本實(shí)用新型涉及一種車輛用門開閉裝置。

背景技術(shù)：

在以往，作為車輛用門開閉裝置，例如已知有專利文獻(xiàn)1所記載的結(jié)構(gòu)。該裝置具備線材卷筒，該線材卷筒伴隨旋轉(zhuǎn)而分別卷繞及退卷開門用線纜及閉門用線纜，從而使車門(滑動(dòng)門)進(jìn)行開閉動(dòng)作。另外，該裝置具備揺動(dòng)臂，該揺動(dòng)臂伴隨旋轉(zhuǎn)，使棘爪(棘輪)從以全閉狀態(tài)保持車門的門鎖的閉鎖器脫離。在嚙合于電機(jī)的輸出軸(圓筒蝸桿)的第一蝸輪與線材卷筒之間設(shè)置有第一離合器，且在嚙合于該輸出軸的第二蝸輪與揺動(dòng)臂之間設(shè)置有第二離合器。通過控制第一離合器及第二離合器，從而能夠保持使一個(gè)電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)行線材卷筒的旋轉(zhuǎn)與揺動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)。

專利文獻(xiàn)。

專利文獻(xiàn)1：日本專利第3694493號(hào)公報(bào)。

實(shí)用新型要解決的課題。

在專利文獻(xiàn)1中，在相對(duì)于電機(jī)的輸出軸以其軸線為中心的徑向一側(cè)配置的第一支承軸支承線材卷筒、第一離合器及第一蝸輪。另外，在相對(duì)于電機(jī)的輸出軸的徑向另一側(cè)配置與第一支承軸平行的第二支承軸，在該第二支承軸支承揺動(dòng)臂、第二離合器及第二蝸輪。因此，將車輛用門開閉裝置投影到電機(jī)的輸出軸的軸線方向時(shí)的車輛用門開閉裝置的占有面積增大，門開閉裝置的向車輛的搭載性惡化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠抑制與軸線方向正交的方向上的大型化的車輛用門開閉裝置。

用于解決課題的方法

解決上述課題的車輛用門開閉裝置具備：傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪構(gòu)成為通過電機(jī)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；滑輪，該滑輪與所述傳動(dòng)齒輪同軸配置，并構(gòu)成為通過伴隨旋轉(zhuǎn)使繩部件移動(dòng)，從而 使車門進(jìn)行開閉動(dòng)作；輸出部件，該輸出部件與所述傳動(dòng)齒輪同軸配置，并構(gòu)成為伴隨旋轉(zhuǎn)使門鎖成為保持所述車門的保持狀態(tài)或者解除對(duì)所述車門的保持的解除狀態(tài)；第一離合器，該第一離合器與所述傳動(dòng)齒輪同軸地收容于所述滑輪，并選擇性地允許及阻斷所述傳動(dòng)齒輪及所述滑輪間的旋轉(zhuǎn)傳遞；以及第二離合器，該第二離合器與所述傳動(dòng)齒輪同軸地收容于該傳動(dòng)齒輪，并選擇性地允許及阻斷所述傳動(dòng)齒輪及所述輸出部件間的旋轉(zhuǎn)傳遞。

在上述車輛用門開閉裝置中，也可以是所述第一離合器及所述第二離合器各自包含行星齒輪機(jī)構(gòu)。

在上述車輛用門開閉裝置中，也可以是各所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有一體形成于所述傳動(dòng)齒輪的太陽輪。

上述車輛用門開閉裝置也可以進(jìn)一步具有：支承所述電機(jī)的電機(jī)外殼；第一外殼，該第一外殼與所述電機(jī)外殼協(xié)同地形成收容所述滑輪及所述第一離合器的第一收容空間；以及第二外殼，該第二外殼與所述電機(jī)外殼協(xié)同地形成收容所述傳動(dòng)齒輪及所述第二離合器的第二收容空間。在該情況下，也可以是所述電機(jī)外殼具有連通所述第一收容空間與所述第二收容空間的貫通孔，所述貫通孔具有比所述第一離合器的所述太陽輪的直徑大的直徑。

在上述車輛用門開閉裝置中，也可以是所述傳動(dòng)齒輪由樹脂材料料成形，兩個(gè)所述太陽輪具有相互不同的直徑。

上述車輛用門開閉裝置也可以進(jìn)一步具有：第一支承軸，該第一支承軸與所述傳動(dòng)齒輪協(xié)同地支承所述滑輪及所述第一離合器；以及第二支承軸，該第二支承軸獨(dú)立于所述第一支承軸，并與所述傳動(dòng)齒輪協(xié)同地支承所述輸出部件及所述第二離合器。

上述車輛用門開閉裝置也可以進(jìn)一步具有：一根支承軸，該支承軸的兩端通過支承部件被支承，并且該支承軸支承所述傳動(dòng)齒輪、所述滑輪、所述輸出部件、所述第一離合器、以及所述第二離合器。

解決上述課題的另一車輛用門開閉裝置具備：一根支承軸，該支承軸的兩端通過支承部件被支承；傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪插通有所述支承軸，構(gòu)成為通過電機(jī)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；滑輪，該滑輪構(gòu)成為通過伴隨繞所述支承軸的軸線的旋轉(zhuǎn)使繩部件移動(dòng)，從而使車門進(jìn)行開閉動(dòng)作；輸出部件，該輸出部件構(gòu)成為伴隨繞所述支承軸的軸線的旋轉(zhuǎn)使門鎖成為保持所述車門的保持狀態(tài)或者解除對(duì)所述車門的保持的解除狀態(tài)；第一離合器，該第一離合器插通有所述支承軸，并選擇性地允許及阻斷所述傳動(dòng)齒輪及所述滑輪間的旋轉(zhuǎn)傳遞；以及第二離合器，該第二離合器插通有所述支承軸，并選擇性地允許及阻斷所述傳動(dòng)齒輪及所述輸出部件間的旋轉(zhuǎn)傳遞。

在上述車輛用門開閉裝置中，也可以是所述支承軸一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于所述滑輪及所述輸出部件的任意一方。

在上述車輛用門開閉裝置中，也可以是所述滑輪是卷繞有所述繩部件的卷筒，所述繩部件具有：卷繞于所述卷筒并具有從該卷筒延伸的末端的第一部分；以及卷繞于所述卷筒且具有從該卷筒延伸的末端的第二部分。所述卷筒伴隨向一方向的旋轉(zhuǎn)而退卷所述第一部分并卷繞所述第二部分，伴隨向另一方向的旋轉(zhuǎn)而卷繞所述第一部分并退卷所述第二部分，由此使所述車門進(jìn)行開閉動(dòng)作。也可以是，所述輸出部件是輸出桿，所述支承軸一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于所述輸出桿。

在上述車輛用門開閉裝置中，也可以是所述支承軸不能旋轉(zhuǎn)地支承于所述支承部件。

在上述車輛用門開閉裝置中，也可以是所述第一離合器及所述第二離合器的至少一方包含行星齒輪機(jī)構(gòu)。

附圖說明

圖1是示意性地表示具備有本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的車輛用門開閉裝置的車輛的側(cè)視圖。

圖2是示意性地表示圖1的車輛用門開閉裝置的側(cè)視圖。

圖3(a)～圖3(c)是表示閉鎖機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明圖。

圖4是表示驅(qū)動(dòng)部件的分解立體圖。

圖5是表示圖4的驅(qū)動(dòng)部件的縱剖視圖。

圖6(a)、圖6(b)是表示第二離合器的動(dòng)作的說明圖。

圖7(a)、圖7(b)是表示閉鎖機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明圖。

圖8(a)～圖8(c)是表示閉鎖機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明圖。

圖9(a)～圖9(c)是表示輸出桿的動(dòng)作的說明圖。

圖10是表示本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)部件的分解立體圖。

圖11是表示圖10的驅(qū)動(dòng)部件的縱剖視圖。

圖12是表示本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)部件的縱剖視圖。

圖13是表示本實(shí)用新型的第四實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)部件的縱剖視圖。

圖14是示意性地表示上述各實(shí)施方式的變形例的縱剖視圖。

具體實(shí)施方式

(第一實(shí)施方式)

以下，對(duì)車輛用門開閉裝置的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，在以下的說明中，“前方”、“后方”、“前后方向”、“寬度方向”是以車輛為基準(zhǔn)的。

如圖1所示，在車輛主體10的側(cè)部形成有門開口10a。上軌道11及下軌道12以沿著門開口10a的上緣及下緣的方式設(shè)置于車輛主體10。在門開口10a的后方的后側(cè)圍板10b設(shè)置有沿前后方向延伸的中央軌道13。車門即滑動(dòng)門20經(jīng)由導(dǎo)軌單元14而能夠在前后方向上移動(dòng)地支承于這些上軌道11、下軌道12及中央軌道13?；瑒?dòng)門20隨著向前后方向的移動(dòng)而開閉門開口10a。在后側(cè)圍板10b設(shè)置有以沿著中央軌道13的下緣并遍及其大致全長的方式延伸的線纜引導(dǎo)件15。

在滑動(dòng)門20的下部的內(nèi)部固定有驅(qū)動(dòng)部件21(或者驅(qū)動(dòng)單元)。該驅(qū)動(dòng)部件21具有電機(jī)22及由該電機(jī)22旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滑輪即卷筒23，在該卷筒23卷繞有形成繩部件的第一線纜24及第二線纜25。第一線纜24相當(dāng)于繩部件的第一部分，第二線纜25相當(dāng)于繩部件的第二部分。這些第一及第二線纜24、25各自具有連結(jié)于卷筒23的第一末端，并卷繞于該卷筒23。第一及第二線纜24、25伴隨著驅(qū)動(dòng)部件21的驅(qū)動(dòng)而選擇性地相對(duì)于卷筒23卷繞及退卷。

在滑動(dòng)門20設(shè)置有中間滑輪26，并且在中央軌道13上移動(dòng)的導(dǎo)軌單元14連結(jié)有引導(dǎo)滑輪27。第一及第二線纜24、25各自經(jīng)由中間滑輪26及引導(dǎo)滑輪27從滑動(dòng)門20架設(shè)向車輛主體10，并沿著線纜引導(dǎo)件15在前后方向上延伸。第一線纜24被線纜引導(dǎo)件15引導(dǎo)而被布線于車輛的前方，經(jīng)由連結(jié)于第一線纜24的第二末端的張緊器28，在線纜引導(dǎo)件15的前端附近與車輛主體10連結(jié)。另外，第二線纜25被線纜引導(dǎo)件15引導(dǎo)而布線于車輛的后方，經(jīng)由連結(jié)于第二線纜25的第二末端的張緊器29，在線纜引導(dǎo)件15的后端附近與車輛主體10連結(jié)。

例如若通過驅(qū)動(dòng)部件21退卷第一線纜24并卷繞第二線纜25，則滑動(dòng)門20為了打開門開口10a而向車輛的后方移動(dòng)。另一方面，若通過驅(qū)動(dòng)部件21卷繞第一線纜24并退卷第二線纜25，則滑動(dòng)門20為了關(guān)閉門開口10a而向車輛的前方移動(dòng)。

如圖2所示，在滑動(dòng)門20內(nèi)設(shè)置有遙控器30。該遙控器30具有由多個(gè)桿等構(gòu)成的眾所周知的機(jī)構(gòu)部31。另外，在滑動(dòng)門20的前部及后部設(shè)置有門鎖，即分別設(shè)置有前鎖32及后鎖33，并且在滑動(dòng)門20的下部設(shè)置有作為門鎖的全開鎖34。

前鎖32及后鎖33各自與車輛主體10卡合并保持滑動(dòng)門20為關(guān)閉狀態(tài)(全閉狀態(tài)或半開門狀態(tài))，或者解除與車輛主體10卡合，使處于關(guān)閉狀態(tài)的滑動(dòng)門20為可打開狀態(tài)。全開鎖34與車輛主體10卡合并保持滑動(dòng)門20為全開狀態(tài)，或者解除與車輛主體10的卡合，使 處于全開狀態(tài)的滑動(dòng)門20為可關(guān)閉狀態(tài)。

在此，對(duì)后鎖33的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖3(a)～圖3(c)所示，在滑動(dòng)門20固定有基板20a。后鎖33具有支承于基板20a的閉鎖機(jī)構(gòu)70。該閉鎖機(jī)構(gòu)70具有分別繞配置于基板20a的相互平行的一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸71、72旋轉(zhuǎn)自如的閉鎖器73及棘爪(pawl)74。

在閉鎖器73形成有大致U字形的卡合凹部73a。并且，閉鎖器73隔著卡合凹部73a而在其一側(cè)及另一側(cè)分別具有第一爪部73b及第二爪部73c。另外，閉鎖器73具有從第一爪部73b的長度方向中間部突出的第三爪部73d。在周向上，第一爪部73b的頂端部形成全閉鎖卡合面73e，第三爪部73d的與第二爪部73c相對(duì)的端面形成半閉鎖卡合面73f。該閉鎖器73通過閉鎖器施力彈簧(省略圖示)被向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向施力，并被保持在圖3(a)所示的規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置(以下稱為“解鎖位置”)。閉鎖器73具有從旋轉(zhuǎn)軸71向卡合凹部73a的相對(duì)側(cè)伸出的臂狀的連動(dòng)片73g。

棘爪74具有從旋轉(zhuǎn)軸72向其徑向(圖3(a)的右側(cè))延伸出的大致鉤爪狀的卡合端部74a。該棘爪74通過棘爪施力彈簧(省略圖示)被向圖示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向，即，使卡合端部74a靠近第三爪部73d的方向施力，并被保持在圖3(a)所示的規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

接著，對(duì)閉鎖機(jī)構(gòu)70的基本動(dòng)作進(jìn)行說明。

如圖3(a)所示，在滑動(dòng)門20被打開的狀態(tài)下，保持于所述解鎖位置的閉鎖器73使卡合凹部73a與固定安裝于車輛主體10的鎖閂75相對(duì)。即，卡合凹部73a使伴隨滑動(dòng)門20的關(guān)閉動(dòng)作的鎖閂75的進(jìn)入路徑為開放狀態(tài)。另外，保持于所述規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的棘爪74將卡合端部74a配置到第三爪部73d的上側(cè)。另外，將此時(shí)的閉鎖機(jī)構(gòu)70的狀態(tài)稱為解鎖狀態(tài)(解除狀態(tài))。

接著，如從圖3(a)向圖3(b)的變化所示，伴隨滑動(dòng)門20的關(guān)閉動(dòng)作，使鎖閂75進(jìn)入卡合凹部73a內(nèi)。此時(shí)，通過鎖閂75按壓卡合凹部73a的內(nèi)壁面，從而閉鎖器73對(duì)抗閉鎖器施力彈簧而向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過在半閉鎖卡合面73f卡定卡合端部74a來使閉鎖器73停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，滑動(dòng)門20處于在卡合凹部73a與鎖閂75卡合并防止其脫離的半開門狀態(tài)。將此時(shí)的閉鎖機(jī)構(gòu)70的狀態(tài)稱為半閉鎖狀態(tài)，將閉鎖器73的轉(zhuǎn)動(dòng)位置稱為半閉鎖位置。

接著，如從圖3(b)向圖3(c)的變化所示，伴隨滑動(dòng)門20的進(jìn)一步的關(guān)閉動(dòng)作，使鎖閂75進(jìn)一步進(jìn)入卡合凹部73a內(nèi)。此時(shí)，通過鎖閂75按壓卡合凹部73a的內(nèi)壁面，從而使閉鎖器73對(duì)抗閉鎖器施力彈簧而進(jìn)一步向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過在全閉鎖卡合面73e 卡定卡合端部74a來使閉鎖器73停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，滑動(dòng)門20處于在卡合凹部73a與鎖閂75卡合并防止其脫離的全閉狀態(tài)。將此時(shí)的閉鎖機(jī)構(gòu)70的狀態(tài)稱為全閉鎖狀態(tài)(卡合狀態(tài))，將閉鎖器73的轉(zhuǎn)動(dòng)位置稱為全閉鎖位置。

在半閉鎖狀態(tài)或全閉鎖狀態(tài)下，若棘爪74對(duì)抗棘爪施力彈簧而向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則解除通過卡合端部74a進(jìn)行的半閉鎖卡合面73f或全閉鎖卡合面73e的卡定。此時(shí)，閉鎖器73例如隨著通過密封部件的排斥力等滑動(dòng)門20開始進(jìn)行打開動(dòng)作，通過從卡合凹部73a內(nèi)退出的鎖閂75按壓卡合凹部73a的內(nèi)壁面，從而向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，滑動(dòng)門20解除在卡合凹部73a中與鎖閂75的卡合而能夠打開。

另外，前鎖32具備除省略閉鎖器73的連動(dòng)片73g以外與后鎖33相同的閉鎖機(jī)構(gòu)70，與后鎖33同樣地動(dòng)作。另一方面，全開鎖34具備與后鎖33相同的閉鎖機(jī)構(gòu)70，通過將“開”及“閉”分別替換成“閉”及“開”，從而與后鎖33同樣地動(dòng)作。

前鎖32及后鎖33各自在其棘爪74中與遙控器30的機(jī)構(gòu)部31機(jī)械地連接，輸入來自該機(jī)構(gòu)部31的解除操作力，從而如前所述使滑動(dòng)門20成為相對(duì)于車輛主體10能夠打開的狀態(tài)。另一方面，全開鎖34也在其棘爪74中與遙控器30的機(jī)構(gòu)部31機(jī)械地連接，輸入來自該機(jī)構(gòu)部31的解除操作力，從而使滑動(dòng)門20成為相對(duì)于車輛主體10能夠關(guān)閉的狀態(tài)。即，該解除操作力是如下操作力：為了解除通過閉鎖機(jī)構(gòu)70維持的滑動(dòng)門20的保持狀態(tài)而對(duì)抗棘爪施力彈簧使棘爪74轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖2所示，在滑動(dòng)門20的車內(nèi)側(cè)部設(shè)置有內(nèi)側(cè)把手35。該內(nèi)側(cè)把手35與遙控器30的機(jī)構(gòu)部31機(jī)械地連接，經(jīng)由該機(jī)構(gòu)部31對(duì)前鎖32、后鎖33及全開鎖34分別輸入解除操作力。

例如在滑動(dòng)門20的關(guān)閉狀態(tài)下，在由乘員將內(nèi)側(cè)把手35從中立位置操作到車輛的后方(以下稱為“打開方向”)的情況下，該內(nèi)側(cè)把手35經(jīng)由機(jī)構(gòu)部31對(duì)前鎖32及后鎖33分別輸入解除操作力。由此，前鎖32及后鎖33各自使滑動(dòng)門20成為相對(duì)于車輛主體10能夠打開的狀態(tài)。

另一方面，在滑動(dòng)門20的全開狀態(tài)下，在由乘員將內(nèi)側(cè)把手35從中立位置操作到車輛的前方(以下稱為“關(guān)閉方向”)的情況下，該內(nèi)側(cè)把手35經(jīng)由機(jī)構(gòu)部31對(duì)全開鎖34輸入解除操作力。由此，全開鎖34使滑動(dòng)門20成為相對(duì)于車輛主體10能夠關(guān)閉的狀態(tài)。

在滑動(dòng)門20的車外側(cè)部設(shè)置有外側(cè)把手36。該外側(cè)把手36與遙控器30的機(jī)構(gòu)部31機(jī)械地連接，經(jīng)由該機(jī)構(gòu)部31對(duì)前鎖32、后鎖33及全開鎖34分別輸入解除操作力。

在滑動(dòng)門20的下部的內(nèi)部設(shè)置有輸出桿37，該輸出桿37作為由所述電機(jī)22旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 的輸出部件。該輸出桿37與卷筒23同軸地配置，經(jīng)由釋放線纜38與遙控器30的機(jī)構(gòu)部31機(jī)械地連接，且經(jīng)由收緊線纜39與后鎖33(閉鎖器73)機(jī)械地連接。

輸出桿37通過向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而經(jīng)由釋放線纜38及機(jī)構(gòu)部31對(duì)前鎖32、后鎖33及全開鎖34分別輸入解除操作力。由此，如前所述，處于關(guān)閉狀態(tài)的滑動(dòng)門20成為可打開狀態(tài)，或者處于全開狀態(tài)的滑動(dòng)門20成為可關(guān)閉狀態(tài)。

另外，輸出桿37通過向與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而經(jīng)由收緊線纜39對(duì)后鎖33輸入卡合操作力。該卡合操作力是使后鎖33的閉鎖器73對(duì)抗閉鎖器施力彈簧而從半閉鎖位置向全閉鎖位置轉(zhuǎn)動(dòng)的操作力。由此，后鎖33例如與前鎖32一起從以半開門狀態(tài)保持滑動(dòng)門20的狀態(tài)切換到以全閉狀態(tài)保持滑動(dòng)門20的狀態(tài)。

接著，對(duì)驅(qū)動(dòng)部件21的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步說明。

如圖4及圖5所示，驅(qū)動(dòng)部件21具有：電機(jī)外殼41；作為第一外殼的卷筒罩42；以及作為第二外殼的鎖定外殼43，通過這些部件41～43來形成其外形。支承電機(jī)22的電機(jī)外殼41例如由樹脂材料構(gòu)成，將設(shè)置于電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)軸的蝸桿44可旋轉(zhuǎn)地予以收容，并且將作為由樹脂材料構(gòu)成的蝸輪45的與蝸桿44嚙合的傳動(dòng)齒輪的蝸輪部45a可旋轉(zhuǎn)地予以收容。蝸輪部45a具有蓋壁部，且呈向下側(cè)開口的大致圓筒的形狀而形成收容空間Sg。在蝸輪部45a的外周側(cè)配置有蝸桿44(電機(jī)22)，因此難以將蝸輪部45a的外側(cè)的空間利用為其他部件的配置空間。與此相對(duì)，蝸輪部45a的內(nèi)周部適于用作為收容空間。另外，蝸輪45一體地具有從蝸輪部45a的蓋壁部與蝸輪部45a同軸地向上側(cè)及下側(cè)分別突出的第一太陽輪部45b及第二太陽輪部45c。第二太陽輪部45c成形為大致收納于收容空間Sg內(nèi)。第一太陽輪部45b及第二太陽輪部45c具有相互不同的直徑，即第二太陽輪部45c的直徑比第一太陽輪部45b的直徑小。

卷筒罩42例如由樹脂材料成形，具有蓋壁部且呈向下側(cè)開口的大致圓筒的形狀。卷筒罩42固定于電機(jī)外殼41的上側(cè)面，將所述卷筒23可旋轉(zhuǎn)地予以收容。即，卷筒23以與第一支承軸46一體旋轉(zhuǎn)的方式固定安裝，該第一支承軸46與蝸輪45同軸地配置。該第一支承軸46的一端軸支承于第一太陽輪部45b，且另一端軸支承于嵌入安裝在卷筒罩42的蓋壁部的軸承47。由上，卷筒23在卷筒罩42內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)。

卷筒23具有蓋壁部且呈向下側(cè)開口的大致圓筒的形狀而形成收容空間Sd。卷筒23的軸線方向的長度及直徑較大，由此卷筒23的內(nèi)周部適于用作收容空間。在該收容空間Sd收容有第一環(huán)形齒輪48及第一支架49。第一太陽輪部45b、第一環(huán)形齒輪48及第一支架49構(gòu)成第一離合器C1。

第一環(huán)形齒輪48具有蓋壁部且呈向下側(cè)開口的大致圓筒的形狀。第一環(huán)形齒輪48具有形成于其內(nèi)周部的第一內(nèi)齒輪48a，第一環(huán)形齒輪48的軸向頂端從收容空間Sd突出，并且第一環(huán)形齒輪48具有從軸向頂端向徑向外側(cè)伸出并覆蓋卷筒23的開口端面的圓環(huán)狀的大輪齒輪48b。第一內(nèi)齒輪48a與第一太陽輪部45b及第一支架49一起構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)。

第一支架49具有以與所述第一支承軸46一體旋轉(zhuǎn)的方式固定安裝的大致Y形板狀的第一保持板49a，且具有分別可旋轉(zhuǎn)地支承于該第一保持板49a分支的三個(gè)頂端部的三個(gè)第一行星齒輪49b。另外，第一支架49具有大致圓環(huán)狀的第一支架板49c，第一保持板49a及第一支架板49c協(xié)同地以防止在它們之間三個(gè)第一行星齒輪49b在軸線方向上脫落。在第一支架49插入第一環(huán)形齒輪48的狀態(tài)下，三個(gè)第一行星齒輪49b與第一內(nèi)齒輪48a嚙合。在第一太陽輪部45b插入第一支架49的狀態(tài)下，該第一太陽輪部45b與三個(gè)第一行星齒輪49b嚙合。

如圖4所示，卷筒罩42除卷筒23外還收容第一離合器C1。即，卷筒罩42與電機(jī)外殼41協(xié)同地形成收容卷筒23及第一離合器C1的第一收容空間S1。在該卷筒罩42形成有以包含大輪齒輪48b的軸線方向的位置的方式在徑向開口的引導(dǎo)孔42a。并且，在卷筒罩42(或電機(jī)外殼41)固定有與引導(dǎo)孔42a在徑向相對(duì)的引導(dǎo)塊50。在該引導(dǎo)塊50形成有第一引導(dǎo)槽50a，在引導(dǎo)孔42a的位置第一引導(dǎo)槽50a向卷筒罩42的徑向開口。在該第一引導(dǎo)槽50a上移動(dòng)自如地安裝有第一固定塊51。

第一固定塊51在向第一環(huán)形齒輪48靠近的第一方向上在第一引導(dǎo)槽50a移動(dòng)時(shí)，通過與大輪齒輪48b卡合，使第一環(huán)形齒輪48不能旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一太陽輪部45b，第一內(nèi)齒輪48a，以及第一支架49分別作為行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸，固定軸，以及輸出軸發(fā)揮功能，第一太陽輪部45b(蝸輪45)的旋轉(zhuǎn)能夠傳遞給第一支架49。將該狀態(tài)稱為第一離合器C1的連接狀態(tài)。

另一方面，在第一固定塊51在從第一環(huán)形齒輪48遠(yuǎn)離的第二方向上在第一引導(dǎo)槽50a移動(dòng)時(shí)，通過解除與大輪齒輪48b的卡合，從而使第一環(huán)形齒輪48能夠旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一太陽輪部45b(蝸輪45)的旋轉(zhuǎn)不能傳遞給第一支架49。將該狀態(tài)稱為第一離合器C1的切斷狀態(tài)。

第一固定塊51具有向引導(dǎo)塊50的上側(cè)突出的卡合銷51a。在引導(dǎo)塊50的上側(cè)面通過銷52而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)大致扇板狀的第一切換用桿53。在該第一切換用桿53的頂端部形成有插通卡合銷51a的長孔狀的凸輪孔53a。在第一切換用桿53以銷52為中心而向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在凸輪孔53a擠出卡合銷51a，從而使第一固定塊51在向第一環(huán)形齒輪48靠近的第一方向上移動(dòng)?；蛘撸诘谝磺袚Q用桿53以銷52為中心而向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在凸輪孔53a引 入卡合銷51a，從而使第一固定塊51向從第一環(huán)形齒輪48遠(yuǎn)離的第二方向移動(dòng)。

第一切換用桿53例如經(jīng)由棒55連結(jié)于以電動(dòng)機(jī)為主體而構(gòu)成的切換用促動(dòng)器54，并通過切換用促動(dòng)器54而被選擇性地向第一方向及第二方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由切換用促動(dòng)器54進(jìn)行的第一切換用桿53的驅(qū)動(dòng)時(shí)刻，即第一離合器C1的切換時(shí)刻基于通過眾所周知的門位置傳感器所檢測的滑動(dòng)門20的開閉位置來進(jìn)行控制。

鎖定外殼43例如由樹脂材料構(gòu)成，具有底壁部且具有呈向上側(cè)開口的大致圓筒的形狀的收容部43a。并且，鎖定外殼43將所述蝸輪45可旋轉(zhuǎn)地予以支承。即，在收容部43a支承有與蝸輪45同軸地配置的第二支承軸56。該第二支承軸56的一端插通及軸支承于在收容部43a的底壁部形成的圖5所示的大致圓形的軸承孔43b，且另一端軸支承于所述第二太陽輪部45c。由上，第二太陽輪部45c(蝸輪45)經(jīng)由第二支承軸56而能夠旋轉(zhuǎn)地支承于鎖定外殼43。

在所述收容空間Sg收容有第二環(huán)形齒輪57及第二支架58。第二太陽輪部45c；第二環(huán)形齒輪57；以及第二支架58構(gòu)成第二離合器C2。即，鎖定外殼43與電機(jī)外殼41協(xié)同地形成收容蝸輪部45a及第二離合器C2的第二收容空間S2。另外，電機(jī)外殼41具有連通第一收容空間S1與所述第二收容空間S2的貫通孔A1。該貫通孔A1的直徑比第一離合器C1的第一太陽輪部45b的直徑大。即，第一太陽輪部45b能夠插通貫通孔A1。

第二環(huán)形齒輪57具有底壁部且呈向上側(cè)開口的大致圓筒的形狀。第二環(huán)形齒輪57具有形成于其內(nèi)周部的第二內(nèi)齒輪57a，第二環(huán)形齒輪57的軸向頂端從收容空間Sg突出，并且第二環(huán)形齒輪57具有從軸向頂端向徑向外側(cè)伸出的圓環(huán)狀的大輪齒輪57b。第二內(nèi)齒輪57a與第二太陽輪部45c及第二支架58一起構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)。

第二支架58具有以與所述第二支承軸56一體旋轉(zhuǎn)的方式固定安裝的大致三角板狀的第二保持板58a，且具有分別可旋轉(zhuǎn)地支承于該第二保持板58a三個(gè)角部的三個(gè)第二行星齒輪58b。另外，第二支架58具有大致三角環(huán)狀的第二支架板58c，第二保持板58a及第二支架板58c協(xié)同地以防止在它們之間三個(gè)第二行星齒輪58b在軸線方向上脫離。在第二支架58插入第二環(huán)形齒輪57的狀態(tài)下，三個(gè)第二行星齒輪58b與第二內(nèi)齒輪57a嚙合。在第二太陽輪部45c插入第二支架58的狀態(tài)下，該第二太陽輪部45c與三個(gè)第二行星齒輪58b嚙合。

在鎖定外殼43形成有沿著收容部43a的徑向延伸且與該收容部43a內(nèi)連通的第二引導(dǎo)槽43c。在該第二引導(dǎo)槽43c中，在與大輪齒輪57b對(duì)應(yīng)的軸線方向的位置上移動(dòng)自如地安裝有第二固定塊61。

如圖6(a)所示，在第二固定塊61在向第二環(huán)形齒輪57靠近的第一方向上在第二引導(dǎo)槽43c移動(dòng)時(shí)，通過與大輪齒輪57b卡合，從而使第二環(huán)形齒輪57不能旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第二太 陽輪部45c，第二內(nèi)齒輪57a，以及第二支架58分別作為行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸，固定軸，以及輸出軸發(fā)揮功能，第二太陽輪部45c(蝸輪45)的旋轉(zhuǎn)能夠傳遞給第二支架58。將該狀態(tài)稱為第二離合器C2的連接狀態(tài)。

另一方面，如圖6(b)所示，在第二固定塊61向從第二環(huán)形齒輪57遠(yuǎn)離的第二方向在第二引導(dǎo)槽43c移動(dòng)時(shí)，通過解除與大輪齒輪57b的卡合，從而使第二環(huán)形齒輪57能夠旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第二太陽輪部45c(蝸輪45)的旋轉(zhuǎn)不能傳遞給第二支架58。將該狀態(tài)稱為第二離合器C2的切斷狀態(tài)。

第二固定塊61具有向一側(cè)(圖4中的上側(cè))突出的卡合銷61a。另一方面，在鎖定外殼43中，從比該第二引導(dǎo)槽43c更遠(yuǎn)離收容部43a的部位向上側(cè)突設(shè)有銷狀的軸部43d。在該軸部43d能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)由大致扇板狀的第二切換用桿62。在該第二切換用桿62的頂端部形成有插通卡合銷61a的長孔狀的凸輪孔63。

如圖6(a)及圖6(b)所示，該凸輪孔63在周向一側(cè)(圖6的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的先行側(cè))的部位具有以軸部43d為中心的圓弧狀的大徑槽63a，且在周向另一側(cè)(圖6的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的先行側(cè))的部位具有以軸部43d為中心的圓弧狀的小徑槽63b。小徑槽63b與大徑槽63a相比，在更靠近軸部43d的部位延伸。這些大徑槽63a及小徑槽63b經(jīng)由傾斜的引導(dǎo)槽63c而相互連通。大徑槽63a的周向長度比小徑槽63b的周向長度充分長。

因此，在第二切換用桿62以軸部43d為中心而向第一方向(圖6的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過將卡合銷61a擠出到凸輪孔63(大徑槽63a)，從而使第二固定塊61在向第二環(huán)形齒輪57靠近的第一方向移動(dòng)?；蛘?，在第二切換用桿62以軸部43d為中心而向第二方向(圖6的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向一側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過在凸輪孔63(小徑槽63b)引入卡合銷61a，從而使第二固定塊61向從第二環(huán)形齒輪57遠(yuǎn)離的第二方向移動(dòng)。

第二切換用桿62具有臂部64，臂部64以軸部43d為中心向徑向伸出。在該臂部64例如連結(jié)由推挽式線纜構(gòu)成的門位置連動(dòng)線纜65的一端。門位置連動(dòng)線纜65的另一端連結(jié)于后鎖33的所述連動(dòng)片73g，經(jīng)由門位置連動(dòng)線纜65對(duì)臂部64輸入與滑動(dòng)門20的開閉位置(開閉狀態(tài))對(duì)應(yīng)的卡脫操作力。

即，如圖7(a)所示，若鎖閂75伴隨從開狀態(tài)起始的滑動(dòng)門20的關(guān)閉動(dòng)作而進(jìn)入后鎖33的閉鎖器73的卡合凹部73a內(nèi)，則通過該鎖閂75按壓卡合凹部73a的內(nèi)壁面，從而使閉鎖器73開始從解鎖位置向全閉鎖位置轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，在閉鎖器73中，由連動(dòng)片73g推門位置連動(dòng)線纜65。此時(shí)，如從圖6(b)向圖6(a)的變化所示，通過門位置連動(dòng)線纜65推動(dòng)臂部64，從而使第二切換用桿62向圖示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如前所述第二離合器C2成為連 接狀態(tài)。

另外，在第二離合器C2成為連接狀態(tài)后，伴隨閉鎖器73的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，被門位置連動(dòng)線纜65推動(dòng)的第二切換用桿62繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，第二固定塊61的卡合銷61a在大徑槽63a的周向的范圍內(nèi)在該大徑槽63a中空走，從而維持第二離合器C2的連接狀態(tài)(第二離合器側(cè)空轉(zhuǎn))。

另一方面，如圖8(a)所示，在滑動(dòng)門20的全閉狀態(tài)下，若解除通過棘爪74的卡合端部74a進(jìn)行的閉鎖器73的全閉鎖卡合面73e的卡定，則通過從卡合凹部73a內(nèi)退出的鎖閂75按壓卡合凹部73a的內(nèi)壁面，從而使閉鎖器73開始從全閉鎖位置向解鎖位置轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，在后鎖33的閉鎖器73中，由連動(dòng)片73g拉動(dòng)門位置連動(dòng)線纜65。此時(shí)，如從圖6(a)向圖6(b)的變化所示，通過門位置連動(dòng)線纜65拉動(dòng)臂部64，從而使第二切換用桿62向圖示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如前所述使第二離合器C2成為切斷狀態(tài)。自不必說，經(jīng)過第二固定塊61的卡合銷61a在大徑槽63a的周向的范圍內(nèi)經(jīng)過該大徑槽63a空走的期間，第二離合器C2成為切斷狀態(tài)。

全開鎖34在其閉鎖器73的連動(dòng)片73g中同樣地連結(jié)于第二切換用桿62，通過將“開”及“閉”分別替換成“閉”及“開”，從而與后鎖33同樣地使第二離合器C2動(dòng)作。

如圖4及圖5所示，在貫通收容部43a的所述第二支承軸56的頂端一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有所述輸出桿37。如圖9(a)～圖9(c)中一同所示，在該輸出桿37的頂端部形成有長孔狀的狹縫37a，狹縫37a以第二支承軸56為中心沿周向延伸。所述釋放線纜38的末端38a及所述收緊線纜39的末端39a分別插入該狹縫37a并防止脫離。

另外，在輸出桿37的基端形成有向一側(cè)(圖9中與圖紙正交的里側(cè))屈曲的大致四角板狀的可動(dòng)側(cè)卡定片37b。另一方面，在鎖定外殼43突設(shè)有大致四角板狀的固定側(cè)卡定片43e，固定側(cè)卡定片43e在第二支承軸56的徑向上能夠與可動(dòng)側(cè)卡定片37b相對(duì)。從第二支承軸56到固定側(cè)卡定片43e為止的距離比從第二支承軸56到可動(dòng)卡定片37b為止的距離大。

繞第二支承軸56卷繞有由扭力螺旋彈簧構(gòu)成的復(fù)位彈簧66。該復(fù)位彈簧66的兩末端沿著朝向以第二支承軸56為中心的固定側(cè)卡定片43e等的徑向延伸，能夠分別與該固定側(cè)卡定片43e等周向兩端彈性的接觸。

如圖9(a)所示，復(fù)位彈簧66對(duì)輸出桿37勢力并進(jìn)行保持以使固定側(cè)卡定片43e及可動(dòng)側(cè)卡定片37b在徑向上并排。將此時(shí)的輸出桿37的轉(zhuǎn)動(dòng)位置稱為初始位置Ps。

如圖9(a)所示，在輸出桿37被保持在初始位置Ps的狀態(tài)下，所述釋放線纜38的末端38a及所述收緊線纜39的末端39a分別配置于狹縫37a的周向兩末端。因此，在該狀態(tài)下， 如圖9(b)所示，若輸出桿37對(duì)抗復(fù)位彈簧66的作用力而向圖示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向(以下稱為釋放方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，則釋放線纜38被拉動(dòng)。此時(shí)，經(jīng)由機(jī)構(gòu)部31對(duì)前鎖32、后鎖33及全開鎖34各自輸入解除操作力。另一方面，末端39a在狹縫37a的范圍內(nèi)空走，因此收緊線纜39不會(huì)被拉動(dòng)(收緊側(cè)空轉(zhuǎn))。

另一方面，如圖9(c)所示，若輸出桿37從初始位置Ps對(duì)抗復(fù)位彈簧66的施力力而向圖示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向(以下稱為收緊方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，則收緊線纜39被拉動(dòng)。此時(shí)，對(duì)后鎖33的閉鎖器73輸入卡合操作力。另一方面，末端38a在狹縫37a的范圍內(nèi)空走，因此釋放線纜38不會(huì)被拉動(dòng)(釋放側(cè)空轉(zhuǎn))。

接著，對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。

首先，設(shè)滑動(dòng)門20處于打開狀態(tài)。此時(shí)，在處于解鎖位置的后鎖33的閉鎖器73中，第二固定塊61的卡合銷61a位于經(jīng)由門位置連動(dòng)線纜65而連動(dòng)的第二切換用桿62的小徑槽63b，從而使第二離合器C2成為切斷狀態(tài)。

在該狀態(tài)下，若通過切換用促動(dòng)器54將第一離合器C1切換成連接狀態(tài)，為了使滑動(dòng)門20進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作而使電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，則蝸桿44的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由蝸輪部45a及第一離合器C1傳遞給卷筒23，滑動(dòng)門20開始關(guān)閉動(dòng)作。

如圖7(a)所示，若鎖閂75伴隨滑動(dòng)門20的關(guān)閉動(dòng)作而進(jìn)入閉鎖器73的卡合凹部73a內(nèi)，則通過該鎖閂75按壓卡合凹部73a的內(nèi)壁面的閉鎖器73開始從解鎖位置轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，經(jīng)由門位置連動(dòng)線纜65被后鎖33的閉鎖器73的連動(dòng)片73g推動(dòng)的第二切換用桿62開始轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，若閉鎖器73轉(zhuǎn)動(dòng)到半閉鎖位置附近為止，則第二切換用桿62的大徑槽63a到達(dá)第二固定塊61的卡合銷61a，從而如前所述使第二離合器C2切換為連接狀態(tài)。

接著，若通過切換用促動(dòng)器54將第一離合器C1切換到切斷狀態(tài)而使電機(jī)22繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，則蝸桿44的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由蝸輪部45a及第二離合器C2傳遞給輸出桿37。由此，輸出桿37從初始位置Ps向收緊方向轉(zhuǎn)動(dòng)而拉動(dòng)收緊線纜39，對(duì)后鎖33的閉鎖器73輸入卡合操作力。

伴隨于此，如圖7(b)所示，后鎖33的閉鎖器73引入鎖閂75而向全閉鎖位置轉(zhuǎn)動(dòng)，并且棘爪74的卡合端部74a卡定全閉鎖卡合面73e，從而使閉鎖機(jī)構(gòu)70成為全閉鎖狀態(tài)并以全閉狀態(tài)保持滑動(dòng)門20。在閉鎖機(jī)構(gòu)70的全閉鎖狀態(tài)下，閉鎖器73維持全閉鎖位置，從而即使使電機(jī)22停止，第二離合器C2也維持連接狀態(tài)。另外，若使電機(jī)22停止，則輸出桿37被復(fù)位彈簧66施力而回復(fù)初始位置Ps。另外，前鎖32的閉鎖機(jī)構(gòu)70與通過后鎖33進(jìn)行的滑動(dòng)門20的關(guān)閉動(dòng)作對(duì)應(yīng)而成為全閉鎖狀態(tài)。

閉鎖器73向全閉鎖位置轉(zhuǎn)動(dòng)期間，經(jīng)由門位置連動(dòng)線纜65而被推動(dòng)的第二切換用桿62 繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，如上所述，產(chǎn)生第二固定塊61的卡合銷61a在大徑槽63a空走的第二離合器側(cè)空轉(zhuǎn)。另外，在對(duì)后鎖33的閉鎖器73輸入卡合操作力時(shí)，產(chǎn)生釋放線纜38的末端38a在狹縫37a空走的釋放側(cè)空轉(zhuǎn)，從而不會(huì)對(duì)前鎖32、后鎖33及全開鎖34分別輸入解除操作力。

接著，設(shè)滑動(dòng)門20處于全閉狀態(tài)。此時(shí)，如前所述，第二離合器C2處于連接狀態(tài)。

在該狀態(tài)下，若原樣保持第一離合器C1的切斷狀態(tài)并為了對(duì)前鎖32、后鎖33及全開鎖34分別輸入解除操作力而使電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，則蝸桿44的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由蝸輪部45a及第二離合器C2傳遞給輸出桿37。由此，輸出桿37從初始位置Ps向釋放方向轉(zhuǎn)動(dòng)而拉動(dòng)釋放線纜38，經(jīng)由機(jī)構(gòu)部31對(duì)前鎖32、后鎖33及全開鎖34分別輸入解除操作力。

伴隨于此，如圖8(a)所示，若棘爪74的卡合端部74a解除全閉鎖卡合面73e的卡定，通過從卡合凹部73a內(nèi)退出的鎖閂75按壓卡合凹部73a的內(nèi)壁面，從而使閉鎖器73從全閉鎖位置開始向解鎖位置轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，經(jīng)由門位置連動(dòng)線纜65而被后鎖33的閉鎖器73的連動(dòng)片73g拉動(dòng)的第二切換用桿62開始轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，如圖8(b)所示，若閉鎖器73轉(zhuǎn)到超過半閉鎖位置，則第二切換用桿62的小徑槽63b到達(dá)第二固定塊61的卡合銷61a，從而如前所述使第二離合器C2切換為切斷狀態(tài)。另外，若第二離合器C2切換為切斷狀態(tài)，則輸出桿37被復(fù)位彈簧66施力而回復(fù)到初始位置Ps。另外，如圖8(c)所示，在后鎖33的閉鎖器73到達(dá)解鎖位置為止，第二切換用桿62仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但此時(shí)，如前所述，產(chǎn)生第二固定塊61的卡合銷61a在大徑槽63a空走的第二離合器側(cè)空轉(zhuǎn)。

接著，若通過切換用促動(dòng)器54將第一離合器C1切換為連接狀態(tài)，使電機(jī)22繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，則蝸桿44的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由蝸輪部45a及第一離合器C1傳遞給卷筒23。并且，滑動(dòng)門20開始打開動(dòng)作。伴隨滑動(dòng)門20的打開動(dòng)作，全開鎖34的閉鎖器73引入該鎖閂75并成為全閉鎖狀態(tài)，則以全開狀態(tài)保持滑動(dòng)門20。

如前所述，全開鎖34為了與后鎖33同樣地使第二離合器C2動(dòng)作，在滑動(dòng)門20的全開狀態(tài)下使第二離合器C2成為連接狀態(tài)。因此，在滑動(dòng)門20的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，為了對(duì)前鎖32、后鎖33及全開鎖34分別輸入解除操作力而使電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，且伴隨第二離合器C2的向切斷狀態(tài)的切換而使第一離合器C1為連接狀態(tài)并使電機(jī)22向反方向旋轉(zhuǎn)。由此，蝸桿44的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由蝸輪部45a及第一離合器C1傳遞給卷筒23，滑動(dòng)門20開始關(guān)閉動(dòng)作。伴隨滑動(dòng)門20的關(guān)閉動(dòng)作的向全閉狀態(tài)的轉(zhuǎn)移如前所述。

如以上所詳述的，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠得到如下所示的效果。

(1)在本實(shí)施方式中，蝸輪部45a、卷筒23、輸出桿37、第一離合器C1及第二離合器 C2相互同軸地配置。因此，與不采用這樣的同軸配置的情況相比，能夠在與軸線方向正交的方向上實(shí)現(xiàn)車輛用門開閉裝置的小型化。

(2)如前所述的同軸配置有招致車輛用門開閉裝置的向軸線方向的大型化的可能性。在這方面，在本實(shí)施方式中，第一離合器C1收容于卷筒23，第二離合器C2收容于蝸輪部45a，從而能夠抑制車輛用門開閉裝置的向軸線方向的大型化，即向車輛寬度方向(門厚度方向)的大型化。并且，能夠使驅(qū)動(dòng)部件21的車輛搭載性(門搭載性)提高?；蛘?，由于無需為了將驅(qū)動(dòng)部件21搭載到滑動(dòng)門20而使門厚變大，因此能夠抑制由于滑動(dòng)門20導(dǎo)致室內(nèi)空間變窄。

(3)在本實(shí)施方式中，第一離合器C1及第二離合器C2各自由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，因此能夠采用行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪，內(nèi)齒輪及支架作為輸入軸，輸出軸及傳遞旋轉(zhuǎn)時(shí)的固定軸的任一，能夠使設(shè)計(jì)的自由度提高。

(4)在本實(shí)施方式中，在蝸輪部45a一體地形成有兩行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪(第一太陽輪部45b及第二太陽輪部45c)，因此能夠削減部件數(shù)量。另外，不需要用于連接蝸輪部45a與兩行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪(第一太陽輪部45b及第二太陽輪部45c)的結(jié)構(gòu)，因此能夠與該部分對(duì)應(yīng)，抑制它們的向軸線方向的大型化，即向車輛寬度方向(門厚度方向)的大型化。

(5)在本實(shí)施方式中，開閉動(dòng)作中支承卷筒23等的第一支承軸46與釋放·收緊動(dòng)作中支承輸出桿37等的第二支承軸56相互獨(dú)立。因此，能夠使這些第一支承軸46及第二支承軸56各自不會(huì)相互制約而采用作為行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸、輸出軸及傳遞旋轉(zhuǎn)時(shí)的固定軸的任一，能夠使設(shè)計(jì)的自由度提高。并且，例如能夠適當(dāng)?shù)卮_?；瑒?dòng)門20的開閉動(dòng)作所需要的扭矩、轉(zhuǎn)速。

(6)在本實(shí)施方式中，同軸配置的第一支承軸46及第二支承軸56相互獨(dú)立，從而能夠?qū)⑺鼈兏髯宰鳛樵撔行驱X輪機(jī)構(gòu)的輸出軸，能夠使齒輪布局的自由度提高。

(7)在本實(shí)施方式中，通過使用相互獨(dú)立的第一支承軸46及第二支承軸56，從而能夠使開閉動(dòng)作中的卷筒23及釋放·收緊動(dòng)作中的輸出桿37一起以減速比最大的太陽輪輸入·支架輸出旋轉(zhuǎn)。并且，例如能夠以最大減速比應(yīng)對(duì)在將滑動(dòng)門20向全閉狀態(tài)拉動(dòng)時(shí)需要大扭矩的輸出桿37的旋轉(zhuǎn)。

另外，第一及第二離合器C1、C2一起成為內(nèi)齒輪固定，從而例如能夠以比支架固定小的力來維持它們的連接狀態(tài)。并且，例如在有來自滑動(dòng)門20的較大的負(fù)載輸入時(shí)，也能夠更容易地維持第一離合器C1的連接狀態(tài)。

(8)在本實(shí)施方式中，第一支承軸46及第二支承軸56相互獨(dú)立，從而例如能夠分開組 裝開閉動(dòng)作中的第一離合器C1及釋放·收緊動(dòng)作中的第二離合器C2，能夠使組裝順序、組裝方向的自由度提高。并且，能夠削減驅(qū)動(dòng)部件21的組裝工時(shí)，進(jìn)而能夠削減成本。

(9)在本實(shí)施方式中，第一支承軸46及第二支承軸56相互獨(dú)立，從而例如能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)部件21整體在對(duì)應(yīng)于第一支承軸46側(cè)與對(duì)應(yīng)于第二支承軸56側(cè)一分為二而由一對(duì)子組件構(gòu)成，即由開閉動(dòng)作用子組件及釋放·收緊動(dòng)作用子組件構(gòu)成。在該情況下，能夠使用這兩個(gè)子組件來簡單地組裝驅(qū)動(dòng)部件21。

(10)在本實(shí)施方式中，第一支承軸46及第二支承軸56相互獨(dú)立，例如對(duì)于僅搭載釋放·收緊功能的車輛規(guī)格也能夠以簡單的設(shè)計(jì)變更來應(yīng)對(duì)。即，能夠通過取下開閉動(dòng)作中的第一離合器C1等來容易地應(yīng)對(duì)。

(11)在本實(shí)施方式中，使用第一離合器C1及第二離合器C2，切換共同的一個(gè)電機(jī)22的輸出來實(shí)現(xiàn)開閉動(dòng)作及釋放·收緊動(dòng)作，從而例如與由兩個(gè)電機(jī)分別進(jìn)行兩個(gè)動(dòng)作的情況相比，能夠削減部件數(shù)量、質(zhì)量及成本。并且，與滑動(dòng)門20中能夠削減的質(zhì)量對(duì)應(yīng)，有利于夾物檢測等。

(12)在滑動(dòng)門20的打開狀態(tài)(除了全開狀態(tài))下，在第一離合器C1的連接狀態(tài)下使電機(jī)22向第一方向旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作，之后，只要分別將第一及第二離合器C1、C2切換到切斷狀態(tài)及連接狀態(tài)使電機(jī)22向第一方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，就使滑動(dòng)門20伴隨收緊動(dòng)作而成為全閉狀態(tài)。這樣一來，能夠不使電機(jī)22反轉(zhuǎn)就進(jìn)行滑動(dòng)門20的從關(guān)閉動(dòng)作向收緊動(dòng)作的交接，因此能夠抑制伴隨反轉(zhuǎn)的動(dòng)作開始的延遲、控制的復(fù)雜化。

另外，在滑動(dòng)門20的全閉狀態(tài)下，在第二離合器C2的連接狀態(tài)下使電機(jī)22向第二方向旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行釋放動(dòng)作，之后，只要分別將第一及第二離合器C1、C2切換到連接狀態(tài)及切斷狀態(tài)使電機(jī)22向第二方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，就使滑動(dòng)門20伴隨打開動(dòng)作而成為全開狀態(tài)。這樣一來，能夠不使電機(jī)22反轉(zhuǎn)就進(jìn)行滑動(dòng)門20的從釋放動(dòng)作向開動(dòng)作的交接，因此能夠抑制伴隨反轉(zhuǎn)的動(dòng)作開始的延遲、控制的復(fù)雜化。

(13)能夠相互獨(dú)立地切換第一及第二離合器C1、C2來動(dòng)作，因此能夠相互獨(dú)立地進(jìn)行開閉動(dòng)作及釋放·收緊動(dòng)作。因此，例如能夠抑制釋放動(dòng)作中第一及第二線纜24、25被拉伸，或開閉動(dòng)作中持續(xù)拉動(dòng)釋放線纜38及收緊線纜39。

(14)在手動(dòng)對(duì)滑動(dòng)門20進(jìn)行開閉操作的情況下，若通過第一固定塊51等將第一環(huán)形齒輪48切換成允許旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，則使該第一環(huán)形齒輪48空轉(zhuǎn)且允許卷筒23(第一支架49)的旋轉(zhuǎn)。這樣一來，通過第一固定塊51等將來自卷筒23的旋轉(zhuǎn)扭矩與來自電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)扭矩分開，從而能夠以輕微的操作力對(duì)滑動(dòng)門20進(jìn)行開閉操作。

(15)通過第一固定塊51等進(jìn)行的第一環(huán)形齒輪48的旋轉(zhuǎn)的限制狀態(tài)及允許狀態(tài)的切換由于能夠由切換用促動(dòng)器54電動(dòng)地進(jìn)行，因此例如能夠消除如通過手動(dòng)進(jìn)行的情況那樣的麻煩。

(16)在本實(shí)施方式中，通過第一固定塊51等進(jìn)行的第一環(huán)形齒輪48的旋轉(zhuǎn)的限制狀態(tài)及允許狀態(tài)的切換由小型的切換用促動(dòng)器54等的較少的結(jié)構(gòu)部件來實(shí)現(xiàn)，從而例如與電磁離合器相比，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化及輕量化。

(17)在本實(shí)施方式中，電機(jī)外殼41具有連通第一收容空間S1與第二收容空間S2的貫通孔A1，該貫通孔A1具有比第一離合器C1的第一太陽輪部45b的直徑大的直徑，因此能夠?qū)⒌谝皇杖菘臻gS1與第二收容空間S2分開來進(jìn)行向部件的軸向的組裝。

(18)在本實(shí)施方式中，通過使由樹脂材料料成形的蝸輪45的第一太陽輪部45b及第二太陽輪部45c為相互不同的直徑，從而能夠在成形時(shí)使縮痕難以產(chǎn)生。另外，通過將直徑較小一方的第二太陽輪部45c用于需要較高減速比的輸出側(cè)的第二離合器C2，從而例如能夠不使第二環(huán)形齒輪57的直徑變大就得到較高的減速比。

(第二實(shí)施方式)

以下，根據(jù)圖10及圖11對(duì)車輛用門開閉裝置的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，第二實(shí)施方式是變更了第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)，因此關(guān)于與第一實(shí)施方式相同的部分，省略其詳細(xì)的說明。

如圖10及圖11所示，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)部件80具有所述電機(jī)外殼41，作為第一外殼的卷筒罩81，以及作為第二外殼的鎖定外殼82，由這些部件41、81、82形成驅(qū)動(dòng)部件80的外形。

卷筒罩81例如由樹脂材料成形，具有蓋壁部且成向下側(cè)開口的大致圓筒的形狀。卷筒罩81固定于電機(jī)外殼41的上側(cè)面，將作為滑輪的卷筒83可旋轉(zhuǎn)地予以收容。即，卷筒83能夠旋轉(zhuǎn)地支承于與所述蝸輪45同軸配置的支承軸86。該支承軸86的一端插通及軸支承于嵌入安裝在形成于鎖定外殼82(收容部43a的底壁部)的凸?fàn)畹陌惭b孔82a的軸承87a，且另一端插通及軸支承于嵌入安裝在卷筒罩81的蓋壁部的軸承87b。由上，卷筒83能夠在卷筒罩81內(nèi)旋轉(zhuǎn)。卷筒罩81及鎖定外殼82構(gòu)成支承部件。支承軸86在電機(jī)外殼41及卷筒83之間插通及軸支承于蝸輪45。即，蝸輪45經(jīng)由支承軸86而能夠旋轉(zhuǎn)地支承于電機(jī)外殼41及鎖定外殼82。

卷筒83具有蓋壁部且呈向下側(cè)開口的大致圓筒的形狀，具有形成于內(nèi)周部的第一內(nèi)齒輪83a而形成收容空間Sd1。在該收容空間Sd1收容與所述第一太陽輪部45b一起構(gòu)成行星齒輪 機(jī)構(gòu)的第一支架89。第一太陽輪部45b，第一內(nèi)齒輪83a，以及第一支架89構(gòu)成第一離合器C11。

第一支架89具有游隙插入有第一太陽輪部45b的大致圓環(huán)狀的第一保持板89a。該第一保持板89a比卷筒83的開口端面更向徑向外側(cè)伸出，具有形成于外周部的大輪齒輪89b。另外，第一支架89具有分別可旋轉(zhuǎn)地支承于第一保持板89a的三個(gè)第一行星齒輪89c。這些第一行星齒輪89c在卷筒83與第一保持板89a之間在軸線方向上防止脫落。在第1支架89插入卷筒83的狀態(tài)下，三個(gè)第一行星齒輪89c與第一內(nèi)齒輪83a嚙合。在第一太陽輪部45b插入第一支架89的狀態(tài)下，該第一太陽輪部45b與三個(gè)第一行星齒輪89c嚙合。

如圖10所示，卷筒罩81除卷筒83外還收容第一離合器C11。在該卷筒罩81形成有以包含大輪齒輪89b的軸線方向的位置的方式向徑向開口的引導(dǎo)孔81a。并且，在卷筒罩81(或電機(jī)外殼41)固定有與引導(dǎo)孔81a在徑向相對(duì)的引導(dǎo)塊90。在該引導(dǎo)塊90形成有在引導(dǎo)孔81a的位置向卷筒罩81的徑向開口的第一引導(dǎo)槽90a。在該第一引導(dǎo)槽90a移動(dòng)自如地安裝有第一固定塊91。

第一固定塊91在向第一支架89靠近的第一方向上在第一引導(dǎo)槽90a移動(dòng)時(shí)，通過與大輪齒輪89b卡合，從而使第一支架89不能旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一太陽輪部45b，第一內(nèi)齒輪83a，以及第一支架89分別作為行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸，輸出軸，以及固定軸發(fā)揮功能，第一太陽輪部45b(蝸輪45)的旋轉(zhuǎn)能夠傳遞給第一內(nèi)齒輪83a(卷筒83)。將該狀態(tài)稱為第一離合器C11的連接狀態(tài)。

另一方面，第一固定塊91在從第一支架89遠(yuǎn)離的第二方向上在第一引導(dǎo)槽90a移動(dòng)時(shí)，通過解除與大輪齒輪89b的卡合，從而使第一支架89能夠旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一太陽輪部45b(蝸輪45)的旋轉(zhuǎn)不能傳遞給第一支架89。將該狀態(tài)稱為第一離合器C11的切斷狀態(tài)。

第一固定塊91遵照所述第一實(shí)施方式而連結(jié)于切換用促動(dòng)器54，且選擇性地在第一方向及第二方向上被移動(dòng)驅(qū)動(dòng)。另外，與所述第一實(shí)施方式相同，在所述收容空間Sg收容第二離合器C2(第二太陽輪部45c，第二環(huán)形齒輪57，以及第二支架58)。但是，第二支架58(第二保持板58a)一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于支承軸86。如前所述，伴隨所述第二切換用桿62的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二離合器C2成為連接狀態(tài)或切斷狀態(tài)。進(jìn)一步，所述輸出桿37一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于貫通鎖定外殼82(收容部43a的底壁部)的支承軸86的頂端。

關(guān)于其他的結(jié)構(gòu)及作用，與上述第一實(shí)施方式相同，因此參考圖1～圖3及圖6～圖9及其關(guān)于這些附圖的說明。

如上所詳述，根據(jù)本實(shí)施方式，除了所述第一實(shí)施方式的(1)、(3)、(4)、(11)～(18) 的效果以外，還得到如下所示的效果。

(19)在第一實(shí)施方式中，分別支承第一離合器C1及第二離合器C2的相互獨(dú)立的第一支承軸46及第二支承軸56同軸地配置，且單個(gè)的蝸輪45結(jié)合于這些支承軸46、57的相對(duì)的端部(參照圖5)。然而，在這樣的結(jié)構(gòu)中，第1支承軸46及第二支承軸56各自僅在其一端被外殼(42、43)支承，難以穩(wěn)定地支承各支承軸46、56的兩端。因此，有第一支承軸46及第二支承軸56的兩軸線，即第一離合器C1及第二離合器C1的兩軸線的配置精度降低，滑動(dòng)門20在其開閉動(dòng)作時(shí)晃蕩而產(chǎn)生異響的可能。

在該點(diǎn)上，在本實(shí)施方式中，第一離合器C11及第二離合器C2支承于插通于它們的共同的支承軸86，因此能夠通過外殼(81、82)穩(wěn)定地支承支承軸86的兩端，能夠使第一離合器C11及第二離合器C2的兩軸線的配置精度進(jìn)一步提高。另外，蝸輪45也通過支承于插通于其的支承軸86，從而能夠在該支承軸86更穩(wěn)定地支承蝸輪45的徑向的負(fù)載，能夠抑制該蝸輪45的向徑向的晃蕩、錯(cuò)位。并且，能夠使蝸輪45的軸線的配置精度進(jìn)一步提高。

(20)在本實(shí)施方式中，輸出桿37與兩端被卷筒罩81及鎖定外殼82支承的支承軸86一體旋轉(zhuǎn)，因此能夠使輸出桿37的軸線的配置精度進(jìn)一步提高。

(21)在本實(shí)施方式中，即使將卷筒83內(nèi)置于卷筒罩81等，也能夠從該卷筒罩81容易地導(dǎo)出第一線纜24及第二線纜25的末端，因此不會(huì)有損于這些末端的組裝性。另一方面，若將輸出桿37內(nèi)置于鎖定外殼82，則由于輸出桿37與機(jī)構(gòu)部31等之間的連接結(jié)構(gòu)，有這些部件的組裝較困難的可能性。在該點(diǎn)上，在本實(shí)施方式中，支承軸86一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于輸出桿37。具體而言，使支承軸86的頂端向鎖定外殼82的外側(cè)突出，在該鎖定外殼82的外側(cè)在支承軸86連結(jié)輸出桿37，因此能夠更容易地進(jìn)行部件的組裝。

(22)在本實(shí)施方式中，第一離合器C11、第二離合器C2、蝸輪45、卷筒83及輸出桿37支承在插通于它們的共同的支承軸86，因此例如能夠從一個(gè)方向按順序重疊這些部件，從而容易地組裝。

(23)在本實(shí)施方式中，能夠使釋放·收緊動(dòng)作中的輸出桿37以減速比最大的太陽輪輸入·支架輸出旋轉(zhuǎn)。并且，例如能夠以最大減速比應(yīng)對(duì)在將滑動(dòng)門20拉向全閉狀態(tài)時(shí)需要大扭矩的輸出桿37的旋轉(zhuǎn)。

(24)釋放·收緊動(dòng)作中輸出桿37的動(dòng)作范圍(旋轉(zhuǎn)范圍)及動(dòng)作時(shí)間為微量，因此能夠?qū)⑴c該輸出桿37一體旋轉(zhuǎn)的支承軸86用作為與固定軸大致相同，能夠進(jìn)一步簡化該支承軸86的支承結(jié)構(gòu)。并且，例如也可以不采用軸承(滾動(dòng)軸承)等高耐久·高成本的軸承結(jié)構(gòu)。另外，能夠抑制伴隨支承軸86自身的旋轉(zhuǎn)的磨損，使支承軸86的磨損變?yōu)榫植俊?/p>

(第三實(shí)施方式)

以下，根據(jù)圖12對(duì)車輛用門開閉裝置的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，第三實(shí)施方式是變更了第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)，因此，在以下，以與第二實(shí)施方式中圖11所示的結(jié)構(gòu)不同之處為中心進(jìn)行說明。

如圖12所示，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)部件180具有所述電機(jī)外殼41，所述卷筒罩81，以及例如由樹脂材料構(gòu)成的鎖定外殼181，通過這些部件41、81、181形成驅(qū)動(dòng)部件180的外形。驅(qū)動(dòng)部件180具有遵照所述蝸輪45的蝸輪182，該蝸輪182具有作為與所述蝸桿44嚙合的傳動(dòng)齒輪的蝸輪部182a。電機(jī)外殼41將蝸輪部182a可旋轉(zhuǎn)地予以收容。蝸輪182一體地具有所述第一太陽輪部45b，且一體地具有與蝸輪部182a同軸地從蝸輪部182a向下側(cè)突出的第二太陽輪部182b。

蝸輪182與所述卷筒83一起能夠旋轉(zhuǎn)地支承于與蝸輪182同軸配置的支承軸183。即，支承軸183的一端不能旋轉(zhuǎn)地壓入嵌入安裝在鎖定外殼181的大致圓筒狀的套筒184a，且另一端不能旋轉(zhuǎn)地壓入嵌入安裝在卷筒罩81的蓋壁部的大致圓筒狀的套筒184b。卷筒罩81及鎖定外殼181構(gòu)成支承部件。支承軸183在鎖定外殼181及卷筒罩81之間插通及軸支承于蝸輪182及卷筒83。由上，蝸輪182及卷筒83能夠旋轉(zhuǎn)地支承于支承軸183。另外，也可以構(gòu)成為不經(jīng)由套筒184b，而對(duì)鎖定外殼181及卷筒罩81直接壓入將支承軸183。

在蝸輪部182a及鎖定外殼181間收容有第二環(huán)形齒輪186及第二支架187。第二太陽輪部182b，第二環(huán)形齒輪186，以及第二支架187構(gòu)成第二離合器C12。

第二環(huán)形齒輪186具有底壁部且呈向上側(cè)開口的大致圓筒的形狀，具有形成于內(nèi)周部的第二內(nèi)齒輪186a。第二內(nèi)齒輪186a與第二太陽輪部182b及第二支架187一起構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)。

第二支架187具有可旋轉(zhuǎn)地支承于支承軸183的環(huán)狀的第二保持板187a，且具有可旋轉(zhuǎn)地支承于該第二保持板187a的多個(gè)第二行星齒輪187b。另外，第二支架187具有環(huán)狀的第二支架板187c，在第二支架板187c與第二保持板187a之間防止這些多個(gè)第二行星齒輪187b在軸線方向上脫離。在第二支架187插入有第二環(huán)形齒輪186的狀態(tài)下，多個(gè)第二行星齒輪187b與第二內(nèi)齒輪186a嚙合。在第二太陽輪部182b插入第二支架187的狀態(tài)下，該第二太陽輪部182b與多個(gè)第二行星齒輪187b嚙合。

第二支架板187c比第二環(huán)形齒輪186的開口端面更向徑向外側(cè)伸出，具有形成于其外周部的大輪齒輪187d。在本實(shí)施方式的鎖定外殼181在與大輪齒輪187d對(duì)應(yīng)的軸線方向的位置上移動(dòng)自如地安裝有遵照所述第二固定塊61的第二固定塊188。在第二固定塊188在向第 二支架187靠近的第一方向上移動(dòng)時(shí)，通過與大輪齒輪187d卡合，從而使第二支架187不能旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第二太陽輪部182b，第二內(nèi)齒輪186a，以及第二支架187分別作為行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸，輸出軸，以及固定軸發(fā)揮功能，第二太陽輪部182b(蝸輪182)的旋轉(zhuǎn)能夠傳遞給第二內(nèi)齒輪186a(第二環(huán)形齒輪186)。將該狀態(tài)稱為第二離合器C12的連接狀態(tài)。另一方面，在第二固定塊188在從第二支架187遠(yuǎn)離的第二方向上移動(dòng)時(shí)，通過解除與大輪齒輪187d的卡合，從而使第二支架187能夠旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第二太陽輪部182b(蝸輪182)的旋轉(zhuǎn)不能傳遞給第二內(nèi)齒輪186a(第二環(huán)形齒輪186)。將該狀態(tài)稱為第二離合器C12的切斷狀態(tài)。

在第二環(huán)形齒輪186一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有遵照所述輸出桿37的輸出桿189。該輸出桿189關(guān)于支承軸183的軸線相互對(duì)稱地配置，具有以與該軸線平行延伸的方式向第二環(huán)形齒輪186豎立設(shè)置的一對(duì)柱部189a，并具有板部189b，板部189b在與支承軸183的軸線大致正交的方向擴(kuò)展并連接這些柱部189a的頂端彼此。在板部189b形成有分別插入所述釋放線纜38的末端38a及所述收緊線纜39的末端39a并防止它們脫離的所述狹縫37a(參照圖9(a)～圖9(c))。

因此，與所述第一及第二的實(shí)施方式相同，若輸出桿189從初始位置向釋放方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則如前所述，經(jīng)由機(jī)構(gòu)部31對(duì)前鎖32，后鎖33，以及全開鎖34分別輸入解除操作力。另一方面，若輸出桿189從初始位置向收緊方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則如前所述，對(duì)后鎖33的閉鎖器73輸入卡合操作力。另外，板部189b配置于鎖定外殼181的外側(cè)，在該鎖定外殼181形成有大致圓弧狀的引導(dǎo)孔181a，引導(dǎo)孔181a在輸出桿189的動(dòng)作范圍(旋轉(zhuǎn)范圍)內(nèi)允許兩柱部189a的移動(dòng)。

關(guān)于其他的結(jié)構(gòu)及作用，與上述第一實(shí)施方式相同，因此參考圖1～圖3及圖6～圖9及其關(guān)于這些附圖的說明。

如以上所詳述的，根據(jù)本實(shí)施方式，除所述第一實(shí)施方式中的(1)、(3)、(4)、(11)～(18)的效果及所述第二的實(shí)施方式中的(19)、(22)的效果以外，還得到如下所示的效果。

(25)在本實(shí)施方式中，支承軸183不能旋轉(zhuǎn)地支承于鎖定外殼181及卷筒罩81，因此例如與使支承軸183能夠旋轉(zhuǎn)地支承于鎖定外殼181等的情況相比，能夠更簡化該支承結(jié)構(gòu)。即，即使不在支承軸183的支承中使用高耐久·高成本的軸承(滾動(dòng)軸承)等，也能夠以簡單的套筒184a、184b來滿足適當(dāng)?shù)闹С行阅堋Ａ硗?，能夠不產(chǎn)生伴隨支承軸183自身的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的磨損，使支承軸183的磨損變?yōu)榫植俊?/p>

并且，支承軸183的兩端固定于鎖定外殼181等，在支承部(套筒184a、184b)難以產(chǎn)生晃蕩，能夠使支承軸183的軸線的配置精度進(jìn)一步提高。

(第四實(shí)施方式)

以下，根據(jù)圖13對(duì)車輛用門開閉裝置的第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，第四實(shí)施方式是變更了第三實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)，因此，在以下，以與第三實(shí)施方式中圖12所示的結(jié)構(gòu)不同之處為中心進(jìn)行說明。

如圖13所示，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)部件190具有所述電機(jī)外殼41，所述卷筒罩81，以及鎖定外殼191，通過這些部件41、81、191形成驅(qū)動(dòng)部件190的外形。驅(qū)動(dòng)部件190具有遵照所述蝸輪182的蝸輪192，該蝸輪192具有作為與所述蝸桿44嚙合的傳動(dòng)齒輪的蝸輪部192a。電機(jī)外殼41將蝸輪部192a可旋轉(zhuǎn)地予以收容。蝸輪192一體地具有所述第二太陽輪部182b，且一體地具有與蝸輪部192a同軸地從蝸輪部192a向上側(cè)突出的第一太陽輪部192b。

與第一實(shí)施方式的所述卷筒23類似的卷筒193一體旋轉(zhuǎn)地固定安裝于與蝸輪192同軸配置的支承軸194。該支承軸194的一端插通及軸支承于嵌入安裝在鎖定外殼191的軸承195a，且另一端插通及軸支承于嵌入安裝在卷筒罩81的蓋壁部的軸承195b。由上，卷筒193在卷筒罩81內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)。卷筒罩81及鎖定外殼191構(gòu)成支承部件。

支承軸194在鎖定外殼191及卷筒193之間插通及軸支承于蝸輪192。即，蝸輪192能夠旋轉(zhuǎn)地支承于支承軸194。

卷筒193具有蓋壁部且呈向下側(cè)開口的大致圓筒的形狀而形成收容空間Sd。卷筒193的軸線方向的長度及直徑較大，因此卷筒193的內(nèi)周部適于用作為收容空間。在該收容空間Sd收容有第一環(huán)形齒輪196及第一支架197。第一太陽輪部192b，第一環(huán)形齒輪196，以及第一支架197構(gòu)成與第一實(shí)施方式同樣的第一離合器C1。

第一環(huán)形齒輪196具有蓋壁部且呈向下側(cè)開口的大致圓筒的形狀。第一環(huán)形齒輪196具有形成于其內(nèi)周部的第一內(nèi)齒輪196a，且具有從軸向頂端向徑向外側(cè)伸出并覆蓋卷筒193的開口端面的圓環(huán)狀的大輪齒輪196b，第一環(huán)形齒輪196的軸向頂端從收容空間Sd突出。第一內(nèi)齒輪196a與第一太陽輪部192b及第一支架197一起構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)。

第一支架197具有一體旋轉(zhuǎn)地固定安裝于支承軸194的環(huán)狀的第一保持板197a，且具有可旋轉(zhuǎn)地支承于該第一保持板197a的多個(gè)第一行星齒輪197b。另外，第一支架197具有環(huán)狀的第一支架板197c，第一保持板197a及第一支架板197c協(xié)同地以防止在它們之間多個(gè)第一行星齒輪197b在軸線方向上脫離。在第一支架197插入于第一環(huán)形齒輪196的狀態(tài)下，多個(gè)第一行星齒輪197b與第一內(nèi)齒輪196a嚙合。在第一太陽輪部192b插入第一支架197的狀態(tài)下，該第一太陽輪部192b與多個(gè)第一行星齒輪197b嚙合。

在與大輪齒輪196b對(duì)應(yīng)的軸線方向的位置上移動(dòng)自如地設(shè)置有與第一實(shí)施方式中的圖4 所示相同的第一固定塊51。在第一固定塊51在向第一環(huán)形齒輪196靠近的第一方向上移動(dòng)時(shí)，通過與大輪齒輪196b卡合，從而使第一環(huán)形齒輪196不能旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一太陽輪部192b，第一內(nèi)齒輪196a，以及第一支架197分別作為行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸，固定軸，以及輸出軸發(fā)揮功能，第一太陽輪部192b(蝸輪192)的旋轉(zhuǎn)能夠傳遞給第一支架197。將該狀態(tài)稱為第一離合器C1的連接狀態(tài)。

另一方面，在第一固定塊51在從第一環(huán)形齒輪196遠(yuǎn)離的第二方向上移動(dòng)時(shí)，通過解除與大輪齒輪196b的卡合，從而使第一環(huán)形齒輪196能夠旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一太陽輪部192b(蝸輪192)的旋轉(zhuǎn)不能傳遞給第一支架197。將該狀態(tài)稱為第一離合器C1的切斷狀態(tài)。

在蝸輪部192a及鎖定外殼191間收容有與第二太陽輪部182b一起構(gòu)成所述第二離合器C12的所述第二環(huán)形齒輪186及所述第二支架187。在第二環(huán)形齒輪186一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有遵照所述輸出桿189的輸出桿202。該輸出桿202配置于第二環(huán)形齒輪186及鎖定外殼191之間，具有分別插入所述釋放線纜38的末端38a及所述收緊線纜39的末端39a并防止它們脫離的所述狹縫37a(參照圖9(a)～圖9(c))。即，輸出桿202在鎖定外殼191內(nèi)與機(jī)構(gòu)部31等連接。

關(guān)于其他的結(jié)構(gòu)及作用，與上述第一實(shí)施方式相同，因此參考圖1～圖3及圖6～圖9及其關(guān)于這些附圖的說明。

如上所詳述的，根據(jù)本實(shí)施方式，除所述第一實(shí)施方式中的(1)、(3)、(4)、(11)～(18)的效果及所述第二的實(shí)施方式中的(19)、(22)的效果以外，還得到如下所示的效果。

(26)在本實(shí)施方式中，卷筒193與兩端被卷筒罩81及鎖定外殼191支承的支承軸194一體旋轉(zhuǎn)，因此能夠使卷筒193的軸線的配置精度進(jìn)一步提高。

(27)在本實(shí)施方式中，能夠使開閉動(dòng)作中的卷筒193以減速比最大的太陽輪輸入·支架輸出旋轉(zhuǎn)。

另外，上述各實(shí)施方式也可以進(jìn)行如下變形。

·在上述第一～第四實(shí)施方式中，如圖14所示，也可以采用第二齒輪102作為傳動(dòng)齒輪，第二齒輪102與一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)軸的第一齒輪101一起構(gòu)成所謂的平行軸的齒輪。這些第一齒輪101及第二齒輪102由相互嚙合的直齒輪或斜齒輪構(gòu)成。因此，若電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，則該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一齒輪101傳遞到第二齒輪102。在該情況下，在卷筒23、83、193的收容空間Sd、Sd1收容有第一離合器C1、C11，能夠使第二齒輪102的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一離合器C1、C11傳遞給卷筒23、83、193。在第一及第二的實(shí)施方式的情況下，如圖14所示，第二齒輪102遵照所述蝸輪45(蝸輪部45a)，形成為具有蓋壁部的大致圓筒的形狀而形成收容 空間Sg1。在該收容空間Sg1收容具有遵照所述第二離合器C2的結(jié)構(gòu)的第二離合器C22，能夠使第二齒輪102的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第二離合器C22傳遞給輸出桿37。另一方面，在第三及第四實(shí)施方式的情況下，也可以使用形狀遵照蝸輪182、192的第二齒輪102。

·在所述第二及第三實(shí)施方式中，第一離合器C11的連接狀態(tài)及切斷狀態(tài)的切換也可以由伴隨圓運(yùn)動(dòng)而在第一支架89的徑向上移動(dòng)的適當(dāng)?shù)墓潭▔K進(jìn)行。另外，該固定塊的移動(dòng)也可以由切換用促動(dòng)器電動(dòng)地進(jìn)行，也可以由手動(dòng)操作進(jìn)行。

·在所述第二及第三實(shí)施方式中，第一離合器C11的連接狀態(tài)及切斷狀態(tài)的切換也可以由與第一支架89的軸線方向大致平行地移動(dòng)的適當(dāng)?shù)墓潭▔K進(jìn)行。在該情況下，該固定塊的運(yùn)動(dòng)可以是直線運(yùn)動(dòng)，也可以是圓運(yùn)動(dòng)。另外，該固定塊的移動(dòng)也可以由切換用促動(dòng)器電動(dòng)地進(jìn)行，也可以由手動(dòng)操作進(jìn)行。

·在所述第三及第四實(shí)施方式中，第二離合器C12的連接狀態(tài)及切斷狀態(tài)的切換也可以由伴隨圓運(yùn)動(dòng)而在第二支架187的徑向上移動(dòng)的適當(dāng)?shù)墓潭▔K進(jìn)行。另外，該固定塊的移動(dòng)也可以由切換用促動(dòng)器電動(dòng)地進(jìn)行，也可以由手動(dòng)操作進(jìn)行。

·在所述第三及第四實(shí)施方式中，第二離合器C12的連接狀態(tài)及切斷狀態(tài)的切換也可以由與第二支架187的軸線方向大致平行地移動(dòng)的適當(dāng)?shù)墓潭▔K進(jìn)行。在該情況下，該固定塊的運(yùn)動(dòng)可以是直線運(yùn)動(dòng)，也可以是圓運(yùn)動(dòng)。另外，該固定塊的移動(dòng)也可以由切換用促動(dòng)器電動(dòng)地進(jìn)行，也可以由手動(dòng)操作進(jìn)行。

·在所述各實(shí)施方式中，也可以省略切換用促動(dòng)器，而由手動(dòng)操作進(jìn)行第一離合器的連接狀態(tài)及切斷狀態(tài)的切換。

·在所述各實(shí)施方式中，第二離合器的連接狀態(tài)及切斷狀態(tài)的切換也可以由與第一離合器相同的專用的切換用促動(dòng)器進(jìn)行。

·在所述各實(shí)施方式中，也可以構(gòu)成為使第二離合器的第二內(nèi)齒輪及第二支架分別作為行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出軸及固定軸發(fā)揮功能。在該情況下，第二離合器的連接狀態(tài)及切斷狀態(tài)的切換可以由在第二支架的徑向上移動(dòng)的適當(dāng)?shù)墓潭▔K進(jìn)行，也可以由與第二支架的軸線方向大致平行地移動(dòng)的適當(dāng)?shù)墓潭▔K進(jìn)行。另外，該固定塊的運(yùn)動(dòng)可以是直線運(yùn)動(dòng)，也可以是圓運(yùn)動(dòng)。并且，該固定塊的移動(dòng)也可以由切換用促動(dòng)器電動(dòng)地進(jìn)行，也可以由手動(dòng)操作進(jìn)行。

·在所述各實(shí)施方式中，第一太陽輪部及第二太陽輪部可以設(shè)置為相互相同的徑，也可以設(shè)定使第二太陽輪部的直徑比第一太陽輪部的直徑大。

·在所述各實(shí)施方式中，可以使第一太陽輪部與蝸輪部為不同的部件。在該情況下，只要設(shè)置用于使第一太陽輪部與蝸輪部一體旋轉(zhuǎn)的適當(dāng)?shù)倪B結(jié)結(jié)構(gòu)即可。

·在所述各實(shí)施方式中，也可以使第一太陽輪部相對(duì)于蝸輪部獨(dú)立而能夠旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成。在該情況下，將第一太陽輪部，第一內(nèi)齒輪，以及第一支架在相互不重復(fù)的范圍內(nèi)任意地用作行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸，輸出軸，以及固定軸即可。

·在所述各實(shí)施方式中，可以使第二太陽輪部與蝸輪部為不同的部件。在該情況下，只要設(shè)置用于使第二太陽輪部與蝸輪部一體旋轉(zhuǎn)的適當(dāng)?shù)倪B結(jié)結(jié)構(gòu)即可。

·在所述各實(shí)施方式中，可以使第二太陽輪部相對(duì)于蝸輪部獨(dú)立而能夠旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成。在該情況下，第二太陽輪部，第二內(nèi)齒輪，以及第二支架在相互不重復(fù)的范圍內(nèi)任意地用作行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸，輸出軸，以及固定軸即可。

·在所述各實(shí)施方式中，第一離合器或第二離合器例如可以是摩擦式、牙嵌式電磁離合器。或者，第一離合器或第二離合器也可以是所謂周面摩擦式(錐體、卷筒式)的離合器。

·在所述各實(shí)施方式中，使用第一線纜24及第二線纜25兩根線纜作為繩部件，但繩部件也可以使一根線纜。

·在所述各實(shí)施方式中，也可以將驅(qū)動(dòng)部件固定到車輛主體10。例如在后側(cè)圍板10b搭載驅(qū)動(dòng)部件的情況下，更優(yōu)選在該驅(qū)動(dòng)部件連接張緊器28、29。另外，在將驅(qū)動(dòng)部件搭載于在門開口10a的下緣附近存在的踏板的情況下，更優(yōu)選采用帶輪作為滑輪，且采用帶作為繩部件。