1.一種人形機器人(110)，至少包括：
存儲器(213)，所述存儲器(213)連接至用于取回和存儲活動以供所述機器人執(zhí)行的處理功能，所述活動由所述機器人的預(yù)先編程的行為和具有所述行為的啟動條件的清單文件的對組成；
圖像、聲音、觸摸和慣性信號的提取器(211)，所述圖像、聲音、觸摸和慣性信號表征情況、事件、以及與所述機器人周圍的場景中的人類的交互中的一個或多個；
光信號、所顯示的信息、聲音、語音、運動中的一個或多個動作的致動器(212)，所述一個或多個動作屬于行為；
所述人形機器人的特征在于，其還包括思想模塊(230)以用于自動地創(chuàng)建活動的優(yōu)先化的列表、在所述優(yōu)先化的列表中選擇至少一個活動、以及向一個或多個致動器命令對所述活動的執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形機器人，其中，所述存儲器還被配置為存儲允許與所述機器人交互的人類的身份數(shù)據(jù)和所述交互的預(yù)先定義的參數(shù)相匹配的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中的一項所述的人形機器人，其中，活動的所述優(yōu)先化的列表是基于以下中的一個或多個來創(chuàng)建的：對處于與機器人進行通信的情況中的人類的存在的確定、進行自主活動的偏好、以及執(zhí)行任何活動的能力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人形機器人，在已經(jīng)確定了處于與所述機器人進行通信的情況中的人類的存在之后，在該機器人周圍限定多個接合區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人形機器人，其中，所述多個接合區(qū)是由所述人類與所述機器人之間的距離來限定的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人形機器人，其中，所述多個接合區(qū)基于在所述人類與所述機器人之間的交互的上下文的演進而變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人形機器人，其中，在已經(jīng)確定了處于與所述機器人進行通信的情況中的人類的存在之后，提取器服務(wù)在其他活動的執(zhí)行期間保持追蹤所述人類。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中的一項所述的人形機器人，其中，活動的所述優(yōu)先化的列表是基于對已經(jīng)與所述機器人交互了的人類的優(yōu)選活動的確定來創(chuàng)建的。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中的一項所述的人形機器人，其中，活動的所述優(yōu)先化的列表中的順序通過以下步驟來設(shè)置：首先，將保護所述機器人的約束考慮在內(nèi)，第二，將一個或多個人類在接合區(qū)中的一個接合區(qū)中的存在考慮在內(nèi)，第三，將可以由所述機器人自主地執(zhí)行的活動考慮在內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人形機器人，還包括資源管理器以有助于對優(yōu)先化活動的列表進行排序。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的一項所述的人形機器人，其中，在執(zhí)行所述優(yōu)先化的列表中的第一活動之前，將活動的所述優(yōu)先化的列表隨機化。
12.一種用于控制人形機器人的方法，所述方法包括：
取回并存儲活動以供所述機器人執(zhí)行，所述活動由所述機器人的預(yù)先編程的行為和具有所述行為的啟動條件的清單文件的對組成；
從一個或多個提取器中取回圖像、聲音、觸摸和慣性信號，所述圖像、聲音、觸摸和慣性信號表征情況、事件、以及與所述機器人周圍的場景中的人類的交互中的一個或多個；
激活光信號、所顯示的信息、聲音、語音、運動中的一個或多個動作的一個或多個致動器，所述一個或多個動作屬于行為；
所述方法的特征在于，其還包括在思想模塊中自動地創(chuàng)建活動的優(yōu)先化的列表、在所述優(yōu)先化的列表中選擇至少一個活動、以及向所述一個或多個致動器命令對所述活動的執(zhí)行。
13.一種計算機程序，所述計算機程序包括計算機代碼，所述計算機代碼適用于當(dāng)在計算機上運行時執(zhí)行權(quán)利要求12的所述方法。