒車?yán)走_(dá)只在倒車的時(shí)候才工作，如果車輛在正常行駛，后車距離過近的時(shí)候是無法給出提示的。
[0006]綜上，為駕駛員直觀、全面的提示行車過程中的障礙物信息成為亟待解決的問題。實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種車輛障礙物提示系統(tǒng)。
[0008]具體地，所述系統(tǒng)包括:障礙檢測(cè)裝置、控制裝置以及顯示燈組，其中:
[0009]障礙檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)車輛附近的障礙物，并將檢測(cè)到的障礙物信息發(fā)送給控制裝置，所述障礙檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)障礙物的傳感器；
[0010]控制裝置，用于根據(jù)所述障礙物信息的不同控制顯示燈組輸出與障礙物信息對(duì)應(yīng)的不同類型的燈光提示；
[0011]所述顯示燈組設(shè)置于車輛駕駛員可觀察到的位置。
[0012]進(jìn)一步地，所述障礙物信息包括:障礙物方位、障礙物大小以及障礙物距離中的一種或多種；
[0013]所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物信息對(duì)應(yīng)的不同類型的燈光提示包括:點(diǎn)亮顯示燈組、以不同的亮度點(diǎn)亮顯示燈組以及以不同的閃爍頻率點(diǎn)亮顯示燈組中的一種或多種，所述點(diǎn)亮顯示燈組包括:點(diǎn)亮顯示燈組中的部分或全部顯示燈。
[0014]進(jìn)一步地，所述顯示燈組包括設(shè)置在車輛內(nèi)部前擋風(fēng)玻璃框架上的前顯示燈組、車輛內(nèi)部左側(cè)玻璃框架上的左顯示燈組、車輛內(nèi)部右側(cè)玻璃框架上的右顯示燈組以及車輛后擋風(fēng)玻璃框架上的后顯示燈組。[0015]進(jìn)一步地，所述左顯示燈組包括設(shè)置在駕駛員車窗框架上的左前顯示燈組以及設(shè)置在駕駛員后座位車窗框架上的左后顯示燈組，所述右顯示燈組包括設(shè)置在副駕駛車窗框架上的右前顯示燈組以及設(shè)置在副駕駛后座位車窗框架上的右后顯示燈組。
[0016]進(jìn)一步地，在所述障礙物信息是障礙物方位時(shí)，所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物方位對(duì)應(yīng)的燈光提示是點(diǎn)亮與所述障礙物方位相對(duì)應(yīng)的顯示燈組。
[0017]進(jìn)一步地，在所述障礙物信息是障礙物方位時(shí)，所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物方位對(duì)應(yīng)的燈光提示包括:同時(shí)點(diǎn)亮與車輛左前方對(duì)應(yīng)的前顯示燈組和左前顯示燈組、同時(shí)點(diǎn)亮與車輛左后方對(duì)應(yīng)的左后顯示燈組和后顯示燈組、同時(shí)點(diǎn)亮與車輛右前方對(duì)應(yīng)的前顯示燈組和右前顯示燈組以及同時(shí)點(diǎn)亮與車輛右后方對(duì)應(yīng)的右后顯示燈組和后顯示燈組。
[0018]進(jìn)一步地，在所述障礙物信息是障礙物大小時(shí)，
[0019]所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物大小對(duì)應(yīng)的燈光提示是點(diǎn)亮顯示燈組中與所述障礙物大小對(duì)應(yīng)數(shù)量的顯示燈。
[0020]進(jìn)一步地，在所述障礙物信息是障礙物距離時(shí)，
[0021]所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物距離對(duì)應(yīng)的燈光提示是以所述障礙物距離對(duì)應(yīng)的亮度點(diǎn)亮所述顯示燈組或以所述障礙物距離對(duì)應(yīng)的閃爍頻率點(diǎn)亮所述顯示燈組。
[0022]進(jìn)一步地,所述顯示燈組是LED顯示燈組。
[0023]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括:
[0024]亮度感應(yīng)裝置，用于檢測(cè)車廂內(nèi)部亮度，在車廂內(nèi)部亮度大于等于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，開啟顯示燈組日間模式；在車廂內(nèi)部亮度小于所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，開啟顯示燈組夜間模式。
[0025]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過設(shè)置顯示燈組，根據(jù)不同的障礙物信息輸出對(duì)應(yīng)的燈光提示，使駕駛員在目光不離開行車道或盡量減少駕駛員注意力的情況下就可以直觀、全面地感應(yīng)到障礙物的信息，有效地提高了行車安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式中車輛障礙物提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式中車輛障礙物提示系統(tǒng)工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本實(shí)用新型旨在提供一種更為直觀、全面的車輛障礙物提示方案。具體地，本實(shí)用新型提供一種車輛障礙物提示系統(tǒng)及方法，請(qǐng)參考圖1，所述系統(tǒng)包括:障礙檢測(cè)裝置，控制裝置、亮度感應(yīng)裝置以及顯示燈組。
[0029]所述障礙檢測(cè)裝置包括設(shè)置在車輛附近的傳感器，用于檢測(cè)車輛附近的障礙物。所述傳感器可以采用紅外測(cè)距傳感器，利用紅外線反射原理對(duì)障礙物進(jìn)行測(cè)量，也可以采用超聲波傳感器，利用超聲波反射原理對(duì)障礙物進(jìn)行測(cè)量，本實(shí)用新型對(duì)此不做限制。所述傳感器的檢測(cè)范圍可以設(shè)置為1.2米至1.5米，以能夠檢測(cè)到影響安全駕駛的障礙物，而又不影響正常車輛正常行駛為準(zhǔn)。
[0030]所述顯示燈組設(shè)置在車輛內(nèi)部駕駛員可觀察到的位置，用于給駕駛員提供障礙物信息。優(yōu)選地，所述顯示燈組是LED (Light Emitting Diode,發(fā)光二極管)燈組,所述顯示燈組安裝在車窗框架上。將顯示燈組設(shè)置在車窗框架上，在顯示燈組點(diǎn)亮?xí)r，就會(huì)在車廂內(nèi)形成“環(huán)境光簾”(Ambient Light Curtain)，駕駛員在目光不離開行車道的情況下就可以感知到所述環(huán)境光簾，進(jìn)而根據(jù)該環(huán)境光簾直觀地得知車輛附近的障礙物情況。
[0031]請(qǐng)參考圖2，在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，上述車輛障礙物提示系統(tǒng)包括:
[0032]障礙檢測(cè)裝置用于檢測(cè)車輛附近的障礙物，并將檢測(cè)到的障礙物信息發(fā)送給控制
>J-U ρ?α裝直。
[0033]控制裝置用于根據(jù)所述障礙物信息的不同控制顯示燈組輸出與障礙物信息對(duì)應(yīng)的不同類型的燈光提示。
[0034]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)通過顯示燈組顯示不同的燈光提示來提醒駕駛員車輛附近的障礙物情況。具體地，所述障礙物信息與燈光提示相對(duì)應(yīng)。所述障礙物信息包括:障礙物方位、障礙物大小以及障礙物距離中的一種或者多種。所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物信息對(duì)應(yīng)的燈光提示包括:點(diǎn)亮顯示燈組、以不同的亮度點(diǎn)亮顯示燈組以及以不同的閃爍頻率點(diǎn)亮顯示燈組中的一種或者多種。所述點(diǎn)亮顯示燈組包括:點(diǎn)亮顯示燈組中的部分或全部顯示燈。所述障礙物信息與燈光提示的對(duì)應(yīng)關(guān)系以能夠使駕駛員直觀、清楚地了解到障礙物信息為準(zhǔn)。本實(shí)用新型提供以下優(yōu)選地對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0035]在所述障礙物信息是障礙物方位時(shí)，所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物方位對(duì)應(yīng)的燈光提示是點(diǎn)亮與障礙物方位相對(duì)應(yīng)的顯示燈組。具體地，可以在車輛內(nèi)部的前擋風(fēng)玻璃框架上設(shè)置前顯示燈組、在車輛內(nèi)部左側(cè)玻璃框架上設(shè)置左顯示燈組、在車輛內(nèi)部右側(cè)玻璃框架上設(shè)置右`顯示燈組以及在車輛內(nèi)部的后擋風(fēng)玻璃框架上設(shè)置后顯示燈組。上述前顯示燈組、左顯示燈組、右顯示燈組以及后顯示燈組用來提示車輛前方、左側(cè)、右側(cè)以及后面的障礙物。優(yōu)選地，可以為每一個(gè)顯示燈組設(shè)置對(duì)應(yīng)的傳感器，在所述傳感器探測(cè)到障礙物信息時(shí)，控制裝置控制該傳感器對(duì)應(yīng)的顯示燈組點(diǎn)亮即可。所述顯示燈組同樣能夠滿足對(duì)多個(gè)障礙物信息的提示。比如，車輛左側(cè)和右側(cè)同時(shí)出現(xiàn)障礙物，那么就同時(shí)點(diǎn)亮左顯示燈組和右顯示燈組。
[0036]進(jìn)一步地，所述左顯示燈組還可以包括設(shè)置在駕駛員車窗框架上的左前顯示燈組以及設(shè)置在駕駛員后座位車窗框架上的左后顯示燈組。所述右顯示燈組包括設(shè)置在副駕駛車窗框架上的右前顯示燈組以及設(shè)置在副駕駛后座位車窗框架上的右后顯示燈組。將左右兩側(cè)的顯示燈組區(qū)分為左前、左后顯示燈組以及右前、右后顯示燈組，可以更加精確地提示障礙物的方位。更進(jìn)一步地，在障礙物方位在車輛左前方時(shí)，前顯示燈組和左前顯示燈組的距離傳感器同時(shí)檢測(cè)到障礙物，相應(yīng)的同時(shí)點(diǎn)亮前顯示燈組和左前顯示燈組。在障礙物方位在車輛左后方時(shí)，后顯示燈組和左后顯示燈組的距離傳感器同時(shí)檢測(cè)到障礙物，相應(yīng)的同時(shí)點(diǎn)亮后顯示燈組和左后顯示燈組。對(duì)于車輛右前方和右后方的障礙物而言同理同時(shí)點(diǎn)亮兩個(gè)顯示燈組。
[0037]誠然，所述的點(diǎn)亮顯示燈組均包括點(diǎn)亮顯示燈組中的部分或全部顯示燈。在一實(shí)施例中，當(dāng)所述障礙物信息是障礙物方位時(shí)，所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物方位對(duì)應(yīng)的燈光提示是點(diǎn)亮與障礙物方位相對(duì)應(yīng)的顯示燈組中的全部顯示燈，例如，當(dāng)障礙物位于駕駛員車窗附近時(shí)，點(diǎn)亮左前顯示燈組全部顯示燈；當(dāng)障礙物位于駕駛員后座位車窗附近時(shí)，點(diǎn)亮左后顯示燈組全部顯示燈。在另一實(shí)施例中，當(dāng)所述障礙物信息是障礙物方位時(shí)，所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物方位對(duì)應(yīng)的燈光提示是點(diǎn)亮與障礙物方位相對(duì)應(yīng)的顯示燈組中的部分顯示燈，從而進(jìn)一步精確地表示障礙物的方位，例如，當(dāng)障礙物位于駕駛員車窗中部偏前位置時(shí)，只點(diǎn)亮左前顯示燈組中部偏前位置部分的顯示燈；當(dāng)障礙物位于副駕駛車窗中部偏后位置時(shí)，只點(diǎn)亮右前顯示燈組中部偏后位置部分的顯示燈，等等。誠然，隨著車輛或障礙物的移動(dòng)，使得兩者相對(duì)位置發(fā)生改變，點(diǎn)亮的顯示燈組的部分或全部顯示燈也會(huì)隨之改變。在所述障礙物信息是障礙物距離時(shí)，所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物距離對(duì)應(yīng)的燈光提示是以所述障礙物距離對(duì)應(yīng)的亮度點(diǎn)亮所述顯示燈組。具體地，障礙物距離車輛越近，亮度越高。需要注意的是，本實(shí)用新型所述顯示燈組的燈光亮度要以不影響駕駛員觀察車外情況為前提。
[0038]進(jìn)一步地，在所述障礙物信息是障礙物距離時(shí)，所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物距離對(duì)應(yīng)的燈光提示還可以是以所述障礙物距離對(duì)應(yīng)的閃爍頻率點(diǎn)亮所述顯示燈組。具體地，障礙物距離車輛越近，顯示燈組閃爍的頻率越高。
[0039]在所述障礙物信息是障礙物大小時(shí)，所述控制裝置用于控制顯示燈組輸出與障礙物大小對(duì)應(yīng)的燈光提示是點(diǎn)亮顯示燈組中與所述障礙物大小對(duì)應(yīng)數(shù)量的顯示燈。本實(shí)用新型所述傳感器可以進(jìn)一步檢測(cè)障礙物大小，例如通過檢測(cè)障礙物的輪廓來判斷。依據(jù)預(yù)先設(shè)置的障礙物大小與顯示燈的對(duì)應(yīng)關(guān)系，本實(shí)用新型可以通過點(diǎn)亮顯示燈組中不同數(shù)量的顯示燈來提示駕駛員所述障礙物的大小。比如，當(dāng)障礙物的輪廓大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，點(diǎn)亮顯示燈組的全部顯示燈，提示駕駛員該障礙物較大。進(jìn)一步地，對(duì)于同一個(gè)障礙物，當(dāng)傳感器剛剛檢測(cè)到該障礙物時(shí)，由于距離較遠(yuǎn)，所述障礙物的輪廓相對(duì)較小，依據(jù)預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，點(diǎn)亮相應(yīng)數(shù)量的顯示燈，如果駕駛員沒有及時(shí)躲避，那么，越靠近障礙物所述傳感器檢測(cè)到的障礙物輪廓就越大，此時(shí)相應(yīng)的點(diǎn)亮更多的顯示燈。同時(shí)，障礙物與車輛的距離減小，相應(yīng)的增加顯示燈的亮度或者以更高的頻率閃爍，提示駕駛員障礙物靠近，需盡快躲避。
[0040]由此可見，就同一個(gè)障礙物而言，障礙物大小和障礙物距離存在著對(duì)應(yīng)的關(guān)系，距離越近，檢測(cè)到的障礙物就越大。本實(shí)用新型設(shè)置不同類型的燈光提示，旨在給駕駛員以最直觀、最全面的障礙物信息提示。
[0041]優(yōu)選地，由于白天與夜晚戶外的光線差別極大，本實(shí)用新型為顯示燈組設(shè)置不同的顯示模式:日間模式和夜間模式。比如，日間模式是顯示燈組顯示紅光或者綠光，夜間模式是顯示燈組顯示白光。所述亮度感應(yīng)裝置用于檢測(cè)車廂內(nèi)部的亮度，在車廂內(nèi)部的亮度大于等于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，開啟顯示燈組日間模式；在車廂內(nèi)部亮度小于所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，開啟顯示燈組夜間模式。
[0042]由以上描述可以看出，本實(shí)用新型通過在車內(nèi)設(shè)置不同位置的顯示燈組，根據(jù)不同的障礙物信息輸出對(duì)應(yīng)的燈光提示，使駕駛員在目光不離開行車道或盡量減少駕駛員注意力的情況下就可以直觀、全面地了解到障礙物的信息，有效地提高了行車安全。
[0043]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛障礙物提示系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:障礙檢測(cè)裝置、控制裝置以及顯示燈組，其中: 障礙檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)車輛附近的障礙物，并將檢測(cè)到的障礙物信息發(fā)送給控制裝置，所述障礙檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)障礙物的傳感器； 控制裝置，用于根據(jù)所述障礙物信息的不同控制顯示燈組輸出與障礙物信息對(duì)應(yīng)的不同類型的燈光提示； 所述顯示燈組設(shè)置于車輛駕駛員可觀察到的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示燈組包括設(shè)置在車輛內(nèi)部前擋風(fēng)玻璃框架上的前顯示燈組、車輛內(nèi)部左側(cè)玻璃框架上的左顯示燈組、車輛內(nèi)部右側(cè)玻璃框架上的右顯示燈組以及車輛后擋風(fēng)玻璃框架上的后顯示燈組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述左顯示燈組包括設(shè)置在駕駛員車窗框架上的左前顯示燈組以及設(shè)置在駕駛員后座位車窗框架上的左后顯示燈組，所述右顯示燈組包括設(shè)置在副駕駛車窗框架上的右前顯示燈組以及設(shè)置在副駕駛后座位車窗框架上的右后顯示燈組。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述顯示燈組是LED顯示燈組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 亮度感應(yīng)裝置，用于檢測(cè)車廂內(nèi)部亮度，在車廂內(nèi)部亮度大于等于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，開啟顯示燈組日間模式；在車廂內(nèi)部亮度小于所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，開啟顯示燈組夜間模式。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK203623524SQ201320729128
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】王龍 申請(qǐng)人:觀致汽車有限公司