本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種封裝箱機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

目前，用于封裝箱進(jìn)行封裝的機(jī)械臂一般采用的單節(jié)式的，機(jī)械臂的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，占用的空間大，并且出于安全性考慮，機(jī)械臂的執(zhí)行件的運(yùn)行速度較慢，靈活性不高，并且長(zhǎng)期使用后容易產(chǎn)生變形，穩(wěn)定性差，對(duì)此，本實(shí)用新型提供一種封裝箱機(jī)械臂來(lái)解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種封裝箱機(jī)械臂，所具有的有益效果是；伺服電機(jī)與液壓機(jī)的設(shè)置使得懸臂具有良好的靈活性，電磁吸鐵與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可穩(wěn)定的將封裝箱連接與移動(dòng)，從而保證設(shè)備整體具有穩(wěn)定性與操作的靈活性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種封裝箱機(jī)械臂，包括伺服電機(jī)、支柱、連接件、底座、懸臂、液壓機(jī)、滑輪、電磁吸鐵和封裝箱，所述伺服電機(jī)與支柱通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)的右側(cè)固定安裝有懸臂，且懸臂的內(nèi)部安裝有液壓機(jī)，所述支柱固定在底座上，且底座的內(nèi)部設(shè)置有電源和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電磁吸鐵通過牽引繩固定連接，所述連接件固定安裝在支柱、懸臂與伸縮柱上，所述連接件的內(nèi)部設(shè)置有滾輪，且滾輪與牽引繩之間滾動(dòng)連接，所述液壓機(jī)與固定柱通過伸縮柱固定連接，所述滑輪與伸縮柱通過固定柱固定連接，所述封裝箱設(shè)置在封裝平臺(tái)上，且封裝箱與電磁吸鐵之間固定連接。

進(jìn)一步，所述電源的輸出端與伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)的輸入端電性連接，且電源設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左側(cè)。

進(jìn)一步，所述牽引繩的內(nèi)部設(shè)置有通電導(dǎo)線。

進(jìn)一步，所述滑輪與固定柱通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且滑輪設(shè)置在伸縮柱的右下方。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型伺服電機(jī)與液壓機(jī)的設(shè)置使得懸臂具有良好的靈活性，轉(zhuǎn)盤的設(shè)置使得懸臂與液壓機(jī)可在支柱的豎方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓機(jī)的設(shè)置，可控制伸縮柱的伸縮，改變電磁吸鐵在橫方向上移動(dòng)的距離，電磁吸鐵與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可穩(wěn)定的將封裝箱連接與移動(dòng)，電磁吸鐵、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)與伺服電機(jī)的配合使用，可將封裝箱從其它位置移動(dòng)到封裝平臺(tái)上，設(shè)備整體在整個(gè)操作的過程中，具有良好的穩(wěn)定性與操作的靈活性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型一種封裝箱機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記中：1-伺服電機(jī)；2-轉(zhuǎn)盤；3-支柱；4-連接件；5-牽引繩；6-底座；7-電源；8-轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；9-懸臂；10-液壓機(jī)；11-伸縮柱；12-固定柱；13-滑輪；14-電磁吸鐵；15-封裝臺(tái)；16-封裝箱。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例，見圖1所示，一種封裝箱機(jī)械臂，包括伺服電機(jī)1、支柱3、連接件4、底座6、懸臂9、液壓機(jī)10、滑輪13、電磁吸鐵14和封裝箱16，伺服電機(jī)1與支柱3通過轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伺服電機(jī)1的右側(cè)固定安裝有懸臂9，且懸臂9的內(nèi)部安裝有液壓機(jī)10，支柱3固定在底座6上，且底座6的內(nèi)部設(shè)置有電源7和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8與電磁吸鐵14通過牽引繩5固定連接，連接件4固定安裝在支柱3、懸臂9與伸縮柱11上，連接件4的內(nèi)部設(shè)置有滾輪，且滾輪與牽引繩5之間滾動(dòng)連接，液壓機(jī)10與固定柱12通過伸縮柱11固定連接，滑輪13與伸縮柱11通過固定柱12固定連接，封裝箱16設(shè)置在封裝平臺(tái)15上，且封裝箱16與電磁吸鐵14之間固定連接，電源7的輸出端與伺服電機(jī)1、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、液壓機(jī)10的輸入端電性連接，且電源7設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的左側(cè)，牽引繩5的內(nèi)部設(shè)置有通電導(dǎo)線，滑輪13與固定柱12通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且滑輪13設(shè)置在伸縮柱11的右下方。

工作原理：使用時(shí)，伺服電機(jī)1的工作控制著懸臂9的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制懸臂9與液壓機(jī)10所在的位置，當(dāng)液壓機(jī)10與封裝箱16處在同一直線上時(shí)，液壓機(jī)10的工作使得伸縮柱11伸縮，當(dāng)滑輪13處在封裝箱16的中間時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得電磁吸鐵14向下移動(dòng)，電磁吸鐵14與封裝箱16接觸后，電磁吸鐵14通電與封裝箱16緊密連接，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的轉(zhuǎn)動(dòng)使得牽引繩5變短，從而帶動(dòng)電磁吸鐵14與封裝箱16向上移動(dòng)，然后液壓機(jī)10與伺服電機(jī)1的配合使用，將封裝箱16移動(dòng)到封裝平臺(tái)15的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8控制電磁吸鐵14的下降，當(dāng)封裝箱16與封裝平臺(tái)15接觸后，電磁吸鐵14斷電與封裝箱16分開，從而將封裝箱16從其它位置移動(dòng)到封裝平臺(tái)15上。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。