本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的夾緊設備。

背景技術(shù)：

開篇所謂的形式的夾緊設備從專利文獻DE 102 38 815 B3已知。這種居中夾緊設備包括驅(qū)動裝置、尤其活塞驅(qū)動裝置，具有可線性移動的致動元件(活塞桿)和用于活塞桿的位置檢測的位置檢查裝置(本文獻的圖4中的左邊簡略地示出)，其中，設置與活塞桿作用連接的樞轉(zhuǎn)元件，該樞轉(zhuǎn)元件圍繞相對于驅(qū)動裝置位置固定的轉(zhuǎn)動軸以能轉(zhuǎn)動的方式被支承。

從專利文獻EP 2 433 751 A2還已知類似的夾緊設備，但在該夾緊設備中，所謂的轉(zhuǎn)動軸相對于驅(qū)動裝置在狹窄的限度內(nèi)可移動地被支承。

此外，開篇所謂的形式的另一種夾緊設備從專利文件EF 1 258 313 A2已知。

在根據(jù)EP 2 433 751 A2和EP 1 258 313 A2的兩種最后所謂的解決方案中，樞轉(zhuǎn)元件可選擇地稱為杠桿元件(見那里參考標號3)或致動元件(見那里參考標號5)。此外，在這兩種解決方案中，例如也在開篇所謂的DE 102 38 815 B3中，例如從EP 2 433 751 A2的圖4或從EP 1 258 313 A2的圖5中可見，位置檢查裝置側(cè)向地布置在夾緊設備的殼體上，并且直接背離在活塞桿的與活塞驅(qū)動裝置的自由端部上布置的位置發(fā)送器一起工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于下述任務，改善開篇所提及的形式的夾緊設備。尤其要實現(xiàn)具有改善的位置檢測的夾緊設備。

該任務利用開篇所謂的形式的夾緊設備通過權(quán)利要求1的特征部分提出的特征來解決。

則根據(jù)本發(fā)明設置，用于致動元件的位置檢測的位置檢查裝置與樞轉(zhuǎn)元件共同作用地構(gòu)造。

換句話說，根據(jù)本發(fā)明的解決方案的特征尤其在于，首先，致動元件的或者說尤其活塞桿的線性移動轉(zhuǎn)換或者說轉(zhuǎn)化為樞轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)動運動，并且接下來，才利用位置檢查裝置檢測樞轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)動運動。在此，這種措施具有以下優(yōu)點：從致動元件的或者說尤其活塞桿的相對地小的運動能夠產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)元件的相對地大的運動，這又在位置檢查裝置的測量準確性不變的情況下實現(xiàn)改善的位置檢測。

根據(jù)本發(fā)明的夾緊設備的其他有利的擴展方案從從屬權(quán)利要求中得出。

鑒于完整性，仍指出更遠的專利文獻DE 88 11 579 U1、DE 90 16 781 U1、DE 198 24 579 C1、DE 199 06 641 A1、US 2004/0061268 A1、DE 10 2006 049 447 A1和DE 20 2011 002 820 U1。

附圖說明

下面，參照兩個實施例的制圖的圖示詳細地闡述根據(jù)本發(fā)明的夾緊設備包括其根據(jù)所附的專利權(quán)利要求的有利的擴展方案。

其示出了

圖1以側(cè)視圖中示出根據(jù)本發(fā)明的夾緊設備的第一實施方式在完全打開的位置(打開角72°)；

圖2以俯視圖中示出(在位置檢查裝置打開的情況下)在完全打開的位置(打開角72°)中的根據(jù)圖1的夾緊設備；

圖3以俯視圖中示出在部分打開的位置(打開角30°)中的根據(jù)圖1的夾緊設備；

圖4以側(cè)視圖中示出在具有夾緊的雙板的閉合位置中的根據(jù)圖1的夾緊設備；

圖5以俯視圖中示出(在位置檢查裝置打開的情況下)根據(jù)圖4的夾緊設備；

圖6以側(cè)視圖中示出在具有夾緊的單板的閉合位置中的根據(jù)圖1的夾緊設備；

圖7以俯視圖中示出(在位置檢查裝置打開的情況下)根據(jù)圖6的夾緊設備；

圖8以側(cè)視圖中示出在沒有工件的閉合位置中的根據(jù)圖1的夾緊設備；

圖9在俯視圖中示出(在位置檢查裝置打開的情況下)根據(jù)圖8的夾緊設備；

圖10立體地示出根據(jù)圖5的夾緊設備；

圖11以仰視圖中示出(在位置檢查裝置打開的情況下)根據(jù)圖5的夾緊設備；

圖12立體地示出在完全打開的位置中的根據(jù)本發(fā)明的夾緊設備的第二實施方式(設置的活塞驅(qū)動裝置不另外示出；又在位置檢查裝置打開的情況下)；

圖13立體地示出在部分打開的或者說在部分關(guān)閉的位置中的根據(jù)圖12的夾緊設備；和

圖14以側(cè)視圖中示出在關(guān)閉的位置中的根據(jù)圖12的夾緊裝置。

具體實施方式

在附圖中所示出的夾緊設備，以已知的方式首先包括具有可線性移動的致動元件2的驅(qū)動裝置1并且包括優(yōu)選電氣地(尤其電感地、但也是氣動地或電磁地)工作的用于致動元件2的位置檢測的位置檢查裝置3組成，其中，設置相對于驅(qū)動裝置1以能轉(zhuǎn)動的方式被支承的并且與致動元件2作用連接的樞轉(zhuǎn)元件4。如已經(jīng)提到的那樣，在此，特別優(yōu)選地設置，驅(qū)動裝置1由在氣缸中可移動地被支承的活塞和固定在該活塞上的、構(gòu)造為活塞桿的致動元件2組成。此外設置，樞轉(zhuǎn)元件4能夠圍繞相對于驅(qū)動裝置1位置固定的轉(zhuǎn)動軸8被支承，也就是說，轉(zhuǎn)動軸8相對于驅(qū)動裝置1的位置在每個時刻是一樣的。

關(guān)于根據(jù)圖1至11的實施方式的機構(gòu)的已經(jīng)已知的特征，出于簡潔的目的參閱前述的專利文獻DE 20 2011 002 820 U1，但由該專利文獻得知具有手動驅(qū)動裝置而不具有活塞驅(qū)動裝置的解決方案。但是其余地能夠?qū)Ρ炔僮鳈C構(gòu)，也就是說，致動元件2通過曲線與樞轉(zhuǎn)元件連接，該致動元件在其方面具有夾緊元件6，支座10屬于所述夾緊元件。因此，在該實施方式中(對此也見附圖4、5、6、7、10和11)，在夾緊元件6和支座10之間夾緊要固定的工件。

此外，關(guān)于根據(jù)圖12至14的實施方式的機構(gòu)的已經(jīng)已知的特征，在該實施方式中，夾緊設備構(gòu)造為具有定心銷9和構(gòu)造為夾緊鉤的夾緊元件6的居中夾緊設備，出于簡潔的目的參閱專利文獻EP 2 433 751 A2，此外，從該專利文獻中可知：在圖12至14中出于簡明而未示出的驅(qū)動裝置(尤其活塞驅(qū)動裝置)布置在哪個位置，即在接收樞轉(zhuǎn)元件的殼體的、背對夾緊元件的端部上。

現(xiàn)在，對于根據(jù)本發(fā)明的夾緊設備的所有實施方式重要的是：用于致動元件2的位置檢測的位置檢查裝置3與樞轉(zhuǎn)元件4共同作用地構(gòu)造。

在此，特別優(yōu)選地設置，致動元件2和樞轉(zhuǎn)元件4通過曲線引導裝置5互相作用連接。在此，曲線引導裝置5由導軌和形狀鎖合地配合到導軌中的引導元件5.3構(gòu)成，其中，優(yōu)選地，導軌布置在樞轉(zhuǎn)元件4上，并且引導元件5.3布置在致動元件2上。此外，曲線引導裝置5或者說其導軌，如從附圖中可見的那樣，具有至少兩個彼此成角度的引導區(qū)段5.1、5.2，其中，所述引導區(qū)段優(yōu)選地平穩(wěn)合并地構(gòu)造。

這些措施用于，在與第一引導區(qū)段5.1共同作用中的致動元件2的確定的調(diào)節(jié)，與樞轉(zhuǎn)元件4的較小的轉(zhuǎn)動運動關(guān)聯(lián)，并且在與第二引導區(qū)段5.2共同作用中的致動元件2的可比較的調(diào)節(jié)，與所述樞轉(zhuǎn)元件的較大的轉(zhuǎn)動運動關(guān)聯(lián)。

在此，術(shù)語“可比較”表達：最后在致動元件2的相同的調(diào)節(jié)路徑長度情況下，但是在另一個調(diào)節(jié)位置上會造成不同大小的轉(zhuǎn)動運動。

此外，所謂的措施還導致，致動元件2與曲線引導裝置5的第一引導區(qū)段5.1的共同作用配屬給一個或者說所述夾緊元件6的打開位置的區(qū)域，并且致動元件2與曲線引導裝置5的第二引導區(qū)段5.2的共同作用配屬給一個或者說所述夾緊元件6的閉合位置的區(qū)域。

如可見的那樣，因此，在樞轉(zhuǎn)元件4和夾緊元件6之間僅存在間接連接，也就是說在樞轉(zhuǎn)元件4和夾緊元件6之間的運動轉(zhuǎn)化完全特意地不具有不變的比例。

此外，優(yōu)選地設置，樞轉(zhuǎn)元件4——也能夠稱為指針或者諸如此類——具有與位置檢查裝置3共同作用的位置發(fā)送器7，所述位置發(fā)送器可選擇地構(gòu)造為樞轉(zhuǎn)元件4上的獨立的構(gòu)件或者作為樞轉(zhuǎn)元件4的整體組成部分。此外，位置檢查裝置3具有檢測區(qū)域，該檢測區(qū)域帶有兩個優(yōu)選地在檢測區(qū)域內(nèi)以能調(diào)節(jié)的方式構(gòu)造的、用于檢測位置發(fā)送器7的不同位置的傳感器元件3.1、3.2(對此也見圖11)。在此，在下面仍進一步更準確地闡述的是：特別優(yōu)選地設置，所述檢測區(qū)域具有四個子區(qū)域，其中，在兩個子區(qū)域中分別布置一個傳感器元件3.1、3.2，并且在兩個傳感器元件3.1、3.2之間布置另一個子區(qū)域，也稱為中間子區(qū)域。

此外，在這種情況下，特別優(yōu)選地設置：位置檢查裝置3與存儲所述樞轉(zhuǎn)元件4的、在時間上的一系列位置的分析處理電子裝置連接。借助該分析處理電子裝置，還同樣更準確地闡述：以特別有利的方式實現(xiàn)，推斷出致動元件2的實際位置并且因此最后推斷出夾緊位置。

此外，關(guān)于根據(jù)圖1至11的實施方式，特別優(yōu)選地設置，樞轉(zhuǎn)元件4具有三角的基礎(chǔ)形狀，其中，在一個角上布置轉(zhuǎn)動軸8，在第二角上布置一個或者說所述曲線引導裝置5，并且在第三角上布置一個或者說所述與位置檢查裝置3共同作用的位置發(fā)送器7。此外，致動元件2在兩側(cè)從驅(qū)動裝置1中凸出地構(gòu)造，其中，在這種情況下，致動元件2一方面與一個或者說所述夾緊元件6作用連接地構(gòu)造，并且另一方面與樞轉(zhuǎn)元件4作用連接地構(gòu)造。

關(guān)于根據(jù)圖12至14的實施方式，此外特別優(yōu)選地設置：樞轉(zhuǎn)元件4具有長的基本形狀，其中，在一個端部布置轉(zhuǎn)動軸8，在另一個端部布置一個個或者說所述與位置檢查裝置3共同作用的位置發(fā)送器7，并且一個或者說所述曲線引導裝置5布置在轉(zhuǎn)動軸和位置發(fā)送器之間。

因此，根據(jù)圖1至11的根據(jù)本發(fā)明的夾緊設備如下作用：

從圖1和圖2中的打開位置出發(fā)，致動元件2位于它的最右邊的位置，其中，在致動元件2上布置的引導元件5.3定位在第一引導區(qū)段5.1的外面的端部上。如果現(xiàn)在利用優(yōu)選地氣動工作的驅(qū)動裝置1將致動元件2向左運動，則引導元件5.3也在第一引導區(qū)段5.1內(nèi)向左移動，從而由于曲線引導裝置5的選擇的幾何結(jié)構(gòu)引起樞轉(zhuǎn)元件4實施順時針的轉(zhuǎn)動運動。如圖2和圖3的比較所示出的那樣，在此，位置發(fā)送器7運動出傳感器元件3.1的檢測區(qū)域。在此，在曲線引導裝置5的這個區(qū)段中，致動元件2的相對大的運動導致樞轉(zhuǎn)元件4的相較之下小的轉(zhuǎn)動運動。

如果借助驅(qū)動裝置1使致動元件2仍繼續(xù)向左運動，這導致(見圖5)，引導元件5.3到達第一和第二引導區(qū)段5.1和5.2之間的平穩(wěn)的過渡區(qū)域中。此外，位置發(fā)送器7到達前述的在兩個傳感器元件3.1和3.2之間布置的子區(qū)域中。

在此，圖5示出夾緊位置，在該夾緊位置中，所謂的雙板材在夾緊元件6和支座10之間被定位。在此，雙板材理解為一種板材，該板材具有所謂的單板材的兩倍厚度，如在圖6和7中所示出的那樣。

如果現(xiàn)在比較圖5和圖7，則顯然是：致動元件2向左的進一步移動并且因此引導元件5.3移動到第二引導區(qū)段5.2中，造成的后果是：樞轉(zhuǎn)元件4的進一步的、這次顯然更大的轉(zhuǎn)動運動，并且因此位置發(fā)送器7從中間子區(qū)域中出來調(diào)節(jié)至另外的、屬于傳感器3.2的子區(qū)域。

最后，在圖9中，樞轉(zhuǎn)元件4直至擺轉(zhuǎn)到還剩下的、第四子區(qū)域中擺轉(zhuǎn)，其中，傳感器元件3.2布置在前述的中間子區(qū)域和所述第四子區(qū)域之間。

從前述的闡述中得出：利用前述的分析處理電子裝置可實現(xiàn)，非常準確地確定致動元件2的或者說夾緊元件的各個位置，而且甚至如此準確，分析處理電子裝置能夠沒問題地在單板(見圖7中的位置發(fā)送器7的位置)和雙板(見圖5中的位置發(fā)送器7的位置)之間區(qū)分。因此，根據(jù)本發(fā)明的解決方案最后實現(xiàn)在對于夾緊設備重要的打開角區(qū)域中的測量準確性的改善。

最后，根據(jù)圖12至14的根據(jù)本發(fā)明的夾緊設備作用如下：

根據(jù)這種實施方式的夾緊設備最后以同樣的方式作用，其中，利用(未另外示出的)驅(qū)動裝置運動的致動元件2引起樞轉(zhuǎn)元件4的擺轉(zhuǎn)。也在同樣的情況中，也在這個解決方案中設置的、具有第一和第二引導區(qū)段5.1和5.2的曲線引導裝置5實現(xiàn)，樞轉(zhuǎn)元件4在致動元件2的不同的運動區(qū)段中不同強度地轉(zhuǎn)動，也就是說，也在這個解決方案中，能夠在閉合位置前不久的特別重要的區(qū)域中，實現(xiàn)夾緊元件或者說夾緊鉤的位置的特別敏感的探測。

附圖標記列表

1 驅(qū)動裝置

2 致動元件

3 位置檢查裝置

3.1 傳感器元件

3.2 傳感器元件

4 樞轉(zhuǎn)元件

5 曲線引導裝置

5.1 引導區(qū)段

5.2 引導區(qū)段

5.3 引導元件

6 夾緊元件

7 位置發(fā)送器

8 轉(zhuǎn)動軸

9 定心銷

10 支座