一種備胎裝配機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車備胎裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種備胎裝配機(jī)械手，包括相互鉸接的懸臂和立桿，所述立桿上設(shè)有操作手柄，且所述立桿的末端固定連接有夾具，還包括控制按鈕，所述夾具包括與所述立桿連接的外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有至少兩組氣缸，兩組所述氣缸相對(duì)布置，且氣缸連桿延伸方向均指向所述殼體的外側(cè)，所述氣缸連桿的端頭分別固定有支撐部；根據(jù)備胎輪轂內(nèi)徑尺寸，調(diào)整氣缸伸縮量，依靠支撐部與輪轂的內(nèi)側(cè)鎖緊配合，能夠可靠地完成不同型號(hào)備胎的取件工作，具備良好的適應(yīng)性，且結(jié)構(gòu)簡單，方便使用。
【專利說明】一種備胎裝配機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車備胎裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種備胎裝配機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車總裝車間，備胎裝配作為一道裝配工序，通常是由人工完成的，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，備胎的裝配效率及裝配質(zhì)量難以保證。隨著機(jī)械化的普及，備胎裝配也開始逐漸采用機(jī)械手進(jìn)行，由于生產(chǎn)線上生產(chǎn)的車型不同，從成本及方便性考慮，所采用的機(jī)械手應(yīng)該能夠適用于不同車型，且對(duì)于不同型號(hào)的備胎都能夠?qū)崿F(xiàn)較為牢固的抓取，保證可靠性。設(shè)計(jì)滿足上述要求的備胎裝配機(jī)械手，是需要本領(lǐng)域技術(shù)人員解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種備胎裝配機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，方便應(yīng)用，且能可靠地用于不同型號(hào)的備胎裝配。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0005]一種備胎裝配機(jī)械手，包括相互鉸接的懸臂和立桿，所述立桿上設(shè)有操作手柄，且所述立桿的末端固定連接夾具，還包括控制按鈕；所述夾具包括與所述立桿連接的外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有至少兩組氣缸，兩組所述氣缸相對(duì)布置，且氣缸連桿延伸方向均指向所述殼體的外側(cè)，所述氣缸連桿的端頭分別固定有支撐部。
[0006]優(yōu)選地，所述支撐部為底面開口的梯形盒結(jié)構(gòu)，所述氣缸與所述梯形盒頂面的內(nèi)表面固定連接。
[0007]優(yōu)選地，所述懸臂靠近所述立桿的一端設(shè)有第一連接部，所述第一連接部包括連接所述懸臂的圓柱和固定于所述圓柱底端、開設(shè)有多組周向第一螺栓孔的第一圓盤；所述立桿靠近所述懸臂的一端設(shè)有第二連接部，所述第二連接部包括固定所述立桿的連接支架和連接于所述連接支架頂端、開設(shè)有多組第二螺栓孔的第二圓盤，所述第二螺栓孔與所述第一螺栓孔的孔位配合；所述第一連接部和所述第二連接部銷軸連接，且所述第一圓盤和所述第二圓盤貼緊配合。
[0008]優(yōu)選地，多組所述第一螺栓孔在所述第一圓盤上周向均勻分布。
[0009]優(yōu)選地，所述操作手柄為U形管結(jié)構(gòu)，其上連接有所述控制按鈕的安裝板。
[0010]優(yōu)選地，所述懸臂為L形圓管結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地，所述立桿為矩形彎管，包括固定有所述第二連接部的第一彎折段、固定所述夾具的第二彎折段及連接所述第一彎折段和所述第二彎折段的第三彎折段。
[0012]優(yōu)選地，所述第二彎折段的末端設(shè)有連接板，并與所述夾具螺栓連接。
[0013]本實(shí)用新型提供的備胎裝配機(jī)械手，包括相互鉸接的懸臂和立桿，所述立桿上設(shè)有操作手柄，且所述立桿的末端固定連接夾具，還包括控制按鈕，所述夾具包括與所述立桿連接的外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有至少兩組氣缸，兩組所述氣缸相對(duì)布置，且氣缸連桿延伸方向均指向所述殼體的外側(cè)，所述氣缸連桿的端頭分別固定有支撐部。使用時(shí)，調(diào)整立桿角度，使夾具對(duì)準(zhǔn)備胎輪轂內(nèi)側(cè)部分，通過控制按鈕使夾具中的氣缸張開，使得夾具上的支撐部頂緊備胎輪轂內(nèi)側(cè)，完成機(jī)械手的取件，然后借助連接機(jī)械手的軌道小車，將備胎運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢眠M(jìn)行裝配。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，可根據(jù)備胎輪轂內(nèi)徑尺寸不同，調(diào)整氣缸連桿的伸縮量，依靠支撐部與輪轂的鎖緊配合，可靠地完成不同型號(hào)備胎的取件工作，具備良好的適應(yīng)性，且結(jié)構(gòu)簡單，方便使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，并將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的備胎裝配機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的備胎裝配機(jī)械手的主視圖；
[0017]圖3為圖2中位置I的局部放大視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的備胎裝配機(jī)械手的俯視圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的備胎裝配機(jī)械手的左視圖。
[0020]1-懸臂，2-立桿，3-夾具，4-操作手柄，5-控制按鈕，6_螺栓，7_螺母；
[0021]11-圓柱，12-第一圓盤；21_連接支架，22-第二圓盤；
[0022]31-外殼，32-支撐部。

【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本方案作進(jìn)一步地詳細(xì)介紹。
[0024]如圖1?5所示，本實(shí)用新型提供的備胎裝配機(jī)械手，包括相互鉸接的懸臂I和立桿2，所述立桿2上設(shè)有操作手柄4，且所述立桿2的末端固定連接夾具3，還包括控制按鈕5，所述夾具3包括與所述立桿2連接的外殼31，所述外殼31內(nèi)設(shè)有至少兩組氣缸，兩組所述氣缸相對(duì)布置，且氣缸連桿延伸方向均指向所述殼體31的外側(cè),所述氣缸連桿的端頭分別固定有支撐部32。
[0025]借助空中軌道小車，將機(jī)械手調(diào)整到備胎放置的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)立桿2，使夾具3對(duì)準(zhǔn)備胎輪轂內(nèi)側(cè)部分，啟動(dòng)控制按鈕5，使得夾具3中的氣缸張開，并推動(dòng)支撐部31頂緊備胎輪轂內(nèi)側(cè)，即可使得機(jī)械手與備胎卡緊，完成取件；再借助軌道小車，將備胎運(yùn)輸?shù)窖b配位置，關(guān)閉控制開關(guān)5，氣缸回縮，支撐部32與備胎分離，將備胎放下，進(jìn)行安裝。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，可根據(jù)備胎輪轂內(nèi)徑尺寸的不同，調(diào)整氣缸伸縮量，依靠支撐部與輪轂的鎖緊配合，能夠可靠地完成不同型號(hào)備胎的取件工作，具備良好的適應(yīng)性，且結(jié)構(gòu)簡單，方便使用。
[0026]在本實(shí)施例中，所述支撐部32可為底面開口的梯形盒結(jié)構(gòu)，所述氣缸與所述梯形盒頂面的內(nèi)表面固定連接，這種結(jié)構(gòu)既能保證對(duì)備胎具有良好的支撐平面，又方便夾具進(jìn)入備胎輪轂內(nèi)，避免出現(xiàn)干涉問題。
[0027]所述支撐部32與所述備胎相互鎖緊的表面可進(jìn)行去毛刺處理，防止對(duì)備胎表面造成劃痕。
[0028]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述懸臂I靠近所述立桿2的一端設(shè)有第一連接部，所述第一連接部包括連接所述懸臂I的圓柱11和固定于所述圓柱11底端、開設(shè)有多組周向第一螺栓孔的第一圓盤12 ;同時(shí)，所述立桿2靠近所述懸臂I的一端設(shè)有第二連接部，所述第二連接部包括固定所述立桿2的連接支架21和連接于所述連接支架21的頂端、開設(shè)有多組第二螺栓孔的第二圓盤22，并且所述第二螺栓孔與所述第一螺栓孔的孔位相對(duì)應(yīng)；所述第一連接部和所述第二連接部銷軸連接，且所述第一圓盤12和所述第二圓盤22貼緊配合。通過設(shè)計(jì)第一連接部和第二連接部將所述懸臂I和所述立桿2進(jìn)行鉸接，能夠?qū)C(jī)械手部件進(jìn)行有效的保護(hù)，防止轉(zhuǎn)動(dòng)過程中發(fā)生磨損；另外，為了滿足取件及裝配角度的需求，將所述立桿2轉(zhuǎn)動(dòng)合適的角度后，可借助圓盤上的螺栓孔，采用螺栓6和螺母7進(jìn)行鎖緊，防止運(yùn)輸過程中發(fā)生角度變動(dòng)，保證機(jī)械手工作的可靠性。
[0029]為了更好地調(diào)整夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，多組所述第一螺栓孔在所述第一圓盤12上可為周向均勻分布，每兩個(gè)螺栓孔之間的角度是固定的，因此可對(duì)角度的調(diào)節(jié)起到標(biāo)識(shí)的作用。
[0030]在本實(shí)施例中，所述操作手柄4可為U形管結(jié)構(gòu)，其上連接有所述控制按鈕5的安裝板，U形操作手柄的設(shè)計(jì)方便人工輔助操作，也方便了控制按鈕5的布置。
[0031 ] 所述懸臂I可為L形圓管結(jié)構(gòu)，方便連接軌道小車，也使得機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)比較緊湊。
[0032]所述立桿2可為矩形彎管，包括固定有所述第二連接部的第一彎折段、固定所述夾具3的第二彎折段及連接所述第一彎折段和所述第二彎折段的第三彎折段，能夠有效保證立桿2的強(qiáng)度，也可使機(jī)械手占用空間較小。
[0033]可以理解地，所述懸臂1、所述立桿2及所述操作手柄4也可根據(jù)實(shí)際使用需要，設(shè)計(jì)為其它結(jié)構(gòu)形式。
[0034]另外，所述第二彎折段的末端設(shè)有連接板，所述連接板上可開設(shè)安裝孔，所述立桿2與所述夾具3螺栓連接，可方便對(duì)夾具3進(jìn)行更換，使得此機(jī)械手還可用于其它工件的夾取。
[0035]以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本實(shí)用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種備胎裝配機(jī)械手，其特征在于，包括相互鉸接的懸臂(1)和立桿(2)，所述立桿(2)上設(shè)有操作手柄(4)，且所述立桿(2)的末端固定連接有夾具(3)，還包括控制按鈕(5);所述夾具(3)包括與所述立桿(2)連接的外殼(31)，所述外殼(31)內(nèi)設(shè)有至少兩組氣缸，兩組所述氣缸相對(duì)布置，且氣缸連桿延伸方向均指向所述殼體(31)的外側(cè),所述氣缸連桿的端頭分別固定有支撐部(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的備胎裝配機(jī)械手，其特征在于，所述支撐部(32)為底面開口的梯形盒結(jié)構(gòu)，所述氣缸與所述梯形盒頂面的內(nèi)表面固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的備胎裝配機(jī)械手，其特征在于，所述懸臂(1)靠近所述立桿(2)的一端設(shè)有第一連接部，所述第一連接部包括連接所述懸臂(1)的圓柱(11)和固定于所述圓柱(11)底端、開設(shè)有多組周向第一螺栓孔的第一圓盤(12);所述立桿(2)靠近所述懸臂(1)的一端設(shè)有第二連接部，所述第二連接部包括固定所述立桿(2)的連接支架(21)和連接于所述連接支架(21)的頂端、開設(shè)有多組第二螺栓孔的第二圓盤(22)，所述第二螺栓孔與所述第一螺栓孔的孔位配合；所述第一連接部和所述第二連接部銷軸連接，且所述第一圓盤(12)和所述第二圓盤(22)貼緊配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的備胎裝配機(jī)械手，其特征在于，多組所述第一螺栓孔在所述第一圓盤(12)上周向均勻分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的備胎裝配機(jī)械手，其特征在于，所述操作手柄(4)為U形管結(jié)構(gòu)，其上連接有所述控制按鈕(5)的安裝板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的備胎裝配機(jī)械手，其特征在于，所述懸臂(1)為L形圓管結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的備胎裝配機(jī)械手，其特征在于，所述立桿(2)為矩形彎管，包括固定有所述第二連接部的第一彎折段、固定所述夾具(3)的第二彎折段及連接所述第一彎折段和所述第二彎折段的第三彎折段。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的備胎裝配機(jī)械手，其特征在于，所述第二彎折段的末端設(shè)有連接板，并與所述夾具(3)螺栓連接。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK204123400SQ201420575914
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】李強(qiáng) 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司