專利名稱：一種鋼輪裝配機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及鋼輪裝配機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，大中型鋼輪，例如壓路機(jī)鋼輪的工裝沒有一套安全高效的裝置，一般通過行吊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移，由于鋼輪既重又大，這樣操作安全系數(shù)低且效率也低。壓路機(jī)作為基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的必備裝備，市場(chǎng)巨大。特別是國(guó)際金融危機(jī)到來后，世界各國(guó)出臺(tái)了一系列刺激消費(fèi)、加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的措施，加大了壓路機(jī)等工程機(jī)械產(chǎn)品的需求量。僅從2008年相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看，中國(guó)國(guó)內(nèi)壓路機(jī)的需求量達(dá)到8000余臺(tái)，而作為工程機(jī)械制造基地的湖南長(zhǎng)株潭地區(qū)，壓路機(jī)產(chǎn)能不足500臺(tái)。制約產(chǎn)能的主要因素，除了進(jìn)口馬達(dá)、液壓件外，其鋼輪裝配效率不高也是很重要的原因之一。鋼輪作為壓路機(jī)重要部件，其裝配十分復(fù)雜，例如10噸鋼輪的裝配，需要來回翻轉(zhuǎn)多次才能達(dá)到要求，總計(jì)需要工時(shí)4人X2天X8小時(shí)/天=64人小時(shí)，且采用行車吊起翻轉(zhuǎn)安全隱患大。因此，市場(chǎng)有需求研發(fā)一種鋼輪裝配機(jī)械裝置，主要目的是為了工人能安全舒適高效的完成鋼輪的裝配，節(jié)約生產(chǎn)成本，為鋼輪的工裝實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化和自動(dòng)化提供一個(gè)基石出平臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容
壓路機(jī)鋼輪工裝機(jī)械手由液壓和電力提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)力。通過電液控制各個(gè)原動(dòng)機(jī)的時(shí)序動(dòng)作，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成具體的翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)工作，從而為鋼輪的工裝提供安全高效的操作流程。其工作原理如下:第一步:提升板被提升油缸驅(qū)動(dòng)通過鏈輪機(jī)構(gòu)鎖定在固定的位置，鋼輪先是在地面水平放置，由抓緊油缸驅(qū)動(dòng)抓桿抓緊鋼輪。第二步:由回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過回轉(zhuǎn)支承裝置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)架以及以上的裝置順時(shí)針回轉(zhuǎn)90°。再由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)法蘭軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架及其鋼輪翻轉(zhuǎn)90°。而后有起重油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)提升板使鋼輪下行到所需位置進(jìn)行工裝。第三步:當(dāng)裝完上頭時(shí)，由起重油缸驅(qū)動(dòng)使鋼輪上升到一定位置，再由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)法蘭軸使鋼輪翻轉(zhuǎn)180°進(jìn)行另一頭的工裝。第四步:當(dāng)鋼輪工裝完以后由起重油缸驅(qū)動(dòng)鏈輪使提升板和鋼輪上行到達(dá)一定位置，由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)法蘭軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架及其鋼輪翻轉(zhuǎn)到水平位置，再由回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)架順時(shí)針轉(zhuǎn)90°放置到地面。這樣就安全高效的完成了整個(gè)壓路機(jī)的鋼輪工裝。本發(fā)明包括底座(4)，還包括能分別作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置以及能作上下運(yùn)動(dòng)的起重裝置，所述底座上設(shè)回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置分別設(shè)起重裝置和翻轉(zhuǎn)裝置。進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)裝置包括門架(16)、回轉(zhuǎn)架(2)、回轉(zhuǎn)支承(3)、齒輪軸(6)、回轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、第一聯(lián)軸器(7);所述門架(16)、回轉(zhuǎn)架(2)、回轉(zhuǎn)支承(3)依次相連并置于底座(4)上；所述回轉(zhuǎn)電機(jī)⑶連第一聯(lián)軸器(7)設(shè)于回轉(zhuǎn)架(2);回轉(zhuǎn)支承(3)設(shè)齒輪軸(6)；聯(lián)軸器(7)和齒輪軸(6)相聯(lián)。
進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)于門架(16)，且包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、減速器(12)、第二聯(lián)軸器(13)、法蘭軸(18)、翻轉(zhuǎn)架(19)、抓緊油缸(20)、抓桿⑴；所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、減速器(12)、第二聯(lián)軸器(13)、法蘭軸(18)、翻轉(zhuǎn)架(19)、抓桿(I)依次相連；所述抓緊油缸(20)設(shè)于翻轉(zhuǎn)架(19)且聯(lián)抓桿(I)。(0013)進(jìn)一步，所述起重裝置包括起重油缸(14)、鏈輪(15)、提升板(17)，所述起重油缸(14)聯(lián)鏈輪(15)，鏈輪(15)連提升板(17)，提升板(17)安裝于門架(16)。
本發(fā)明的有益效果，回轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置保證了本發(fā)明具有自轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)功能，翻轉(zhuǎn)裝置同時(shí)具有抓緊功能；整體結(jié)構(gòu)緊奏，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，效率高，能大幅度提高裝配效率，且適應(yīng)壓路機(jī)流水作業(yè)，運(yùn)行安全、穩(wěn)定可靠、環(huán)保；對(duì)于普通10噸鋼輪的裝配，采用行車等設(shè)備裝配需要64小時(shí)，采用本發(fā)明后，需要工時(shí)為:2人X0.5天X8小時(shí)/人=8人小時(shí)，作業(yè)時(shí)間效率提高8倍，故能解決中大型輪子的裝配問題，特別能解決壓路機(jī)制造過程中的裝配瓶頸。


圖1是本發(fā)明的裝配示意圖。
圖中，數(shù)字編號(hào)所表示的部件名稱分別為:1_抓桿；2_回轉(zhuǎn)架；3_回轉(zhuǎn)支承；4-底座；5_活動(dòng)螺栓；6_齒輪軸；7_聯(lián)軸器；8_回轉(zhuǎn)電機(jī)；9_減速器；10_起重鏈；11_翻轉(zhuǎn)電機(jī)；12-減速器；13-聯(lián)軸器；14-起重油缸；15_鏈輪；16_門架；17-提升板；18-法蘭軸；19-翻轉(zhuǎn)架；20_抓緊油缸；21_鋼輪。
具體實(shí)施方式
由圖1可知，回轉(zhuǎn)裝置包括門架16、回轉(zhuǎn)架2、回轉(zhuǎn)支承3、齒輪軸6、回轉(zhuǎn)電機(jī)8、第一聯(lián)軸器7 ;所述門架16、回轉(zhuǎn)架2、回轉(zhuǎn)支承3依次相連并置于底座4上；回轉(zhuǎn)電機(jī)8連第一聯(lián)軸器7設(shè)于回轉(zhuǎn)架2 ;回轉(zhuǎn)支承3設(shè)齒輪軸6 ;聯(lián)軸器7和齒輪軸6相聯(lián)。
翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)于門架16，且包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)11、減速器12、第二聯(lián)軸器13、法蘭軸18、翻轉(zhuǎn)架19、抓緊油缸20、抓桿I ;翻轉(zhuǎn)電機(jī)11、減速器12、第二聯(lián)軸器13、法蘭軸18、翻轉(zhuǎn)架19、抓桿I依次相連；抓緊油缸20設(shè)于翻轉(zhuǎn)架19且聯(lián)抓桿I。
起重裝置包括起重油缸14、鏈輪15、提升板17，所述起重油缸14聯(lián)鏈輪15，鏈輪15連提升板17，提升板17安裝于門架16。
鋼輪的抓緊由抓緊油缸20完成，液壓控制。抓緊油缸在翻轉(zhuǎn)架上上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓緊。
起重油缸14通過鏈輪15拉起提升板17，提升板抬起法蘭軸18和翻轉(zhuǎn)架19，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)架和鋼輪的上升。
鋼輪的翻轉(zhuǎn)由翻轉(zhuǎn)電機(jī)11通過減速器帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架19翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)鋼輪的翻轉(zhuǎn)。
鋼輪的回轉(zhuǎn)由回轉(zhuǎn)架2上的回轉(zhuǎn)電機(jī)8通過減速器9和第一聯(lián)軸器7實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承3上齒輪6繞支承3旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械手的回轉(zhuǎn)和鋼輪的回轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種鋼輪裝配機(jī)械手，包括底座(4)，其特征是，包括能分別作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置以及能作上下運(yùn)動(dòng)的起重裝置，所述底座上設(shè)回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置分別設(shè)起重裝置和翻轉(zhuǎn)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鋼輪裝配機(jī)械手，其特征是，所述回轉(zhuǎn)裝置包括門架(16)、回轉(zhuǎn)架(2)、回轉(zhuǎn)支承(3)、齒輪軸(6)、回轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、第一聯(lián)軸器(7);所述門架(16)、回轉(zhuǎn)架(2)、回轉(zhuǎn)支承(3)依次相連并置于底座(4)上；所述回轉(zhuǎn)電機(jī)(8)連第一聯(lián)軸器(7)設(shè)于回轉(zhuǎn)架⑵；回轉(zhuǎn)支承⑶設(shè)齒輪軸(6);聯(lián)軸器(7)和齒輪軸(6)相聯(lián)。
3.如權(quán)利要求1和2所述的一種鋼輪裝配機(jī)械手，其特征是，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)于門架(16)，且包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、減速器(12)、第二聯(lián)軸器(13)、法蘭軸(18)、翻轉(zhuǎn)架(19)、抓緊油缸(20)、抓桿(I);所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、減速器(12)、第二聯(lián)軸器(13)、法蘭軸(18)、翻轉(zhuǎn)架(19)、抓桿(I)依次相連；所述抓緊油缸(20)設(shè)于翻轉(zhuǎn)架(19)且聯(lián)抓桿(I)。
4.如權(quán)利要求1和2所述的一種鋼輪裝配機(jī)械手，其特征是，所述起重裝置包括起重油缸(14)、鏈輪(15)、提升板(17)，所述起重油缸(14)聯(lián)鏈輪(15)，鏈輪(15)連提升板(17)，提升板(17)安裝于門架(16)。
全文摘要
一種鋼輪裝配機(jī)械手，包括底座，還包括能分別作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置以及能作上下運(yùn)動(dòng)的起重裝置，所述底座上設(shè)回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置分別設(shè)起重裝置和翻轉(zhuǎn)裝置。解決壓路機(jī)等鋼輪裝配效率低下、安全無保障等問題，適合用于流水線作業(yè)以及各種場(chǎng)合中大型輪子的裝配。
文檔編號(hào)B25J9/08GK103144105SQ20131007538
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者周里群, 李軍, 李玉平 申請(qǐng)人:湘潭大學(xué)