專(zhuān)利名稱(chēng)：一種全方位球陣列多超聲障礙物檢測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多傳感器全方位障礙物檢測(cè)儀，尤其涉及一種全 方位球陣列多超聲障礙物檢測(cè)儀。
背景技術(shù)：
障礙物檢測(cè)常用作機(jī)器人及盲人的輔助視覺(jué)。隨著高新技術(shù)的運(yùn)用和 推廣，實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域中起著重要作用。在各種實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng) 中，超聲波監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有信息處理簡(jiǎn)單、速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn)，以及 抗電磁干擾能力強(qiáng)，在惡劣環(huán)境下具有適應(yīng)能力。因此在各工業(yè)領(lǐng)域均有 較廣泛應(yīng)用。特別是將超聲波應(yīng)用于空間測(cè)距時(shí)，其回波信號(hào)中包含的沿 傳播方向的信息很容易被檢測(cè)出來(lái)，具有高分辨率和較高測(cè)量準(zhǔn)確度。機(jī) 器人作業(yè)時(shí)偶然碰到障礙物可能導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法正常工作，甚至影響人身安 全。機(jī)器人空間避障系統(tǒng)能為機(jī)器人提供安全保障。盲人引路手杖，利用 超聲波測(cè)量障礙物距離及方位，決定引路狗導(dǎo)航是左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)，從而達(dá) 到為弱視人和盲人引路的目的。全方位球陣列多超聲障礙物檢測(cè)儀能作為 機(jī)器人的空間環(huán)境探測(cè)、盲人導(dǎo)航等實(shí)時(shí)的輔助視覺(jué)，為機(jī)器人和盲人提 供安全保障。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供了一種全方位球陣列多超聲障礙物檢測(cè) 儀，它能對(duì)空間任何方位的障礙物進(jìn)行檢測(cè)。
本實(shí)用新型是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它包括基座、液晶屏、控制按鈕、球陣 列、超聲波傳感器、電路板、電源開(kāi)關(guān)，其特征是基座固定連接球陣列，球陣列內(nèi)連接若干個(gè)超聲波傳感器，超聲波傳感器連接電路板，電路板分別 連接液晶屏、電源開(kāi)關(guān)和控制按鈕。
本實(shí)用新型的技術(shù)效果是(l)檢測(cè)范圍廣，可實(shí)現(xiàn)全方位檢測(cè)；(2) 操作快捷方便，精確度高。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)小意圖。
在圖中，1、基座2、液晶屏3、控制按鈕4、球陣列5、超聲波傳感 器6、電路板7、電源開(kāi)關(guān)
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它包括基座l、液晶屏2、 控制按鈕3、球陣列4、超聲波傳感器5、電路板6、電源開(kāi)關(guān)7，其特征是 基座1固定連接球陣列4，球陣列4內(nèi)連接若干個(gè)超聲波傳感器5，超聲波 傳感器5連接電路板6，電路板6分別連接液晶屏2、電源開(kāi)關(guān)7和控制按 鈕3。啟動(dòng)基座1上的電源開(kāi)關(guān)7，液晶屏2顯示"歡迎使用全方位球陣列 多超聲障礙物檢測(cè)儀"，按控制按鈕3障礙物檢測(cè)儀開(kāi)始工作，球陣列4上 的超聲波傳感器5開(kāi)始發(fā)射和接收回波，液晶屏2顯示障礙物空間距離和 空間方位。
權(quán)利要求1、一種全方位球陣列多超聲障礙物檢測(cè)儀，它包括基座、液晶屏、控制按鈕、球陣列、超聲波傳感器、電路板、電源開(kāi)關(guān)，其特征是基座固定連接球陣列，球陣列內(nèi)連接若干個(gè)超聲波傳感器，超聲波傳感器連接電路板，電路板分別連接液晶屏、電源開(kāi)關(guān)和控制按鈕。
專(zhuān)利摘要一種全方位球陣列多超聲障礙物檢測(cè)儀，它包括基座、液晶屏、控制按鈕、球陣列、超聲波傳感器、電路板、電源開(kāi)關(guān)，其特征是基座固定連接球陣列，球陣列內(nèi)連接若干個(gè)超聲波傳感器，超聲波傳感器連接電路板，電路板分別連接液晶屏、電源開(kāi)關(guān)和控制按鈕。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是(1)檢測(cè)范圍廣，可實(shí)現(xiàn)全方位檢測(cè)；(2)操作快捷方便，精確度高。
文檔編號(hào)G01S7/52GK201373919SQ20092014220
公開(kāi)日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月1日
發(fā)明者艾信友, 趙文龍 申請(qǐng)人:南昌航空大學(xué)