1.一種攤鋪設(shè)備,包括攤鋪主體和中控裝置,其特征在于,還包括:
用于獲取所述攤鋪設(shè)備的定位信息的GPS接收裝置,所述GPS接收裝置安裝在所述攤鋪主體上;
所述GPS接收裝置與所述中控裝置通訊連接,以將所述定位信息傳輸?shù)剿鲋锌匮b置;
所述中控裝置設(shè)有能夠根據(jù)所述定位信息計算出所述攤鋪設(shè)備的行走距離和行走路徑的第一分析計算模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪設(shè)備,其特征在于:
所述中控裝置還包括:
根據(jù)所述定位信息計算出的行走距離判斷所述攤鋪設(shè)備的行走距離是否達(dá)到設(shè)定距離、并根據(jù)定位信息計算出的行走路徑判斷所述攤鋪設(shè)備是否偏離其中存儲的預(yù)設(shè)行走路線的第一判斷模塊;
當(dāng)所述攤鋪設(shè)備的行走距離達(dá)到設(shè)定距離時能夠控制熨平板的曲面形狀調(diào)整至預(yù)設(shè)曲面形狀、以及當(dāng)所述攤鋪設(shè)備的行走路徑偏離預(yù)設(shè)行走路線時能夠控制攤鋪設(shè)備調(diào)整行走方向的控制模塊;
其中,所述第一分析計算模塊與所述第一判斷模塊通訊連接以傳遞行走距離和行走路徑,所述第一判斷模塊與所述控制模塊通訊連接以傳遞判斷結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攤鋪設(shè)備,其特征在于,還包括:
測距旋轉(zhuǎn)輪,所述測距旋轉(zhuǎn)輪安裝在所述攤鋪主體的前端;
用于測量所述測距旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的傳感器,所述傳感器對應(yīng)所述測距旋轉(zhuǎn)輪設(shè)置;
其中,所述傳感器與所述中控裝置通訊連接以傳遞所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù),所述中控裝置還包括根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出所述攤鋪設(shè)備的行走距離的第二分析計算模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攤鋪設(shè)備,其特征在于:
所述中控裝置還包括:
在GPS信號強(qiáng)度弱時能夠通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離判斷是否到達(dá)設(shè)定距離的第二判斷模塊,所述第二分析計算模塊與所述第二判斷模塊通訊連接以傳遞通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離,所述第二判斷模塊與所述控制模塊通訊連接以傳遞判斷結(jié)果;以及
在GPS信號強(qiáng)度強(qiáng)時能夠?qū)⑼ㄟ^旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離與通過定位信息計算出的行走距離進(jìn)行比較、并且兩個行走距離的差值大于0.1m時自動報錯的報錯模塊,所述第一分析計算模塊和所述第二分析計算模塊與所述報錯模塊通訊連接以傳遞通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離和通過定位信息計算出的行走距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攤鋪設(shè)備,其特征在于,還包括:
行走方向傳感器,所述行走方向傳感器安裝在所述攤鋪主體的前端,能夠測量其至攤鋪路面上或周圍設(shè)置的標(biāo)志物的距離值,所述行走方向傳感器與所述中控裝置通訊連接以傳遞所述距離值;
所述中控裝置還包括在GPS信號強(qiáng)度弱時監(jiān)控所述距離值是否改變的監(jiān)控模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攤鋪設(shè)備,其特征在于,
所述行走方向傳感器可拆卸地安裝在所述攤鋪主體的左前端或右前端的濾油口處。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攤鋪設(shè)備,其特征在于,
所述行走方向傳感器為超聲波傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪設(shè)備,其特征在于,
至少在所述攤鋪主體的熨平板處設(shè)置兩個所述GPS接收裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攤鋪設(shè)備,其特征在于,
所述GPS接收裝置設(shè)有四個,其中兩個分別設(shè)置在所述攤鋪主體的前端,另外兩個分別設(shè)置在所述攤鋪主體的熨平板的左右兩側(cè)。