雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)，支架固定在底座上側(cè)，兩組下層硫化室、中層硫化室和上側(cè)硫化室沿豎直方向由下至上依次設(shè)置在支架內(nèi)兩側(cè)，加壓缸豎直設(shè)置在下層硫化室下方，中層硫化室上側(cè)與中層硫化室驅(qū)動氣缸連接由中層硫化室驅(qū)動氣缸驅(qū)動沿豎直方向運(yùn)動，上側(cè)硫化室上側(cè)與上層硫化室驅(qū)動氣缸連接由上層硫化室驅(qū)動氣缸驅(qū)動沿豎直方向運(yùn)動，中心機(jī)構(gòu)設(shè)置在中層硫化室內(nèi)，裝胎機(jī)械手設(shè)置在支架一側(cè)，卸胎機(jī)械手和后充氣裝置設(shè)置在支架另一側(cè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理緊湊，充分利用了硫化機(jī)的空間，并且提高了硫化機(jī)的工作效率。
【專利說明】
雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種定型硫化機(jī)，特別是一種雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]硫化機(jī)適用于各種橡塑制品的硫化、壓制;橡膠硫化工藝所需的預(yù)加熱、上料后的自動排放氣、保壓硫化、計時報警、自動開模、制品出模等功能于一體。一般采用PLC控制，具有自動和手動操作，可以記錄所需的工藝流程、遠(yuǎn)程操作和系統(tǒng)管理。
[0003]傳統(tǒng)液壓硫化機(jī)都是雙模的，一次硫化只可硫化2個輪胎，且占據(jù)面積大，單位面積上可放置的模具有限，且消耗的能源、人力都較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)。
[0005 ]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)，其特征在于:包含底座、支架、下層硫化室、中層硫化室、上側(cè)硫化室、加壓缸、中心機(jī)構(gòu)、裝胎機(jī)械手、卸胎機(jī)械手和后充氣裝置，支架固定在底座上側(cè)，兩組下層硫化室、中層硫化室和上側(cè)硫化室沿豎直方向由下至上依次設(shè)置在支架內(nèi)兩側(cè)，加壓缸豎直設(shè)置在下層硫化室下方，中層硫化室上側(cè)與中層硫化室驅(qū)動氣缸連接由中層硫化室驅(qū)動氣缸驅(qū)動沿豎直方向運(yùn)動，上側(cè)硫化室上側(cè)與上層硫化室驅(qū)動氣缸連接由上層硫化室驅(qū)動氣缸驅(qū)動沿豎直方向運(yùn)動，中心機(jī)構(gòu)設(shè)置在中層硫化室內(nèi)，裝胎機(jī)械手設(shè)置在支架一側(cè)，卸胎機(jī)械手和后充氣裝置設(shè)置在支架另一側(cè)。
[0006]進(jìn)一步地，所述加壓缸兩側(cè)設(shè)置有支撐架，支撐架豎直設(shè)置并且固定在底座上，支撐架高度大于或等于加壓缸收縮狀態(tài)的高度。
[0007]進(jìn)一步地，所述加壓缸包含中心活塞桿、缸筒、活塞、防塵圈、活塞密封件、擋圈、上缸蓋和下缸蓋，缸筒為上下兩端不封閉的圓管型筒體，上缸蓋固定在缸筒上端，下缸蓋固定在缸筒下端，上缸蓋和下缸蓋上開有進(jìn)出油口，上缸蓋和下缸蓋中間開有與中心活塞桿匹配的豎直通孔，中心活塞桿滑動設(shè)置在豎直通孔內(nèi)并且能夠沿著豎直通孔在上缸蓋和下缸蓋中滑動，擋圈、活塞密封件和防塵圈由內(nèi)向外依次設(shè)置在中心活塞桿與上缸蓋和下缸蓋的間隙內(nèi)，活塞固定在中心活塞桿外側(cè)并且滑動設(shè)置在缸筒內(nèi)壁上。
[0008]進(jìn)一步地，所述中心機(jī)構(gòu)包含中心棒、中心管、上環(huán)活塞、上環(huán)缸體、下環(huán)缸體和下環(huán)活塞，上環(huán)缸體為圓柱形密閉殼體，中心管豎直設(shè)置在上環(huán)缸體內(nèi)并且中心管下端固定在上環(huán)缸體下端，中心棒為上端封閉的管體，中心棒套設(shè)在中心管外側(cè)并且中心棒上端穿過上環(huán)缸體上端面并且滑動設(shè)置在上環(huán)缸體上端面上，上環(huán)活塞滑動套設(shè)在中心管外側(cè)并且能夠沿著中心管外壁上下滑動，上環(huán)活塞上端固定在中心棒下端，中心棒內(nèi)壁與中心管外壁之間留有間隙，上環(huán)活塞側(cè)面開有連通上環(huán)缸體內(nèi)腔體和中心棒與中心管間隙的循環(huán)通孔，上環(huán)缸體下端開有上環(huán)升進(jìn)水口和上環(huán)降進(jìn)水口，上環(huán)升進(jìn)水口與上環(huán)活塞下側(cè)上環(huán)缸體內(nèi)腔連通，上環(huán)降進(jìn)水口與中心管下端連通，下環(huán)缸體套設(shè)在上環(huán)缸體外側(cè)，下環(huán)活塞套設(shè)并固定在上環(huán)缸體外側(cè)。
[0009]進(jìn)一步地，所述裝胎機(jī)械手和卸胎機(jī)械手包含機(jī)械手支架、擺臂、轉(zhuǎn)盤、環(huán)形支架、若干輪胎鉤爪、第一擺臂氣缸、第二擺臂氣缸和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸，機(jī)械手支架固定在支架上，擺臂一端鉸接在機(jī)械手支架上，環(huán)形支架一側(cè)固定在擺臂另一端，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在環(huán)形支架下側(cè)，若干輪胎鉤爪沿環(huán)形支架周向等間距設(shè)置在環(huán)形支架下側(cè)，每個輪胎鉤爪沿環(huán)形支架徑向滑動設(shè)置在環(huán)形支架下側(cè)，環(huán)形支架上設(shè)置有傾斜滑槽，輪胎鉤爪下側(cè)設(shè)置有豎直銷軸，銷軸設(shè)置在傾斜滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸一端鉸接在擺臂側(cè)面，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸另一端鉸接在轉(zhuǎn)盤上，第一擺臂氣缸鉸接在機(jī)械手支架上，第二擺臂氣缸鉸接在擺臂上，第一擺臂氣缸活塞桿端部與第二擺臂氣缸活塞桿端部固定連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述支架一側(cè)設(shè)置有裝胎機(jī)械手導(dǎo)軌、裝胎機(jī)械手滑動支架和裝胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸，兩組裝胎機(jī)械手固定在裝胎機(jī)械手滑動支架上，裝胎機(jī)械手導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置并且固定在支架一側(cè)，裝胎機(jī)械手滑動支架滑動設(shè)置在裝胎機(jī)械手導(dǎo)軌上并且能夠沿著裝胎機(jī)械手導(dǎo)軌滑動，裝胎機(jī)械手滑動支架與裝胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸連接由裝胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸驅(qū)動。
[0011]進(jìn)一步地，所述支架另一側(cè)設(shè)置有卸胎機(jī)械手導(dǎo)軌、卸胎機(jī)械手滑動支架和卸胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸，兩組卸胎機(jī)械手固定在卸胎機(jī)械手滑動支架上，卸胎機(jī)械手導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置并且固定在支架另一側(cè)，卸胎機(jī)械手滑動支架滑動設(shè)置在卸胎機(jī)械手導(dǎo)軌上并且能夠沿著卸胎機(jī)械手導(dǎo)軌滑動，卸胎機(jī)械手滑動支架與卸胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸連接由卸胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸驅(qū)動。
[0012]進(jìn)一步地，所述后充氣裝置包含主充氣支架、下側(cè)充氣支架、上側(cè)充氣支架、推離裝置和充氣卸胎機(jī)械手，下側(cè)充氣支架固定在主充氣支架下側(cè)，上側(cè)充氣支架固定在主充氣支架上側(cè)，兩組推離裝置分別設(shè)置在下側(cè)充氣支架和上側(cè)充氣支架上方并且兩組推離裝置能夠沿著主充氣支架上下移動，充氣卸胎機(jī)械手設(shè)置在主充氣支架一側(cè)并且能夠沿著主充氣支架在豎直方向運(yùn)動;下側(cè)充氣支架和上側(cè)充氣支架包含充氣水平支架、下夾盤、上夾盤和調(diào)模機(jī)構(gòu)，充氣水平支架水平設(shè)置并且固定在主支架側(cè)面，調(diào)模機(jī)構(gòu)固定在充氣水平支架兩端端部，下夾盤設(shè)置在調(diào)模機(jī)構(gòu)上端，上夾盤設(shè)置在下夾盤上側(cè)并且與下夾盤螺紋連接;推離裝置包含推離水平支架、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動臂、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤支架、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸、推離氣缸和推離氣缸支架，推離水平支架水平設(shè)置并且固定在主支架一側(cè)，轉(zhuǎn)盤支架固定在推離水皮支架兩端端部，轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置并且轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)盤支架上，轉(zhuǎn)盤固定在轉(zhuǎn)軸下端，轉(zhuǎn)動臂垂直于轉(zhuǎn)軸設(shè)置并且轉(zhuǎn)動臂一端固定在轉(zhuǎn)軸上端，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸一端與轉(zhuǎn)動臂另一端鉸接，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸另一端鉸接在轉(zhuǎn)盤支架上，推離氣缸支架水平固定在轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，推離氣缸豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)盤兩側(cè)并且固定在推離氣缸支架上;卸胎機(jī)械手包含機(jī)械手支架、擺臂、擺臂驅(qū)動氣缸、固定抓手、活動抓手、活動抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)和抓手支架，機(jī)械手支架設(shè)置在主支架上，擺臂一端鉸接在機(jī)械手支架上，抓手支架固定在擺臂另一端，擺臂驅(qū)動氣缸一端鉸接在機(jī)械手支架上，擺臂驅(qū)動氣缸另一端鉸接在擺臂上，固定抓手固定在抓手支架下側(cè)，活動抓手設(shè)置活動抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)上由活動抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿水平方向滑動;活動抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含抓手驅(qū)動氣缸、齒輪、齒輪支架和齒條，活動抓手固定在抓手驅(qū)動氣缸活塞桿上由抓手驅(qū)動氣缸驅(qū)動，齒條固定在抓手支架一側(cè)，齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在齒輪支架上與齒條相互嚙合，齒輪支架固定在活動抓手上。
[0013]進(jìn)一步地，所述后充氣裝置后側(cè)設(shè)置有滾胎支架，滾胎支架包含滾胎臺、固定支腿、調(diào)節(jié)支腿、尾部控制臺、L型支架和L型支架驅(qū)動氣缸，滾胎支架傾斜設(shè)置并且鉸接在固定支腿上端，調(diào)節(jié)支腿為絲杠機(jī)構(gòu)并且兩端鉸接在滾胎支架下側(cè)和底座上側(cè)，尾部控制臺一端鉸接在滾胎臺下端，L型支架一端固定在尾部控制臺下側(cè)，L型支架另一端與L型支架驅(qū)動氣缸連接由L型支架驅(qū)動氣缸驅(qū)動。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:每側(cè)框架分別裝有兩副硫化裝置，一次硫化四個輪胎，結(jié)構(gòu)合理緊湊，充分利用了硫化機(jī)的空間，并且提高了硫化機(jī)的工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)的主視圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)的后視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)的側(cè)視圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的加壓缸的示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的中心機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明的裝胎機(jī)械手和卸胎機(jī)械手的示意圖。
[0021 ]圖7是本發(fā)明的后充氣裝置的示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明的后充氣裝置的正視圖。
[0023]圖9是本發(fā)明的后充氣裝置的機(jī)械手的示意圖。
[0024]圖10是本發(fā)明的后充氣裝置的推離裝置示意圖。
[0025]圖11是本發(fā)明的滾胎支架示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0027]如圖所示，雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)包含底座1、支架2、下層硫化室3、中層硫化室4、上側(cè)硫化室5、加壓缸6、中心機(jī)構(gòu)7、裝胎機(jī)械手8、卸胎機(jī)械手9和后充氣裝置10，支架2固定在底座I上側(cè)，兩組下層硫化室3、中層硫化室4和上側(cè)硫化室5沿豎直方向由下至上依次設(shè)置在支架2內(nèi)兩側(cè)，加壓缸6豎直設(shè)置在下層硫化室3下方，中層硫化室4上側(cè)與中層硫化室驅(qū)動氣缸11連接由中層硫化室驅(qū)動氣缸11驅(qū)動沿豎直方向運(yùn)動，上側(cè)硫化室5上側(cè)與上層硫化室驅(qū)動氣缸12連接由上層硫化室驅(qū)動氣缸12驅(qū)動沿豎直方向運(yùn)動，中心機(jī)構(gòu)7設(shè)置在中層硫化室4內(nèi)，裝胎機(jī)械手8設(shè)置在支架2—側(cè)，卸胎機(jī)械手9和后充氣裝置10設(shè)置在支架2另一側(cè)。
[0028]加壓缸6兩側(cè)設(shè)置有支撐架13，支撐架13豎直設(shè)置并且固定在底座I上，支撐架13高度大于或等于加壓缸6收縮狀態(tài)的高度。當(dāng)加壓缸6不工作時，由支撐架13來支撐硫化室的重量;而當(dāng)需要對加壓缸6維修時，僅需將支撐架13抬高，即可方便的取出加壓缸。加壓缸6包含中心活塞桿14、缸筒15、活塞16、防塵圈17、活塞密封件18、擋圈19、上缸蓋20和下缸蓋21，缸筒15為上下兩端不封閉的圓管型筒體，上缸蓋20固定在缸筒15上端，下缸蓋21固定在缸筒15下端，上缸蓋20和下缸蓋21上開有進(jìn)出油口 22，上缸蓋20和下缸蓋21中間開有與中心活塞桿14匹配的豎直通孔23，中心活塞桿14滑動設(shè)置在豎直通孔23內(nèi)并且能夠沿著豎直通孔23在上缸蓋20和下缸蓋21中滑動，擋圈19、活塞密封件18和防塵圈17由內(nèi)向外依次設(shè)置在中心活塞桿14與上缸蓋20和下缸蓋21的間隙內(nèi)，活塞16固定在中心活塞桿14外側(cè)并且滑動設(shè)置在缸筒15內(nèi)壁上。將加壓缸直接設(shè)置在硫化機(jī)中心機(jī)構(gòu)的外側(cè)或者加壓缸的中心活塞桿套設(shè)固定在中心機(jī)構(gòu)外側(cè)，這樣直接使用一個加壓缸，解決了多個加壓缸壓力無法均衡的問題，并且加壓缸安裝方便簡單。
[0029]中心機(jī)構(gòu)包含中心棒24、中心管25、上環(huán)活塞26、上環(huán)缸體27、下環(huán)缸體28和下環(huán)活塞29，上環(huán)缸體27為圓柱形密閉殼體，中心管25豎直設(shè)置在上環(huán)缸體27內(nèi)并且中心管25下端固定在上環(huán)缸體27下端，中心棒24為上端封閉的管體，中心棒24套設(shè)在中心管25外側(cè)并且中心棒24上端穿過上環(huán)缸體27上端面并且滑動設(shè)置在上環(huán)缸體27上端面上，上環(huán)活塞26滑動套設(shè)在中心管25外側(cè)并且能夠沿著中心管25外壁上下滑動，上環(huán)活塞27上端固定在中心棒24下端，中心棒24內(nèi)壁與中心管25外壁之間留有間隙，上環(huán)活塞26側(cè)面開有連通上環(huán)缸體27內(nèi)腔體和中心棒24與中心管25間隙的循環(huán)通孔30，上環(huán)缸體27下端開有上環(huán)升進(jìn)水口 31和上環(huán)降進(jìn)水口 32，上環(huán)升進(jìn)水口 31與上環(huán)活塞27下側(cè)上環(huán)缸體27內(nèi)腔連通，上環(huán)降進(jìn)水口 32與中心管25下端連通，下環(huán)缸體28套設(shè)在上環(huán)缸體27外側(cè)，下環(huán)活塞29套設(shè)并固定在上環(huán)缸體27外側(cè)。采用上環(huán)水缸筒做下環(huán)水缸活塞桿的方案，從而成功的減少了下環(huán)水缸升降所需的高度，該中心機(jī)構(gòu)可推動雙層雙模硫化機(jī)的發(fā)展，解決了雙層硫化機(jī)高度方向的限制，在整體高度上節(jié)省了一個上環(huán)水缸的高度，活用缸筒與活塞桿的相似性，使得整個結(jié)構(gòu)在空間上十分緊湊，同時將位移傳感器安裝在上環(huán)底部，方便快捷且定位更準(zhǔn)。
[0030]裝胎機(jī)械手8和卸胎機(jī)械手9包含機(jī)械手支架33、擺臂34、轉(zhuǎn)盤35、環(huán)形支架36、若干輪胎鉤爪37、第一擺臂氣缸38、第二擺臂氣缸39和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸40，機(jī)械手支架33固定在支架2上，擺臂34—端鉸接在機(jī)械手支架33上，環(huán)形支架36—側(cè)固定在擺臂34另一端，轉(zhuǎn)盤35轉(zhuǎn)動設(shè)置在環(huán)形支架36下側(cè)，若干輪胎鉤爪37沿環(huán)形支架36周向等間距設(shè)置在環(huán)形支架36下側(cè)，每個輪胎鉤爪37沿環(huán)形支架36徑向滑動設(shè)置在環(huán)形支架36下側(cè)，環(huán)形支架36上設(shè)置有傾斜滑槽41，輪胎鉤爪37下側(cè)設(shè)置有豎直銷軸，銷軸設(shè)置在傾斜滑槽41內(nèi)，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸40—端鉸接在擺臂34側(cè)面，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸40另一端鉸接在轉(zhuǎn)盤35上，第一擺臂氣缸38鉸接在機(jī)械手支架33上，第二擺臂氣缸39鉸接在擺臂34上，第一擺臂氣缸38活塞桿端部與第二擺臂氣缸39活塞桿端部固定連接。
[0031]支架2—側(cè)設(shè)置有裝胎機(jī)械手導(dǎo)軌42、裝胎機(jī)械手滑動支架43和裝胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸44，兩組裝胎機(jī)械手8固定在裝胎機(jī)械手滑動支架43上，裝胎機(jī)械手導(dǎo)軌42沿豎直方向設(shè)置并且固定在支架2—側(cè)，裝胎機(jī)械手滑動支架43滑動設(shè)置在裝胎機(jī)械手導(dǎo)軌42上并且能夠沿著裝胎機(jī)械手導(dǎo)軌42滑動，裝胎機(jī)械手滑動支架43與裝胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸44連接由裝胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸44驅(qū)動。
[0032]支架2另一側(cè)設(shè)置有卸胎機(jī)械手導(dǎo)軌45、卸胎機(jī)械手滑動支架46和卸胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸47，兩組卸胎機(jī)械手9固定在卸胎機(jī)械手滑動支架46上，卸胎機(jī)械手導(dǎo)軌45沿豎直方向設(shè)置并且固定在支架2另一側(cè)，卸胎機(jī)械手滑動支架46滑動設(shè)置在卸胎機(jī)械手導(dǎo)軌45上并且能夠沿著卸胎機(jī)械手導(dǎo)軌45滑動，卸胎機(jī)械手滑動支架46與卸胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸47連接由卸胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸47驅(qū)動。
[0033]后充氣裝置10包含主充氣支架48、下側(cè)充氣支架49、上側(cè)充氣支架50、推離裝置51和充氣卸胎機(jī)械手52，下側(cè)充氣支架49固定在主充氣支架48下側(cè)，上側(cè)充氣支架50固定在主充氣支架48上側(cè)，兩組推離裝置51分別設(shè)置在下側(cè)充氣支架49和上側(cè)充氣支架50上方并且兩組推離裝置51能夠沿著主充氣支架48上下移動，充氣卸胎機(jī)械手52設(shè)置在主充氣支架48—側(cè)并且能夠沿著主充氣支架48在豎直方向運(yùn)動；下側(cè)充氣支架49和上側(cè)充氣支架50包含充氣水平支架53、下夾盤54、上夾盤55和調(diào)模機(jī)構(gòu)56，充氣水平支架53水平設(shè)置并且固定在主支架48側(cè)面，調(diào)模機(jī)構(gòu)56固定在充氣水平支架53兩端端部，下夾盤54設(shè)置在調(diào)模機(jī)構(gòu)56上端，上夾盤55設(shè)置在下夾盤54上側(cè)并且與下夾盤54螺紋連接;推離裝置51包含推離水平支架57、轉(zhuǎn)軸58、轉(zhuǎn)動臂59、轉(zhuǎn)盤60、轉(zhuǎn)盤支架61、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸62、推離氣缸63和推離氣缸支架64，推離水平支架57水平設(shè)置并且固定在主支架48—側(cè)，轉(zhuǎn)盤支架61固定在推離水皮支架57兩端端部，轉(zhuǎn)軸58豎直設(shè)置并且轉(zhuǎn)軸58轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)盤支架61上，轉(zhuǎn)盤60固定在轉(zhuǎn)軸58下端，轉(zhuǎn)動臂59垂直于轉(zhuǎn)軸58設(shè)置并且轉(zhuǎn)動臂59—端固定在轉(zhuǎn)軸58上端，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸62—端與轉(zhuǎn)動臂59另一端鉸接，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸62另一端鉸接在轉(zhuǎn)盤支架61上，推離氣缸支架64水平固定在轉(zhuǎn)盤60兩側(cè)，推離氣缸62豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)盤60兩側(cè)并且固定在推離氣缸支架64上;卸胎機(jī)械手52包含機(jī)械手支架65、擺臂66、擺臂驅(qū)動氣缸67、固定抓手68、活動抓手69、活動抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)和抓手支架70，機(jī)械手支架65設(shè)置在主支架48上，擺臂66—端鉸接在機(jī)械手支架65上，抓手支架70固定在擺臂66另一端，擺臂驅(qū)動氣缸67—端鉸接在機(jī)械手支架65上，擺臂驅(qū)動氣缸67另一端鉸接在擺臂66上，固定抓手68固定在抓手支架70下側(cè)，活動抓手69設(shè)置活動抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)上由活動抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿水平方向滑動;活動抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含抓手驅(qū)動氣缸、齒輪、齒輪支架71和齒條72，活動抓手69固定在抓手驅(qū)動氣缸活塞桿上由抓手驅(qū)動氣缸驅(qū)動，齒條72固定在抓手支架70—側(cè)，齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在齒輪支架71上與齒條72相互嚙合，齒輪支架71固定在活動抓手69上。
[0034]后充氣裝置10后側(cè)設(shè)置有滾胎支架73，滾胎支架73包含滾胎臺74、固定支腿75、調(diào)節(jié)支腿76、尾部控制臺77、L型支架78和L型支架驅(qū)動氣缸79，滾胎支架73傾斜設(shè)置并且鉸接在固定支腿75上端，調(diào)節(jié)支腿76為絲杠機(jī)構(gòu)并且兩端鉸接在滾胎支架73下側(cè)和底座I上側(cè)，尾部控制臺77—端鉸接在滾胎臺74下端，L型支架78—端固定在尾部控制臺77下側(cè)，L型支架78另一端與L型支架驅(qū)動氣缸79連接由L型支架驅(qū)動氣缸79驅(qū)動。
[0035]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)，其特征在于:包含底座、支架、下層硫化室、中層硫化室、上側(cè)硫化室、加壓缸、中心機(jī)構(gòu)、裝胎機(jī)械手、卸胎機(jī)械手和后充氣裝置，支架固定在底座上側(cè)，兩組下層硫化室、中層硫化室和上側(cè)硫化室沿豎直方向由下至上依次設(shè)置在支架內(nèi)兩側(cè)，加壓缸豎直設(shè)置在下層硫化室下方，中層硫化室上側(cè)與中層硫化室驅(qū)動氣缸連接由中層硫化室驅(qū)動氣缸驅(qū)動沿豎直方向運(yùn)動，上側(cè)硫化室上側(cè)與上層硫化室驅(qū)動氣缸連接由上層硫化室驅(qū)動氣缸驅(qū)動沿豎直方向運(yùn)動，中心機(jī)構(gòu)設(shè)置在中層硫化室內(nèi)，裝胎機(jī)械手設(shè)置在支架一側(cè)，卸胎機(jī)械手和后充氣裝置設(shè)置在支架另一側(cè)。2.按照權(quán)利要求1所述的雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)，其特征在于:所述加壓缸兩側(cè)設(shè)置有支撐架，支撐架豎直設(shè)置并且固定在底座上，支撐架高度大于或等于加壓缸收縮狀態(tài)的高度。3.按照權(quán)利要求1所述的雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)，其特征在于:所述加壓缸包含中心活塞桿、缸筒、活塞、防塵圈、活塞密封件、擋圈、上缸蓋和下缸蓋，缸筒為上下兩端不封閉的圓管型筒體，上缸蓋固定在缸筒上端，下缸蓋固定在缸筒下端，上缸蓋和下缸蓋上開有進(jìn)出油口，上缸蓋和下缸蓋中間開有與中心活塞桿匹配的豎直通孔，中心活塞桿滑動設(shè)置在豎直通孔內(nèi)并且能夠沿著豎直通孔在上缸蓋和下缸蓋中滑動，擋圈、活塞密封件和防塵圈由內(nèi)向外依次設(shè)置在中心活塞桿與上缸蓋和下缸蓋的間隙內(nèi)，活塞固定在中心活塞桿外側(cè)并且滑動設(shè)置在缸筒內(nèi)壁上。4.按照權(quán)利要求1所述的雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)，其特征在于:所述中心機(jī)構(gòu)包含中心棒、中心管、上環(huán)活塞、上環(huán)缸體、下環(huán)缸體和下環(huán)活塞，上環(huán)缸體為圓柱形密閉殼體，中心管豎直設(shè)置在上環(huán)缸體內(nèi)并且中心管下端固定在上環(huán)缸體下端，中心棒為上端封閉的管體，中心棒套設(shè)在中心管外側(cè)并且中心棒上端穿過上環(huán)缸體上端面并且滑動設(shè)置在上環(huán)缸體上端面上，上環(huán)活塞滑動套設(shè)在中心管外側(cè)并且能夠沿著中心管外壁上下滑動，上環(huán)活塞上端固定在中心棒下端，中心棒內(nèi)壁與中心管外壁之間留有間隙，上環(huán)活塞側(cè)面開有連通上環(huán)缸體內(nèi)腔體和中心棒與中心管間隙的循環(huán)通孔，上環(huán)缸體下端開有上環(huán)升進(jìn)水口和上環(huán)降進(jìn)水口，上環(huán)升進(jìn)水口與上環(huán)活塞下側(cè)上環(huán)缸體內(nèi)腔連通，上環(huán)降進(jìn)水口與中心管下端連通，下環(huán)缸體套設(shè)在上環(huán)缸體外側(cè)，下環(huán)活塞套設(shè)并固定在上環(huán)缸體外側(cè)。5.按照權(quán)利要求1所述的雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)，其特征在于:所述裝胎機(jī)械手和卸胎機(jī)械手包含機(jī)械手支架、擺臂、轉(zhuǎn)盤、環(huán)形支架、若干輪胎鉤爪、第一擺臂氣缸、第二擺臂氣缸和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸，機(jī)械手支架固定在支架上，擺臂一端鉸接在機(jī)械手支架上，環(huán)形支架一側(cè)固定在擺臂另一端，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在環(huán)形支架下側(cè)，若干輪胎鉤爪沿環(huán)形支架周向等間距設(shè)置在環(huán)形支架下側(cè)，每個輪胎鉤爪沿環(huán)形支架徑向滑動設(shè)置在環(huán)形支架下側(cè)，環(huán)形支架上設(shè)置有傾斜滑槽，輪胎鉤爪下側(cè)設(shè)置有豎直銷軸，銷軸設(shè)置在傾斜滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸一端鉸接在擺臂側(cè)面，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸另一端鉸接在轉(zhuǎn)盤上，第一擺臂氣缸鉸接在機(jī)械手支架上，第二擺臂氣缸鉸接在擺臂上，第一擺臂氣缸活塞桿端部與第二擺臂氣缸活塞桿端部固定連接。6.按照權(quán)利要求5所述的雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)，其特征在于:所述支架一側(cè)設(shè)置有裝胎機(jī)械手導(dǎo)軌、裝胎機(jī)械手滑動支架和裝胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸，兩組裝胎機(jī)械手固定在裝胎機(jī)械手滑動支架上，裝胎機(jī)械手導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置并且固定在支架一側(cè)，裝胎機(jī)械手滑動支架滑動設(shè)置在裝胎機(jī)械手導(dǎo)軌上并且能夠沿著裝胎機(jī)械手導(dǎo)軌滑動，裝胎機(jī)械手滑動支架與裝胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸連接由裝胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸驅(qū)動。7.按照權(quán)利要求5所述的雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)，其特征在于:所述支架另一側(cè)設(shè)置有卸胎機(jī)械手導(dǎo)軌、卸胎機(jī)械手滑動支架和卸胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸，兩組卸胎機(jī)械手固定在卸胎機(jī)械手滑動支架上，卸胎機(jī)械手導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置并且固定在支架另一側(cè)，卸胎機(jī)械手滑動支架滑動設(shè)置在卸胎機(jī)械手導(dǎo)軌上并且能夠沿著卸胎機(jī)械手導(dǎo)軌滑動，卸胎機(jī)械手滑動支架與卸胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸連接由卸胎機(jī)械手驅(qū)動氣缸驅(qū)動。8.按照權(quán)利要求1所述的雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)，其特征在于:所述后充氣裝置包含主充氣支架、下側(cè)充氣支架、上側(cè)充氣支架、推離裝置和充氣卸胎機(jī)械手，下側(cè)充氣支架固定在主充氣支架下側(cè)，上側(cè)充氣支架固定在主充氣支架上側(cè)，兩組推離裝置分別設(shè)置在下側(cè)充氣支架和上側(cè)充氣支架上方并且兩組推離裝置能夠沿著主充氣支架上下移動，充氣卸胎機(jī)械手設(shè)置在主充氣支架一側(cè)并且能夠沿著主充氣支架在豎直方向運(yùn)動;下側(cè)充氣支架和上側(cè)充氣支架包含充氣水平支架、下夾盤、上夾盤和調(diào)模機(jī)構(gòu)，充氣水平支架水平設(shè)置并且固定在主支架側(cè)面，調(diào)模機(jī)構(gòu)固定在充氣水平支架兩端端部，下夾盤設(shè)置在調(diào)模機(jī)構(gòu)上端，上夾盤設(shè)置在下夾盤上側(cè)并且與下夾盤螺紋連接;推離裝置包含推離水平支架、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動臂、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤支架、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸、推離氣缸和推離氣缸支架，推離水平支架水平設(shè)置并且固定在主支架一側(cè)，轉(zhuǎn)盤支架固定在推離水皮支架兩端端部，轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置并且轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)盤支架上，轉(zhuǎn)盤固定在轉(zhuǎn)軸下端，轉(zhuǎn)動臂垂直于轉(zhuǎn)軸設(shè)置并且轉(zhuǎn)動臂一端固定在轉(zhuǎn)軸上端，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸一端與轉(zhuǎn)動臂另一端鉸接，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動氣缸另一端鉸接在轉(zhuǎn)盤支架上，推離氣缸支架水平固定在轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，推離氣缸豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)盤兩側(cè)并且固定在推離氣缸支架上；卸胎機(jī)械手包含機(jī)械手支架、擺臂、擺臂驅(qū)動氣缸、固定抓手、活動抓手、活動抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)和抓手支架，機(jī)械手支架設(shè)置在主支架上，擺臂一端鉸接在機(jī)械手支架上，抓手支架固定在擺臂另一端，擺臂驅(qū)動氣缸一端鉸接在機(jī)械手支架上，擺臂驅(qū)動氣缸另一端鉸接在擺臂上，固定抓手固定在抓手支架下側(cè)，活動抓手設(shè)置活動抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)上由活動抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿水平方向滑動;活動抓手驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含抓手驅(qū)動氣缸、齒輪、齒輪支架和齒條，活動抓手固定在抓手驅(qū)動氣缸活塞桿上由抓手驅(qū)動氣缸驅(qū)動，齒條固定在抓手支架一側(cè)，齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在齒輪支架上與齒條相互嚙合，齒輪支架固定在活動抓手上。9.按照權(quán)利要求1所述的雙層雙模液壓式定型硫化機(jī)，其特征在于:所述后充氣裝置后側(cè)設(shè)置有滾胎支架，滾胎支架包含滾胎臺、固定支腿、調(diào)節(jié)支腿、尾部控制臺、L型支架和L型支架驅(qū)動氣缸，滾胎支架傾斜設(shè)置并且鉸接在固定支腿上端，調(diào)節(jié)支腿為絲杠機(jī)構(gòu)并且兩端鉸接在滾胎支架下側(cè)和底座上側(cè)，尾部控制臺一端鉸接在滾胎臺下端，L型支架一端固定在尾部控制臺下側(cè)，L型支架另一端與L型支架驅(qū)動氣缸連接由L型支架驅(qū)動氣缸驅(qū)動。
【文檔編號】B29C35/02GK106079192SQ201610605096
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號201610605096.3, CN 106079192 A, CN 106079192A, CN 201610605096, CN-A-106079192, CN106079192 A, CN106079192A, CN201610605096, CN201610605096.3
【發(fā)明人】沙建林, 顧春鵬, 湯菲
【申請人】南通潤邦重機(jī)有限公司