本實用新型涉及汽車后背門開閉設備領域，特別是涉及一種開閉汽車后背門的角度調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有中汽車后背門是用氣彈簧作為支撐工具。打開后背門時，要手動松開后背門鎖扣，手動拉起后背門使氣彈簧將其撐起；關閉后背門時，要用手壓下后背門，且后背門只有兩種狀態(tài)：完全打開和關閉狀態(tài)，開啟角度不可控。這種支撐方式的后背門，開、關時費力且不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)的后背門撐桿操作麻煩而且開啟狀態(tài)單一的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種開閉汽車后背門的角度調(diào)節(jié)裝置，包括殼體、電機、聯(lián)軸器、蝸桿、行星齒輪減速箱、支撐臂以及擺臂；所述電機設置在殼體內(nèi)，所述聯(lián)軸器連接在所述電機的輸出軸與蝸桿之間，所述行星齒輪減速箱傳動連接在蝸桿與擺臂之間；所述支撐臂的一端連接在汽車的車身上，另一端鉸接在所述殼體上；所述擺臂的一端與所述行星齒輪減速箱的輸出端連接，另一端鉸接在汽車的后背門上。

進一步的，所述擺臂的一端連接有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸與所述行星齒輪減速箱的輸出端連接，所述擺臂的另一端為球頭銷。

作為上述方案的改進，所述支撐臂與所述殼體的連接部位設有阻尼裝置。

進一步的，所述阻尼裝置為液壓阻尼器、旋轉(zhuǎn)阻尼器或者粘滯阻尼器。

作為上述方案的改進，所述電機為直流電機，所述直流電機與所述蝸桿平行設置。

進一步的，所述蝸桿側(cè)面的螺紋與所述行星齒輪減速箱嚙合傳動連接。

作為上述方案的改進，所述電機的輸出軸上設有電磁片，所述電磁片旁設有用于計數(shù)的霍爾感應器。

作為上述方案的改進，所述支撐臂上設有條形限位槽，汽車的車身上設有滑塊，所述滑塊穿過所述條形限位槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的，具有以下優(yōu)點：

1、通過電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)；蝸輪帶動行星齒輪減速箱旋轉(zhuǎn)，行星齒輪減速箱驅(qū)動軸使擺臂旋轉(zhuǎn)；擺臂帶動后背門旋轉(zhuǎn)臂正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)汽車后背門打開及關閉，設計新穎精致、體積小、精度高、完全同步，車門開啟角度大，開、關后背門時能在任意位置停下來。

2、設有阻尼裝置，能讓后背門在任意位置停下來，因此實現(xiàn)多個角度的車門開啟。

3、安裝霍爾感應器對電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)進行感應，精確反饋控制角度開啟度。

附圖說明

圖1是本實用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的運動狀態(tài)對比示意圖。

其中，1、殼體；2、電機；3、聯(lián)軸器；4、蝸桿；5、行星齒輪減速箱；6、支撐臂；7、擺臂；8、阻尼裝置；61、條形限位槽；71、驅(qū)動軸；72、球頭銷；100、車身；101、滑塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1和圖2所示的一種開閉汽車后背門的角度調(diào)節(jié)裝置，包括殼體1、電機2、聯(lián)軸器3、蝸桿4、行星齒輪減速箱5、支撐臂6以及擺臂7；所述電機2設置在殼體1內(nèi)，所述聯(lián)軸器3連接在所述電機2的輸出軸與蝸桿4之間，所述行星齒輪減速箱5傳動連接在蝸桿4與擺臂7之間；所述支撐臂6的一端連接在汽車的車身100上，另一端鉸接在所述殼體1上；所述擺臂7的一端與所述行星齒輪減速箱5的輸出端連接，另一端鉸接在汽車的后背門上。通過電機2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動蝸桿4旋轉(zhuǎn)；蝸輪4帶動行星齒輪減速箱5旋轉(zhuǎn)，行星齒輪減速箱5驅(qū)動擺臂7旋轉(zhuǎn)；擺臂7帶動后背門旋轉(zhuǎn)或移動，從而實現(xiàn)汽車后背門的打開及關閉，設計新穎精致、體積小、精度高、完全同步，車門開啟角度大，開、關后背門時能在任意位置停下來。

優(yōu)選的，所述擺臂7的一端連接有驅(qū)動軸71，驅(qū)動軸71與所述行星齒輪減速箱5的輸出端連接，所述擺臂7的另一端為球頭銷72，通過球頭銷連接在車門的球頭座上，推動車門的移動更為簡單。

優(yōu)選的，所述支撐臂6與所述殼體1的連接部位設有阻尼裝置8。

優(yōu)選的，所述阻尼裝置8為液壓阻尼器、旋轉(zhuǎn)阻尼器或者粘滯阻尼器。設有阻尼裝置8，能讓后背門在任意位置停下來，因此實現(xiàn)多個角度的車門開啟。

優(yōu)選的，所述電機2為直流電機，所述直流電機與所述蝸桿4平行設置。

優(yōu)選的，所述蝸桿4側(cè)面的螺紋與所述行星齒輪減速箱5嚙合傳動連接。

優(yōu)選的，所述電機2的輸出軸上設有電磁片，所述電磁片旁設有用于計數(shù)的霍爾感應器。安裝霍爾感應器對電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)進行感應，精確反饋控制角度開啟度。更優(yōu)的，可以記錄轉(zhuǎn)動圈數(shù)，記憶開啟高度，以滿足車主想要的不同開啟角度。

優(yōu)選的，所述支撐臂6上設有條形限位槽61，汽車的車身上設有滑塊101，所述滑塊101穿過所述條形限位槽61。

采用本實用新型，其安裝簡單，將殼體1分成上蓋和下蓋，將電機2、聯(lián)軸器3、蝸桿4及軸承一起裝入下殼內(nèi)，行星齒輪減速箱5整體裝入下殼；再將擺臂7、上蓋、驅(qū)動軸71裝成一體；然后將上蓋和下蓋合在一起，最后套入支撐臂6擰緊螺釘；支撐臂6和轉(zhuǎn)臂7端部各有一個形狀近似的異形孔，可分別裝入一個球頭銷72。當支撐臂6和擺臂7分別安裝在車身100上以及車后背門上，電機2的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)即可以驅(qū)動擺臂7正反旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)汽車后背門打開及關閉的功能。當手動或電動開、關后背門時，由于電機2、蝸桿4、行星齒輪減速箱5及阻尼裝置8的相互作用，能讓后背門在任意位置停下來?？梢圆捎靡粋€中控按鍵來實現(xiàn)在駕駛室中對后背門的開、關操作；采用一個后背門按鍵來實現(xiàn)在尾門附近完成后背門的開、關操作。

本實用新型通過蝸桿4和行星齒輪減速箱5，將電機2的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為擺臂7的轉(zhuǎn)動，如圖3所示，當角度調(diào)節(jié)裝置初始狀態(tài)在虛線位置時，后背門處于關閉，當電機轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器3帶動蝸桿4轉(zhuǎn)動，蝸桿4驅(qū)動行星齒輪減速箱5轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸71轉(zhuǎn)動帶動擺臂7轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到圖2狀態(tài)的位置時，汽車后背門打開；也可以通過調(diào)整汽車車身和后背門上球頭銷72的安裝位置，使圖2和圖3中兩種位置與后背門打開與關閉狀態(tài)互換。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。