本實(shí)用新型涉及水刀切割的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水刀切割設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車頂蓬和地毯成型后的坯料需要進(jìn)行精細(xì)切割，使其符合汽車車內(nèi)的相關(guān)安裝位置，一般采用水刀進(jìn)行切割，水刀就是運(yùn)用機(jī)器人的自由運(yùn)動(dòng)路徑，在機(jī)器人上安裝切割槍，通過高壓裝置將水加壓后輸送至機(jī)器人上，由機(jī)器人噴出從而進(jìn)行切割；水刀，可切割金屬、非金屬、石材、玻璃、陶瓷等?，F(xiàn)有的汽車行業(yè)頂蓬和地毯成型后，切割所使用的機(jī)器人是立式安裝，就是機(jī)器人直接安裝在地面上，或者安裝在地面的平臺(tái)上，或者是側(cè)面安裝；切割過程中產(chǎn)生的廢料要通過人員取出。主要的缺點(diǎn)有：1、不能做到隔音、防塵；2、切割過程產(chǎn)生的廢料通過人員取出；3、機(jī)器人工作時(shí)對(duì)周圍的人產(chǎn)生不安全因素；4、占用場地。原因主要有：1、機(jī)械人水切割時(shí)，高壓水噴出，會(huì)有很大的聲音，同時(shí)水對(duì)材料的碰撞也產(chǎn)生了噪音，兩種噪音疊加高達(dá)85分貝，同時(shí)切割時(shí)會(huì)產(chǎn)生微小的粉塵和水霧；2、水刀切割時(shí)會(huì)切出多余的邊角料等廢料，大小不一，都需要人員一點(diǎn)一點(diǎn)取出來，浪費(fèi)時(shí)間；3、機(jī)器人工作時(shí)，機(jī)器人可能沒安裝好，切割中的超高壓水槍也非常危險(xiǎn)；在沒有嚴(yán)格的防護(hù)情況下，人容易誤入危險(xiǎn)區(qū)域；4、機(jī)器人與材料并排放置，占用場地。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是：提供一種水刀切割設(shè)備，提高了生產(chǎn)效率、安全生產(chǎn)系數(shù)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種水刀切割設(shè)備，包括機(jī)架、蓄水裝置、高壓裝置、機(jī)器人、水模床、接水盤、排水管；所述的蓄水裝置與高壓裝置相接，用于向高壓裝置提供水源；所述的機(jī)器人移動(dòng)式安裝在機(jī)架上，高壓裝置通過高壓管連接在機(jī)器人的切割槍上；所述的接水盤安裝在水模床的下端，排水管連接在接水盤上；所述的水模床位于機(jī)器人的下方。蓄水裝置給高壓裝置供水，高壓裝置將水加壓之后通過高壓管輸送到機(jī)器人，并從機(jī)器人的切割槍噴出，同時(shí)機(jī)器人按照設(shè)定的軌跡運(yùn)行，從而達(dá)到切割產(chǎn)品的目的。產(chǎn)品被切割時(shí)，產(chǎn)生的廢料和廢水從水模床流到接水盤。

進(jìn)一步的是：水刀切割設(shè)備還包括真空負(fù)壓裝置和回收車，所述的排水管的一端連接在接水盤上，排水管的另一端連接在真空負(fù)壓裝置上，所述的回收車位于真空負(fù)壓裝置的出口處的下方。真空負(fù)壓裝置的作用是使回收罐內(nèi)形成真空而負(fù)壓，從而吸收因水切割產(chǎn)生的廢水、小塊廢料、微小的水霧及粉塵等；若沒有真空負(fù)壓裝置，則需要人工對(duì)水模床、接水盤上的廢料等進(jìn)行清洗。

進(jìn)一步的是：所述的真空負(fù)壓裝置包括支撐架、回收罐、風(fēng)葉電機(jī)、多片風(fēng)葉、風(fēng)葉轉(zhuǎn)軸、風(fēng)葉殼體；所述的回收罐安裝在支撐架上；所述的風(fēng)葉殼體包括上殼體、下殼體和弧形殼體，上殼體設(shè)置在回收罐的下端，弧形殼體設(shè)置在上殼體和下殼體之間；所述的風(fēng)葉轉(zhuǎn)軸位于風(fēng)葉殼體內(nèi)，多片風(fēng)葉均勻地安裝在風(fēng)葉轉(zhuǎn)軸上，風(fēng)葉的端部與弧形殼體的內(nèi)壁相接觸。

進(jìn)一步的是：所述的真空負(fù)壓裝置還包括風(fēng)機(jī)和消聲器，用于抽取回收罐內(nèi)氣體的風(fēng)機(jī)安裝在回收罐上，消聲器安裝在風(fēng)機(jī)上，風(fēng)機(jī)上設(shè)有碟閥。

進(jìn)一步的是：所述回收車內(nèi)設(shè)有過濾網(wǎng)，回收車上設(shè)有出水管，位于過濾網(wǎng)下方的出水管上設(shè)有球閥。

進(jìn)一步的是：所述的水模床上設(shè)有用于安裝待加工產(chǎn)品的模具。

進(jìn)一步的是：所述機(jī)架的上端設(shè)有轉(zhuǎn)輪和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的起模電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)輪上設(shè)有卷繞索，卷繞索的端部設(shè)有鐵鉤。

進(jìn)一步的是：所述的高壓管上設(shè)有電磁閥。

進(jìn)一步的是：所述機(jī)架的上方設(shè)有防護(hù)板，機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有罩門。

進(jìn)一步的是：所述罩門的一側(cè)設(shè)有爬梯。方便管路的維修。

總的說來，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型提高了生產(chǎn)效率，減少工作人員。

2.本實(shí)用新型的真空負(fù)壓裝置吸取了廢水和部分廢料，大大減少清理的時(shí)間，同時(shí)也會(huì)吸取了一些微小的水霧和粉塵。

3.本實(shí)用新型降低了設(shè)備對(duì)周圍產(chǎn)生的噪音，靜化環(huán)境，提高生產(chǎn)的安全系數(shù)。

4.本實(shí)用新型因在設(shè)備機(jī)架上增加了50mm厚的罩門，防止工作時(shí)噪音向外擴(kuò)散，同時(shí)有罩門的保護(hù)，所有人員不能進(jìn)入水切割的危險(xiǎn)區(qū)域。

5.本實(shí)用新型節(jié)省空間，提高效率；機(jī)器人與水模床在同一垂直面上放置，立體的空間布置模式，減少機(jī)器人移動(dòng)行程，節(jié)省時(shí)間和占用場地的空間。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型的立體圖。

圖4是本實(shí)用新型的立體圖，去除了機(jī)架外部的結(jié)構(gòu)。

圖5是真空負(fù)壓裝置的主視圖。

圖6是真空負(fù)壓裝置的立體圖。

圖7是風(fēng)葉電機(jī)、風(fēng)葉、風(fēng)葉轉(zhuǎn)軸、風(fēng)葉殼體處的剖視圖。

圖8是風(fēng)葉、風(fēng)葉轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是回收車的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為高壓裝置，2為蓄水裝置，3為機(jī)架，4為機(jī)器人，5為水模床，6為水模定位臺(tái)，7為接水盤，8為排水管，9為真空負(fù)壓裝置，10為爬梯，11為罩門，12機(jī)器人電箱，13為控制電箱，14為起模電機(jī)，15為轉(zhuǎn)輪，16為卷繞索，17為鐵鉤，18為回收車，19為過濾網(wǎng)，20為推手，21為出水管，9-1為消聲器，9-2為風(fēng)機(jī)，9-3為回收罐，9-4為支撐架，9-5為風(fēng)葉電機(jī)，9-6為風(fēng)葉殼體的上殼體，9-7為風(fēng)葉殼體的弧形殼體，9-8為風(fēng)葉殼體的下殼體，9-9為風(fēng)葉，9-10為風(fēng)葉轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

為敘述方便，下文所說的上下左右方向與圖1本身的上下左右方向一致，下文所說的前后方向與圖2本身的下上方向一致。

結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種水刀切割設(shè)備，包括機(jī)架、蓄水裝置、高壓裝置、機(jī)器人、水模床、接水盤、排水管、水模定位臺(tái)；所述的蓄水裝置與高壓裝置相接，用于向高壓裝置提供水源，高壓裝置內(nèi)設(shè)有高壓泵，蓄水裝置向高壓裝置提供水后，高壓裝置將水加壓至高壓狀態(tài)(4000bar以上)；所述的機(jī)器人移動(dòng)式安裝在機(jī)架的上部，機(jī)器人可以在機(jī)架上按照設(shè)定的軌跡進(jìn)行移動(dòng)，機(jī)器人上設(shè)有切割槍，高壓裝置通過高壓管連接在機(jī)器人的切割槍上；水模床安裝在水模定位臺(tái)上，所述的接水盤安裝在水模床的下端，排水管連接在接水盤上，所述的水模床位于機(jī)器人的下方，機(jī)器人與水模床在同一垂直面上放置；所述的水模床上設(shè)有用于安裝待加工產(chǎn)品的模具，機(jī)器人對(duì)水模床上的產(chǎn)品進(jìn)行切割時(shí)，產(chǎn)生的廢料和水沿著水模床流到接水盤上，并從排水管排出。

結(jié)合圖5、圖6所示，水刀切割設(shè)備還包括真空負(fù)壓裝置和回收車，所述的排水管的一端連接在接水盤上，排水管的另一端連接在真空負(fù)壓裝置上，所述的回收車位于真空負(fù)壓裝置的出口處的下方。

結(jié)合圖5、圖6、圖7和圖8所示，所述的真空負(fù)壓裝置包括支撐架、回收罐、風(fēng)葉電機(jī)、多片風(fēng)葉、風(fēng)葉轉(zhuǎn)軸、風(fēng)葉殼體；所述的回收罐安裝在支撐架上，回收罐與風(fēng)葉殼體是相通的。所述的風(fēng)葉殼體包括上殼體、下殼體和弧形殼體，上殼體設(shè)置在回收罐的下端，上殼體具有通孔，該通孔與回收罐的下端相適應(yīng)，回收罐的下端密封連接在上殼體的通孔處；上殼體和下殼體的形狀結(jié)構(gòu)是一樣的，弧形殼體設(shè)置在上殼體和下殼體之間，弧形殼體的上端與上殼體相接觸，弧形殼體的下端與下殼體相接觸，從弧形殼體的截面上看，弧形殼體為一個(gè)圓所在的弧，上殼體和下殼體截去了該圓的上半部分和下半部分，從而形成弧形殼體，回收罐與弧形殼體是相通的。所述的風(fēng)葉轉(zhuǎn)軸位于風(fēng)葉殼體內(nèi)，具體地，風(fēng)葉轉(zhuǎn)軸位于弧形殼體內(nèi)，且風(fēng)葉轉(zhuǎn)軸水平放置，風(fēng)葉呈平板狀，風(fēng)葉的一端安裝在風(fēng)葉轉(zhuǎn)軸上，風(fēng)葉的另一端能與弧形殼體的內(nèi)壁相接觸(隨著風(fēng)葉轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)葉的端部與弧形殼體的內(nèi)壁相接觸)。從風(fēng)葉轉(zhuǎn)軸的軸向方向上看，多片風(fēng)葉均勻地安裝在風(fēng)葉轉(zhuǎn)軸上，即從多片風(fēng)葉沿著某個(gè)圓的圓周方向均勻分布。

所述的真空負(fù)壓裝置還包括風(fēng)機(jī)和消聲器，用于抽取回收罐內(nèi)氣體的風(fēng)機(jī)安裝在回收罐上，消聲器安裝在風(fēng)機(jī)上，由于風(fēng)機(jī)工作，會(huì)產(chǎn)生較大噪音，消聲器可以降低風(fēng)機(jī)工作產(chǎn)生的噪音；風(fēng)機(jī)上設(shè)有碟閥，碟閥用于控制風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)。

結(jié)合圖9所示，所述回收車內(nèi)設(shè)有過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)位于回收車內(nèi)部的中間位置，回收車上設(shè)有出水管，位于過濾網(wǎng)下方的出水管上設(shè)有球閥，回收車上設(shè)有用于推動(dòng)回收車的推手。由真空室出來的廢料和廢水，較大的廢料停留在過濾網(wǎng)上，廢水即位于回收車底部，打開球閥，回收車內(nèi)的廢水由出水管排出。

所述機(jī)架的上端設(shè)有轉(zhuǎn)輪和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的起模電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)輪上設(shè)有卷繞索，卷繞索的端部設(shè)有鐵鉤。轉(zhuǎn)輪設(shè)有4個(gè)，分別位于機(jī)架上端的四周，起模電機(jī)有兩個(gè)，一個(gè)起模電機(jī)位于機(jī)架上端的左側(cè)(且位于左側(cè)兩個(gè)轉(zhuǎn)輪的中間位置)，另一起模電機(jī)位于機(jī)架上端的右側(cè)(且位于右側(cè)兩個(gè)轉(zhuǎn)輪的中間位置)。當(dāng)需要對(duì)不同的產(chǎn)品加工時(shí)，需要更換模具，此時(shí)，起模電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪通過卷繞索帶動(dòng)鐵鉤運(yùn)動(dòng)，將鐵鉤鉤住模具，則可方便地更換模具。

所述的高壓管上設(shè)有電磁閥。通過打開或關(guān)閉電磁閥，可以控制高壓管的通或斷的狀態(tài)。

所述機(jī)架的上方設(shè)有防護(hù)板，機(jī)架的兩側(cè)(即機(jī)架的前后兩側(cè))設(shè)有罩門。

所述罩門的一側(cè)設(shè)有爬梯，即前側(cè)罩門的右側(cè)設(shè)有爬梯，罩門的厚度為50mm。

使用該水刀切割設(shè)備時(shí)，蓄水裝置給高壓裝置供水，高壓裝置將水加壓之后通過高壓管輸送到機(jī)器人，并從機(jī)器人的切割槍噴出，同時(shí)機(jī)器人按照設(shè)定的軌跡運(yùn)行，從而達(dá)到切割產(chǎn)品的目的。產(chǎn)品被切割時(shí)，產(chǎn)生的廢料和廢水從水模床流到接水盤，同時(shí)，真空負(fù)壓裝置工作，從而將接水盤上的較小廢料和廢水通過排水管吸入回收罐內(nèi)；風(fēng)葉電機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)葉轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于風(fēng)葉的端部與弧形殼體的內(nèi)壁相接觸，回收罐、風(fēng)葉弧形殼體能形成并保持相對(duì)的密封空間，回收罐內(nèi)的廢料和廢水落入到兩個(gè)風(fēng)葉之間，隨著風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)，廢料和廢水落入到回收車內(nèi)。

水刀切割設(shè)備還包括機(jī)器人電箱和控制電箱，機(jī)器人電箱用于給機(jī)器人供電并控制機(jī)器人的運(yùn)行軌跡；控制電箱用于給整個(gè)水刀切割設(shè)備供電，并控制整個(gè)水刀切割設(shè)備的工作情況。本實(shí)用新型的機(jī)器人、蓄水裝置、高壓裝置、水模床、水模定位臺(tái)、機(jī)器人電箱、控制電箱均為現(xiàn)有技術(shù)，真空負(fù)壓裝置也可采用其他成熟的現(xiàn)有技術(shù)替代，本實(shí)用新型旨在將這些現(xiàn)有技術(shù)組合在一起。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。