技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種封裝箱機(jī)械臂,包括伺服電機(jī)、支柱、連接件、底座、懸臂、液壓機(jī)、滑輪、電磁吸鐵和封裝箱,所述伺服電機(jī)與支柱通過(guò)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述伺服電機(jī)的右側(cè)固定安裝有懸臂,所述支柱固定在底座上,且底座的內(nèi)部設(shè)置有電源和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電磁吸鐵通過(guò)牽引繩固定連接,所述連接件固定安裝在支柱、懸臂與伸縮柱上,所述連接件的內(nèi)部設(shè)置有滾輪,所述液壓機(jī)與固定柱通過(guò)伸縮柱固定連接,所述滑輪與伸縮柱通過(guò)固定柱固定連接,所述封裝箱設(shè)置在封裝平臺(tái)上。本實(shí)用新型伺服電機(jī)與液壓機(jī)的設(shè)置使得懸臂具有良好的靈活性,電磁吸鐵與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可穩(wěn)定的將封裝箱連接與移動(dòng),從而保證設(shè)備整體具有穩(wěn)定性與操作的靈活性。
技術(shù)研發(fā)人員:申先進(jìn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳康格瑞精密工業(yè)有限公司
文檔號(hào)碼:201521111033
技術(shù)研發(fā)日:2015.12.28
技術(shù)公布日:2016.12.07