技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種揚(yáng)琴演奏機(jī)器人，至少包括兩條結(jié)構(gòu)相同的直線導(dǎo)軌y左右對(duì)稱地安裝在直線導(dǎo)軌x上，兩直線導(dǎo)軌y上均安裝有步進(jìn)電機(jī)y和滑塊y，滑塊y上固定有彈簧，彈簧上固定有支撐臂，敲擊機(jī)構(gòu)固定在支撐臂前端；兩直線導(dǎo)軌y均與直線導(dǎo)軌x相互垂直構(gòu)成兩個(gè)十字滑臺(tái)；兩十字滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)了敲擊機(jī)構(gòu)在X、Y軸方向上的水平面運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明還在基座中安裝了弧形擋桿，設(shè)計(jì)了弧形擋桿上部的弧形桿具有與揚(yáng)琴弧形琴面相同的弧線，弧形擋桿與彈簧配合，實(shí)現(xiàn)了敲擊機(jī)構(gòu)在Z軸方向上的運(yùn)動(dòng)，使敲擊機(jī)構(gòu)能在X軸、Y軸和Z軸方向上準(zhǔn)確定位。本發(fā)明的機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試簡(jiǎn)便，方便控制，制造成本低，同時(shí)演奏時(shí)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，噪音小，演奏質(zhì)量好。

技術(shù)研發(fā)人員：劉銀;張寧;張偉民;董博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)
文檔號(hào)碼：201610299972
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.09
技術(shù)公布日：2017.06.30