1.一種封裝箱機械臂，包括伺服電機（1）、支柱（3）、連接件（4）、底座（6）、懸臂（9）、液壓機（10）、滑輪（13）、電磁吸鐵（14）和封裝箱（16），其特征在于：所述伺服電機（1）與支柱（3）通過轉(zhuǎn)盤（2）轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機（1）的右側(cè)固定安裝有懸臂（9），且懸臂（9）的內(nèi)部安裝有液壓機（10），所述支柱（3）固定在底座（6）上，且底座（6）的內(nèi)部設(shè)置有電源（7）和轉(zhuǎn)動機構(gòu)（8），所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)（8）與電磁吸鐵（14）通過牽引繩（5）固定連接，所述連接件（4）固定安裝在支柱（3）、懸臂（9）與伸縮柱（11）上，所述連接件（4）的內(nèi)部設(shè)置有滾輪，且滾輪與牽引繩（5）之間滾動連接，所述液壓機（10）與固定柱（12）通過伸縮柱（11）固定連接，所述滑輪（13）與伸縮柱（11）通過固定柱（12）固定連接，所述封裝箱（16）設(shè)置在封裝平臺（15）上，且封裝箱（16）與電磁吸鐵（14）之間固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封裝箱機械臂，其特征在于：所述電源（7）的輸出端與伺服電機（1）、轉(zhuǎn)動機構(gòu)（8）、液壓機（10）的輸入端電性連接，且電源（7）設(shè)置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)（8）的左側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封裝箱機械臂，其特征在于：所述牽引繩（5）的內(nèi)部設(shè)置有通電導(dǎo)線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封裝箱機械臂，其特征在于：所述滑輪（13）與固定柱（12）通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，且滑輪（13）設(shè)置在伸縮柱（11）的右下方。