輪胎硫化機(jī)翻轉(zhuǎn)式裝胎機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輪胎硫化機(jī)翻轉(zhuǎn)式裝胎機(jī)械手，包括基于豎直機(jī)架設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)裝置和抓胎器運(yùn)行裝置，所述升降機(jī)構(gòu)為于豎直機(jī)架正面設(shè)立的升降液壓缸，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括構(gòu)成“L”型的轉(zhuǎn)動(dòng)臂和擺動(dòng)臂，所述抓胎器運(yùn)行裝置包括沿轉(zhuǎn)動(dòng)臂和擺動(dòng)臂外側(cè)行走的鋼絲繩，抓胎器于鋼絲繩上垂吊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂和擺動(dòng)臂的端頭設(shè)有定位抓胎器的抓放胎機(jī)構(gòu)；所述升降液壓缸的升降、轉(zhuǎn)動(dòng)臂和擺動(dòng)臂的翻轉(zhuǎn)以及鋼絲繩帶動(dòng)抓胎器的移動(dòng)有機(jī)結(jié)合，能夠完成抓胎器于抓胎位對(duì)輪胎的抓取和于卸胎位卸胎，并從卸胎位返回抓胎位的不斷循環(huán)過程，相比現(xiàn)用機(jī)械手笨重的體型，累贅的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能優(yōu)良而且制造成本低廉。
【專利說明】輪胎硫化機(jī)翻轉(zhuǎn)式裝胎機(jī)械手
(-)【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及輪胎制造設(shè)備，具體為一種輪胎硫化機(jī)翻轉(zhuǎn)式裝胎機(jī)械手。
(二)【背景技術(shù)】:
[0002]當(dāng)今硫化機(jī)開始走向信息化，自動(dòng)化，智能化，特別是硫化工藝的優(yōu)化，對(duì)機(jī)械自動(dòng)化的要求瞬間提高。需淘汰過去時(shí)代的硫化機(jī)以符合現(xiàn)今的主流。
[0003]目前的硫化機(jī)裝胎機(jī)械手各式各樣，或多或少總會(huì)出現(xiàn)定心精度，運(yùn)行穩(wěn)定性，控制成本等問題。
[0004]這些問題直接影響了硫化效益，在微利經(jīng)濟(jì)時(shí)代，直接制約著制造型企業(yè)的繁榮發(fā)展。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0005]為此，本發(fā)明提出了一種輪胎定型硫化機(jī)翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手，其目的在于解決硫化機(jī)裝胎機(jī)械手運(yùn)行過程中的不穩(wěn)定性問題和簡(jiǎn)化機(jī)械手結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輪胎均能自動(dòng)裝載，并在設(shè)計(jì)合理范圍內(nèi)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，達(dá)到節(jié)約制造成本的效果。
[0006]能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的輪胎定型硫化機(jī)翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手，所不同的是包括基于豎直機(jī)架設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)裝置和抓胎器運(yùn)行裝置，所述升降機(jī)構(gòu)為于豎直機(jī)架正面設(shè)立的升降液壓缸，所述升降液壓缸的活塞桿平行于豎直機(jī)架向上伸出；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括構(gòu)成“L”型的轉(zhuǎn)動(dòng)臂和擺動(dòng)臂以及約束機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂和擺動(dòng)臂于豎直機(jī)架兩側(cè)豎直對(duì)稱設(shè)立，處于豎直機(jī)架正面的橫架連接于兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間，擺動(dòng)臂上對(duì)稱開設(shè)沿臂長方向的翻轉(zhuǎn)槽，所述約束機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)桿、限位桿和回位彈簧，所述翻轉(zhuǎn)桿水平對(duì)稱設(shè)于豎直機(jī)架兩側(cè)，各翻轉(zhuǎn)桿的外端活動(dòng)置于對(duì)應(yīng)擺動(dòng)臂的翻轉(zhuǎn)槽內(nèi)，所述限位桿于翻轉(zhuǎn)桿下方平行設(shè)于豎直機(jī)架上開設(shè)的豎直限位槽內(nèi)，限位桿的兩端通過豎直機(jī)架兩側(cè)設(shè)置的連桿連接對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)桿的內(nèi)端，所述回位彈簧設(shè)于連桿與豎直機(jī)架背面之間；所述抓胎器運(yùn)行裝置包括輪架、相嚙合的從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪以及鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輪架固定于活塞桿上端并與橫架鉸裝，所述同步齒輪中的主動(dòng)齒輪與豎直機(jī)架正面設(shè)置的豎直間歇齒條嚙合，所述鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩和滑輪組，所述滑輪組包括一對(duì)同步滑輪、兩個(gè)端頭滑輪和若干個(gè)轉(zhuǎn)角滑輪，所述同步滑輪分別與從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪同軸固連，所述端頭滑輪分別設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂和擺動(dòng)臂端頭，所述轉(zhuǎn)角滑輪于轉(zhuǎn)動(dòng)臂和擺動(dòng)臂外側(cè)的轉(zhuǎn)角處設(shè)置，所述鋼絲繩于轉(zhuǎn)動(dòng)臂和擺動(dòng)臂外側(cè)包繞轉(zhuǎn)角滑輪和端頭滑輪，鋼絲繩的兩端于轉(zhuǎn)動(dòng)臂和擺動(dòng)臂內(nèi)側(cè)分別纏繞于同步滑輪上；抓胎器于轉(zhuǎn)動(dòng)臂和擺動(dòng)臂外側(cè)的鋼絲繩上垂吊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂和擺動(dòng)臂的端頭設(shè)有定位抓胎器的抓放胎機(jī)構(gòu)。
[0007]于抓胎位，所述升降液壓缸的活塞桿處于回縮至最低位，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂呈水平狀，所述擺動(dòng)臂于豎直機(jī)架背面呈豎直狀，所述抓胎器定位于豎直機(jī)架正面下方的轉(zhuǎn)動(dòng)臂端頭。
[0008]于卸胎位，所述升降液壓缸的活塞桿伸出至最高位，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直機(jī)架正面呈豎直狀，所述擺動(dòng)臂翻轉(zhuǎn)呈水平狀，在此過程中，抓胎器跟隨鋼絲繩運(yùn)行，沿轉(zhuǎn)動(dòng)臂向擺動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，最終抓胎器定位于豎直機(jī)架背面上方的擺動(dòng)臂端頭。
[0009]所述限位槽的上止點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)開始位置。
[0010]為配合抓胎器完成一抓胎和放胎動(dòng)作，所述齒條設(shè)計(jì)為可使同步滑輪間歇繞線的斷續(xù)式結(jié)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
[0012]1、本發(fā)明輪胎定型硫化機(jī)翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手的裝胎效率是目前市場(chǎng)上最好的，縮短了安裝時(shí)間，提高了勞動(dòng)效率。
[0013]2、本發(fā)明輪胎硫化機(jī)翻轉(zhuǎn)式裝胎機(jī)械手解決了現(xiàn)場(chǎng)胎模安裝空間狹小和與其他部件干涉的問題。
[0014]3、相比以往的機(jī)械手笨重體型，累贅的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能優(yōu)良而且制造成本低廉。
[0015]4、本發(fā)明是機(jī)械式硫化機(jī)由重型化走向輕量化的開始。
(四)【專利附圖】
【附圖說明】:
[0016]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式(處于抓胎位)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1實(shí)施方式處于卸胎位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖1實(shí)施方式的A向視圖。
[0019]1、豎直機(jī)架；2、升降液壓缸；3、轉(zhuǎn)動(dòng)臂；4、橫架；5、翻轉(zhuǎn)槽；6、擺動(dòng)臂；7、翻轉(zhuǎn)桿；
8、限位桿；9、限位槽；10、連桿；11、回位彈簧；12、輪架；13、主動(dòng)齒輪；14、從動(dòng)齒輪，15、豎直齒條；16、同步滑輪；17、端頭滑輪；18、轉(zhuǎn)角滑輪；19、鋼絲繩；20、抓胎器；21、活塞桿。
(五)【具體實(shí)施方式】:
[0020]下面結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
[0021]本發(fā)明輪胎硫化機(jī)翻轉(zhuǎn)式裝胎機(jī)械手主要由基于豎直機(jī)架I設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)裝置和抓胎器運(yùn)行裝置構(gòu)成。
[0022]所述升降機(jī)構(gòu)為升降液壓缸2，所述升降液壓缸2于豎直機(jī)架I正面設(shè)置，升降液壓缸2的活塞桿平行于豎直機(jī)架I向上伸出，在液壓系統(tǒng)控制下作上下伸縮運(yùn)動(dòng)，如圖1、圖2所示。
[0023]所述翻轉(zhuǎn)裝置包括的轉(zhuǎn)動(dòng)臂3和擺動(dòng)臂6以及約束機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂3和擺動(dòng)臂6構(gòu)成直角形狀的“L”型，轉(zhuǎn)動(dòng)臂3和擺動(dòng)臂6于豎直機(jī)架I兩側(cè)豎直對(duì)稱設(shè)立，為使兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂3和擺動(dòng)臂6形成一個(gè)剛性整體，用一處于豎直機(jī)架I正面的橫架4連接于兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂3之間，兩邊擺動(dòng)臂6的中部內(nèi)側(cè)局部凸起部位上對(duì)稱開設(shè)沿臂長方向的翻轉(zhuǎn)槽5 ;所述約束機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)桿7、限位桿8和回位彈簧11，兩根翻轉(zhuǎn)桿7水平對(duì)稱設(shè)于豎直機(jī)架I兩側(cè)，各翻轉(zhuǎn)桿7的外端活動(dòng)置于對(duì)應(yīng)擺動(dòng)臂6的翻轉(zhuǎn)槽5內(nèi)，一根限位桿8于翻轉(zhuǎn)桿7下方平行設(shè)于豎直機(jī)架I上開設(shè)的豎直限位槽9內(nèi)，限位桿8的兩端通過設(shè)于豎直機(jī)架I兩側(cè)的連桿10連接對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)桿7的內(nèi)端，所述回位彈簧11連接于連桿10與豎直機(jī)架I背面之間，如圖1、圖2、圖3所示。
[0024]所述抓胎器運(yùn)行裝置包括輪架12、從動(dòng)齒輪14和主動(dòng)齒輪13以及鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輪架12固定于活塞桿上端的平板上(橫架4與輪架12鉸裝)，相嚙合的從動(dòng)齒輪14和主動(dòng)齒輪13前后位設(shè)置，后位主動(dòng)齒輪13與豎直機(jī)架I正面設(shè)置的豎直齒條15嚙合；所述鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩19和滑輪組，所述滑輪組包括同步滑輪16、端頭滑輪17和轉(zhuǎn)角滑輪18，一對(duì)同步滑輪16分別與從動(dòng)齒輪14和主動(dòng)齒輪13同軸固連，兩個(gè)端頭滑輪17用支架分別設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂3端頭外和擺動(dòng)臂6端頭外，若干個(gè)轉(zhuǎn)角滑輪18于轉(zhuǎn)動(dòng)臂3和擺動(dòng)臂21外側(cè)的轉(zhuǎn)角處設(shè)置，所述鋼絲繩19的繩體于轉(zhuǎn)動(dòng)臂3和擺動(dòng)臂6外側(cè)包繞轉(zhuǎn)角滑輪18和端頭滑輪17，鋼絲繩19的兩端于轉(zhuǎn)動(dòng)臂3和擺動(dòng)臂6內(nèi)側(cè)分別纏繞于對(duì)應(yīng)的同步滑輪16上，如圖1、圖2、所示。
[0025]所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂3和擺動(dòng)臂6外側(cè)的鋼絲繩19上垂吊抓胎器20，轉(zhuǎn)動(dòng)臂3和擺動(dòng)臂6的端頭設(shè)有定位抓胎器20的抓放胎機(jī)構(gòu)；為配合抓放胎機(jī)構(gòu)完成抓胎器20抓胎和放胎動(dòng)作，所述齒條15設(shè)計(jì)為可使同步滑輪16作間歇繞線運(yùn)動(dòng)的斷續(xù)式結(jié)構(gòu)，如圖1、圖2、所示。
[0026]本發(fā)明抓、卸輪胎的過程如下:
[0027]1、于如圖1所示的抓胎位，抓胎器20處于水平轉(zhuǎn)動(dòng)臂3端頭并定位，抓胎器20的抓胎爪深入胎內(nèi)抓取輪胎。
[0028]2、升降液壓缸2的活塞桿21上升，主動(dòng)齒輪13帶動(dòng)從動(dòng)齒輪14旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)同步滑輪16在齒輪帶動(dòng)下繞繩和放繩，抓胎器20抓取輪胎跟隨鋼絲繩19向右移動(dòng)，此時(shí)輪胎
由第三象限進(jìn)入第二象限。
[0029]3、輪胎進(jìn)入第二象限后，升降液壓缸2的活塞桿21繼續(xù)上升，限位桿8到達(dá)限位槽9的頂端，翻轉(zhuǎn)桿7于翻轉(zhuǎn)槽5內(nèi)移動(dòng)并繞限位桿8旋轉(zhuǎn)角度，此時(shí)回位彈簧11被拉升，擺動(dòng)臂6在翻轉(zhuǎn)桿7向外的作用力作用下，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂3繞鉸裝點(diǎn)發(fā)生翻轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)過程中，輪胎和抓胎器20就從轉(zhuǎn)動(dòng)臂3跟隨鋼絲繩19移動(dòng)至擺動(dòng)臂6，輪胎由第二象限進(jìn)入第一象限。
[0030]4、升降液壓缸2的活塞桿21繼續(xù)上升，翻轉(zhuǎn)桿7旋轉(zhuǎn)到合適角度并到達(dá)翻轉(zhuǎn)槽5的頂端，擺動(dòng)臂6翻轉(zhuǎn)90°至水平位(轉(zhuǎn)動(dòng)臂3至豎直位)，抓胎器20就位于水平擺動(dòng)臂6的端頭對(duì)應(yīng)于卸胎位卸胎，如圖2所示。
[0031]5、升降液壓缸2的活塞桿21下降，翻轉(zhuǎn)桿7在回位彈簧11的作用下回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺動(dòng)臂6以及轉(zhuǎn)動(dòng)臂3反向翻轉(zhuǎn)，抓胎器20從第一象限向第二象限進(jìn)入，進(jìn)而進(jìn)入第三象限，活塞桿21下降至最低的抓胎位時(shí)，擺動(dòng)臂6以及轉(zhuǎn)動(dòng)臂3完成90°的反向翻轉(zhuǎn)，抓胎器20跟隨鋼絲繩19反向位移至水平轉(zhuǎn)動(dòng)臂3的端頭并定位，接著進(jìn)入新的抓胎周期，如圖1所
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【權(quán)利要求】
1.輪胎硫化機(jī)翻轉(zhuǎn)式裝胎機(jī)械手，其特征在于:包括基于豎直機(jī)架(I)設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)裝置和抓胎器運(yùn)行裝置，所述升降機(jī)構(gòu)為于豎直機(jī)架(I)正面設(shè)立的升降液壓缸(2)，所述升降液壓缸(2)的活塞桿平行于豎直機(jī)架(I)向上伸出；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括構(gòu)成“L”型的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)和擺動(dòng)臂(6)以及約束機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)和擺動(dòng)臂(21)于豎直機(jī)架(I)兩側(cè)豎直對(duì)稱設(shè)立，處于豎直機(jī)架(I)正面的橫架(4)連接于兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)之間，擺動(dòng)臂(6)上對(duì)稱開設(shè)沿臂長方向的翻轉(zhuǎn)槽(5)，所述約束機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)桿(7)、限位桿(8)和回位彈簧(11)，所述翻轉(zhuǎn)桿(7)水平對(duì)稱設(shè)于豎直機(jī)架(I)兩側(cè)，各翻轉(zhuǎn)桿(7)的外端活動(dòng)置于對(duì)應(yīng)擺動(dòng)臂(6)的翻轉(zhuǎn)槽(5)內(nèi)，所述限位桿(8)于翻轉(zhuǎn)桿(7)下方平行設(shè)于豎直機(jī)架(I)上開設(shè)的豎直限位槽(9)內(nèi)，限位桿(8)的兩端通過豎直機(jī)架(I)兩側(cè)設(shè)置的連桿(10)連接對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)桿(7)的內(nèi)端，所述回位彈簧(11)設(shè)于連桿(10)與豎直機(jī)架(I)背面之間；所述抓胎器運(yùn)行裝置包括輪架(12)、相嚙合的從動(dòng)齒輪(14)和主動(dòng)齒輪(13)以及鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輪架(12)固定于活塞桿上端并與橫架(4)鉸裝，所述主動(dòng)齒輪(13)與豎直機(jī)架(I)正面設(shè)置的豎直齒條(15)嚙合，所述鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩(19)和滑輪組，所述滑輪組包括一對(duì)同步滑輪(16)、兩個(gè)端頭滑輪(17)和若干個(gè)轉(zhuǎn)角滑輪(18)，所述同步滑輪(16)分別與從動(dòng)齒輪(14)和主動(dòng)齒輪(13)同軸固連，所述端頭滑輪(17)分別設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)和擺動(dòng)臂(6)端頭，所述轉(zhuǎn)角滑輪(18)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)和擺動(dòng)臂(21)外側(cè)的轉(zhuǎn)角處設(shè)置，所述鋼絲繩(19)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)和擺動(dòng)臂(6)外側(cè)包繞轉(zhuǎn)角滑輪(18)和端頭滑輪(17)，鋼絲繩(19)的兩端于轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)和擺動(dòng)臂(6)內(nèi)側(cè)分別纏繞于同步滑輪(16)上；抓胎器(20)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)和擺動(dòng)臂(6)外側(cè)的鋼絲繩(19)上垂吊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)和擺動(dòng)臂(6)的端頭設(shè)有定位抓胎器(20)的抓放胎機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎硫化機(jī)翻轉(zhuǎn)式裝胎機(jī)械手，其特征在于:于抓胎位，所述升降液壓缸(2)的活塞桿處于回縮最低位，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)呈水平狀，所述擺動(dòng)臂(6)于豎直機(jī)架(I)背面呈豎直狀，所述抓胎器(20)定位于豎直機(jī)架(I)正面下方的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)端頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎硫化機(jī)翻轉(zhuǎn)式裝胎機(jī)械手，其特征在于:于卸胎位，所述升降液壓缸(2)的活塞桿伸出至最高位，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直機(jī)架(I)正面呈豎直狀，所述擺動(dòng)臂(6 )翻轉(zhuǎn)呈水平狀，所述抓胎器(20 )定位于豎直機(jī)架(I)背面上方的擺動(dòng)臂(6)端頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎硫化機(jī)翻轉(zhuǎn)式裝胎機(jī)械手，其特征在于:所述限位槽(9)的上止點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)開始位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的輪胎硫化機(jī)翻轉(zhuǎn)式裝胎機(jī)械手，其特征在于:為配合抓放胎機(jī)構(gòu)完成抓胎器(20)抓胎和放胎動(dòng)作，所述齒條(15)設(shè)計(jì)為可使同步滑輪(16)作間歇繞線運(yùn)動(dòng)的斷續(xù)式結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B29C35/00GK103587013SQ201310552505
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】鄧海珊 申請(qǐng)人:桂林橡膠機(jī)械廠