本發(fā)明涉及一種攤鋪設(shè)備、該攤鋪設(shè)備的行走距離及行走路徑檢測(cè)方法、以及該攤鋪設(shè)備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法。

背景技術(shù)：

高速環(huán)道是汽車試驗(yàn)場(chǎng)中專供汽車進(jìn)行連續(xù)高速行駛試驗(yàn)的循環(huán)跑道，高速環(huán)道的幾何設(shè)計(jì)不同于一般的道路，特別是其彎道部分，實(shí)際上是要求形成一個(gè)盆腔式的空間三維曲面。盆腔式曲面的空間由直線過(guò)渡到特種緩和曲線再到圓曲線過(guò)渡到0°-50°傾斜的高環(huán)曲線路面，線形復(fù)雜，以它獨(dú)有的特點(diǎn)決定了常規(guī)攤鋪機(jī)不能滿足曲面攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的要求，故只能使用專用的攤鋪設(shè)備。在攤鋪設(shè)備的行走作業(yè)過(guò)程中，需要根據(jù)每一段不同的路面曲線形狀來(lái)調(diào)整其熨平板的曲面形狀以貼合所行經(jīng)的曲面路面，使攤鋪的路面更加平整。而且，當(dāng)攤鋪設(shè)備的行走方向偏離預(yù)定路線時(shí)，要及時(shí)調(diào)整其行走方向，使攤鋪路線順滑。這就需要攤鋪設(shè)備具有測(cè)量其自身行走距離和行走方向的功能。

目前有兩種攤鋪機(jī)，第一種攤鋪機(jī)是以兩側(cè)基準(zhǔn)軌道來(lái)確定攤鋪的方向及寬度，而現(xiàn)有的第二種攤鋪機(jī)是靠駕駛員和兩側(cè)的基準(zhǔn)軌道決定攤鋪方向跟里程位置的，但是這種模式往往由于定位不準(zhǔn)確和駕駛?cè)藛T的走神或者不細(xì)心，容易造成返工或攤鋪方向偏移出現(xiàn)。當(dāng)攤鋪機(jī)偏離軌道時(shí)，這兩種攤鋪機(jī)的行走方向不好控制，需要人工時(shí)刻檢測(cè)和調(diào)整，且人工檢測(cè)的誤差大，精度低。第二種攤鋪機(jī)的行走距離是靠料倉(cāng)前與地面接觸的一個(gè)單獨(dú)測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪的圈數(shù)測(cè)量的，通過(guò)傳感器測(cè)量該測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并將旋轉(zhuǎn)圈數(shù)傳輸?shù)綌備佋O(shè)備的中控裝置，再由中控裝置根據(jù)測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪的外直徑和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)計(jì)算行走距離。當(dāng)測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪遇到異物或者坑洞時(shí)，容易被磨損，進(jìn)而其實(shí)際外直徑與中控裝置中存儲(chǔ)的外直徑不同，從而計(jì)算出的行走距離與實(shí)際的行走距離之間的誤差會(huì)越來(lái)越大，進(jìn)而導(dǎo)致行走測(cè)距的精度越來(lái)越差，需要人工時(shí)刻修正攤鋪機(jī)的位置，費(fèi)時(shí)，并且同時(shí)會(huì)進(jìn)一步導(dǎo)致熨平板的曲面形狀調(diào)整不正確，最終影響道路的形狀。

綜上，目前攤鋪設(shè)備中靠測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪完成的行走測(cè)距和靠既定軌道完成的行走路徑的檢測(cè)均存在精度低的問(wèn)題，并且靠既定軌道完成的行走方向的檢測(cè)需要大量人力，由此，亟需一種能夠提高行走測(cè)距的精度并且代替人工監(jiān)控而自動(dòng)監(jiān)控行走路徑的攤鋪設(shè)備以及相應(yīng)的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題：

本發(fā)明一方面提供一種攤鋪設(shè)備，該攤鋪設(shè)備的行走距離和行走路徑的檢測(cè)精度高、并且能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)其行走路徑；

本發(fā)明另一方面提供一種攤鋪設(shè)備的行走距離及行走路徑的檢測(cè)方法，該檢測(cè)方法對(duì)攤鋪設(shè)備的行走距離和行走路徑的檢測(cè)精度高，并且能夠自動(dòng)檢測(cè)攤鋪設(shè)備的行走路徑；

本發(fā)明再一方面提供一種攤鋪設(shè)備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法，該調(diào)整方法首先對(duì)攤鋪設(shè)備的行走距離和行走路徑的檢測(cè)精度高，并且能夠自動(dòng)檢測(cè)攤鋪設(shè)備的行走路徑，然后可以依據(jù)行走距離和行走路徑的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)調(diào)整熨平板曲面形狀及行走路徑。

(二)技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

本發(fā)明一方面提供的一種攤鋪設(shè)備，包括攤鋪主體和中控裝置，還包括：用于獲取攤鋪設(shè)備的定位信息的GPS接收裝置，GPS接收裝置安裝在攤鋪主體上，與中控裝置通訊連接，以將定位信息傳輸?shù)街锌匮b置，中控裝置能夠通過(guò)定位信息來(lái)計(jì)算攤鋪設(shè)備行走距離和行走方向。

根據(jù)本發(fā)明，該攤鋪設(shè)備還包括：測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪和傳感器，測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪安裝在攤鋪主體的前端，傳感器對(duì)應(yīng)測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪設(shè)置，測(cè)量測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并與中控裝置通訊連接，以將旋轉(zhuǎn)圈數(shù)傳輸給中控裝置，中控裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離，并在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)采用通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離判斷是否到達(dá)設(shè)定距離。

根據(jù)本發(fā)明，中控裝置將通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離與通過(guò)定位信息計(jì)算出的行走距離進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)行走距離的差值大于0.1m時(shí)，中控裝置報(bào)錯(cuò)；攤鋪設(shè)備還包括行走方向傳感器，行走方向傳感器安裝在所述攤鋪主體的前端，能夠測(cè)量出其至攤鋪路面攤鋪路面上或周圍設(shè)置的標(biāo)志物的距離值，所述行走方向傳感器與所述中控裝置通訊連接，以將其至標(biāo)志物的距離值傳輸?shù)剿鲋锌匮b置，所述中控裝置在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)通過(guò)觀測(cè)所述距離值是否改變來(lái)判斷所述攤鋪設(shè)備是否偏離預(yù)設(shè)行走路線

根據(jù)本發(fā)明，行走方向傳感器分別可拆卸地安裝在攤鋪主體的左前端或右前端的濾油口處。

根據(jù)本發(fā)明，GPS接收裝置設(shè)有四個(gè)，其中兩個(gè)分別設(shè)置在攤鋪主體的前端，另外兩個(gè)分別設(shè)置在攤鋪主體的熨平板的左右兩側(cè)。

本發(fā)明另一方面提供一種攤鋪設(shè)備的行走距離及行走路徑檢測(cè)方法，中控裝置通過(guò)GPS接收裝置發(fā)出的定位信息來(lái)計(jì)算所述攤鋪設(shè)備的行走距離和行走路徑。

本發(fā)明再一方面提供的一種攤鋪設(shè)備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法，中控裝置通過(guò)GPS接收裝置發(fā)出的定位信息來(lái)計(jì)算攤鋪設(shè)備的行走距離和行走路徑，在行走距離達(dá)到設(shè)定距離時(shí)，中控裝置控制熨平板的曲面形狀調(diào)整至預(yù)設(shè)曲面形狀，當(dāng)行走方向偏離預(yù)設(shè)行走路線時(shí)，中控裝置控制攤鋪設(shè)備調(diào)整行走方向。

根據(jù)本發(fā)明，上述攤鋪設(shè)備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法，具體包括以下步驟：S1：GPS接收裝置對(duì)攤鋪設(shè)備進(jìn)行定位，并且將攤鋪設(shè)備的定位信息傳輸給中控裝置；S2：中控裝置根據(jù)定位信息計(jì)算攤鋪設(shè)備的行走距離，判斷是否到達(dá)設(shè)定距離，若否，則返回步驟S1，若是，則中控裝置控制熨平板的曲面形狀調(diào)整至存儲(chǔ)在其中的預(yù)設(shè)曲面形狀，中控裝置還根據(jù)定位信息計(jì)算攤鋪設(shè)備的行走路徑，判斷是否偏離其中存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)行走路線，若否，則返回步驟S1，若是，則根據(jù)預(yù)設(shè)行走路線對(duì)攤鋪設(shè)備的行走方向進(jìn)行調(diào)整直到攤鋪設(shè)備回到預(yù)設(shè)行走路線上；S3：返回步驟S1。

根據(jù)本發(fā)明，在所述步驟S1中，中控裝置采集測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算所述攤鋪設(shè)備的行走距離，中控裝置采集所述行走方向傳感器測(cè)量的其至攤鋪路面上或周圍設(shè)置的標(biāo)志物的距離值；在所述步驟S2中，所述中控裝置在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)采用通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離判斷是否到達(dá)設(shè)定距離，通過(guò)觀測(cè)所述距離值是否改變來(lái)判斷所述攤鋪設(shè)備是否偏離預(yù)設(shè)行走路線。

根據(jù)本發(fā)明，所述中控裝置將通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離與通過(guò)定位信息計(jì)算出的行走距離進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)行走距離的差值大于0.1m時(shí)，所述中控裝置報(bào)錯(cuò)。

(三)有益效果

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的攤鋪設(shè)備，GPS接收裝置能對(duì)攤鋪設(shè)備進(jìn)行定位，中控裝置通過(guò)GPS接收裝置的定位信息計(jì)算攤鋪設(shè)備的行走距離和行走路徑，行走測(cè)距精度高且行走路徑的檢測(cè)精度高，并且可以實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)備佋O(shè)備的行走路徑，無(wú)需人工監(jiān)測(cè)。綜上，本發(fā)明的攤鋪設(shè)備通過(guò)GPS接收裝置的定位信息同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)行走距離和行走路徑并提高二者的檢測(cè)精度的功能，方便快捷，定位準(zhǔn)確，不需要人工干預(yù)，智能化程度高。

本發(fā)明的攤鋪設(shè)備的行走距離及行走路徑檢測(cè)方法中，中控裝置通過(guò)GPS接收裝置發(fā)出的定位信息來(lái)計(jì)算所述攤鋪設(shè)備的行走距離和行走路徑。由此，通過(guò)GPS接收裝置的定位信息同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)行走距離和行走路徑并提高二者的檢測(cè)精度的功能，方便快捷，定位準(zhǔn)確，不需要人工干預(yù)，智能化程度高。

本發(fā)明的攤鋪設(shè)備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法，通過(guò)GPS接收裝置的定位信息同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)行走距離和行走路徑并提高二者的檢測(cè)精度的功能，方便快捷，定位準(zhǔn)確，不需要人工干預(yù)，智能化程度高。進(jìn)而保證了攤鋪路面的形狀準(zhǔn)確、平滑。

附圖說(shuō)明

圖1為攤鋪設(shè)備的側(cè)面圖；

圖2為攤鋪設(shè)備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法的流程圖。

【附圖標(biāo)記說(shuō)明】

1：攤鋪主體；

2：GPS接收裝置；

3：中控裝置；

4：行走方向傳感器；

5：測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪。

具體實(shí)施方式

為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過(guò)具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

參照?qǐng)D1，在本實(shí)施例中，提供一種攤鋪設(shè)備。該攤鋪設(shè)備包括攤鋪主體1、中控裝置3和GPS接收裝置2三個(gè)部分。

具體地，GPS接收裝置2安裝在攤鋪主體1上，用于獲取攤鋪設(shè)備的定位信息，GPS接收裝置2與中控裝置3通訊連接，以將定位信息傳輸?shù)街锌匮b置3。中控裝置3安裝在攤鋪主體1上。通過(guò)GPS的實(shí)時(shí)定位信息反饋，中控裝置3能夠通過(guò)定位信息來(lái)計(jì)算攤鋪設(shè)備行走距離和行走路徑?？衫斫猓珿PS接收裝置2實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)備佋O(shè)備的位置發(fā)出定位信息，中控裝置3可以是連續(xù)接收該定位信息，也可以是以預(yù)定間隔時(shí)間接收定位信息。

其中，本發(fā)明所涉及的曲面優(yōu)選為作為高速環(huán)道的盆腔式的空間三維曲面，具體而言，該盆腔式的空間三維曲面是指平面線形為布勞斯曲線和麥克康奈爾曲線布勞斯曲線和麥克康奈爾曲線和麥克康奈爾曲線，橫斷線形為拋物線的曲面。本發(fā)明所涉及的攤鋪主體1是指攤鋪設(shè)備中實(shí)現(xiàn)其攤鋪功能的各個(gè)部件以及其他基礎(chǔ)部件(例如行走機(jī)構(gòu))。

由此，中控裝置3通過(guò)GPS接收裝置2發(fā)出的定位信息來(lái)計(jì)算攤鋪設(shè)備行走距離和行走路徑，在行走距離達(dá)到設(shè)定距離時(shí)，中控裝置3可以控制熨平板的曲面形狀調(diào)整至預(yù)先存儲(chǔ)在其中的預(yù)設(shè)曲面形狀；當(dāng)行走路徑偏離預(yù)設(shè)行走路線時(shí)，中控裝置3可以控制攤鋪設(shè)備調(diào)整行走方向，或者向駕駛員提示攤鋪設(shè)備需要調(diào)整以及調(diào)整量。由此，GPS實(shí)時(shí)更新、定位準(zhǔn)確，根據(jù)精確的行走距離測(cè)定來(lái)調(diào)整熨平板，并且保證行走路線的準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)局部自動(dòng)化控制，避免人為誤差的出現(xiàn)，使得鋪設(shè)路面的曲線形狀更加準(zhǔn)確，鋪路質(zhì)量更高。

具體到本實(shí)施例，GPS接收裝置2設(shè)有四個(gè)，其中兩個(gè)分別設(shè)置在攤鋪主體1的前端，另外兩個(gè)分別設(shè)置在攤鋪主體1的熨平板的左右兩側(cè)，中控設(shè)備可以根據(jù)四個(gè)GPS接收裝置2的定位信息整合出攤鋪設(shè)備的位置，對(duì)攤鋪設(shè)備進(jìn)行全方位更加精準(zhǔn)的定位。

當(dāng)然，GPS接收裝置2的設(shè)置數(shù)量和位置不限于上述實(shí)施例，優(yōu)先保證有兩個(gè)GPS接收裝置2設(shè)置在熨平板處，以直接檢測(cè)熨平板所在位置。

進(jìn)一步，該攤鋪設(shè)備還包括測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5和傳感器，測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5安裝在攤鋪主體1的前端，傳感器對(duì)應(yīng)測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5設(shè)置，傳感器測(cè)量測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并與中控裝置3通訊連接，以將旋轉(zhuǎn)圈數(shù)傳輸給中控裝置3。中控裝置3通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和預(yù)存在其中的測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5的外徑計(jì)算出的行走距離。

本實(shí)施例中仍保留測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5和傳感器的用途有如下兩點(diǎn)：

1、在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱的地區(qū)，即GPS信號(hào)不足以得出清晰的定位信息時(shí)，中控裝置3采用通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離判斷是否到達(dá)設(shè)定距離，以彌補(bǔ)GPS接收裝置2的使用缺陷，使得攤鋪?zhàn)鳂I(yè)更有保障。

2、在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱的地區(qū)，中控裝置3可以將通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離與通過(guò)定位信息計(jì)算出的行走距離進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)行走距離的差值大于0.1m時(shí)，中控裝置3報(bào)錯(cuò)，報(bào)錯(cuò)方式可以是在顯示屏顯示警示信息等能夠提示工作人員注意的方式。當(dāng)報(bào)錯(cuò)時(shí)，可能說(shuō)明攤鋪設(shè)備的某處(例如GPS接收裝置2)出現(xiàn)了故障，這樣能夠及時(shí)提醒工作人員進(jìn)行檢修，保證鋪設(shè)質(zhì)量。

其中，在長(zhǎng)時(shí)間使用旋轉(zhuǎn)測(cè)距輪使得其磨損后，可能會(huì)出現(xiàn)頻繁報(bào)錯(cuò)現(xiàn)象，這是可調(diào)整中控裝置3中存儲(chǔ)的差值上限(例如將0.1m修改為0.3m)。在出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)后，可通過(guò)第三方測(cè)量?jī)x器(全站儀、手持GPS等)檢測(cè)行走路徑的準(zhǔn)確距離，由此也可判斷是否是GPS接收裝置2的測(cè)量出現(xiàn)了問(wèn)題，并且可更正攤鋪設(shè)備的位置和方向。進(jìn)一步，該攤鋪設(shè)備還包括行走方向傳感器4，行走方向傳感器4安裝在攤鋪主體1的前端，能夠測(cè)量出其至攤鋪路面上或周圍設(shè)置的標(biāo)志物的距離值。行走方向傳感器4與中控裝置3通訊連接，以將其至標(biāo)志物的距離值傳輸?shù)街锌匮b置3，中控裝置3在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)通過(guò)觀測(cè)距離值是否改變來(lái)判斷攤鋪設(shè)備是否偏離預(yù)設(shè)行走路線(可理解，行走方向傳感器4會(huì)不斷或間隔的向中控裝置3發(fā)送上述距離值)。具體到本實(shí)施例，行走方向傳感器4設(shè)置在攤鋪主體1的左前端或右前端的濾油口處，且行走方向傳感器4可拆卸地安裝在濾油口處，這樣，在攤鋪設(shè)備沿兩個(gè)相反方向行走時(shí)，可選擇將行走方向傳感器4安裝在對(duì)應(yīng)的濾油口處。

在本實(shí)施例中，在攤鋪路面上或周圍設(shè)有標(biāo)志物，標(biāo)志物的設(shè)置是對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)行走路線的，當(dāng)攤鋪設(shè)備保持行走方向傳感器4檢測(cè)的距離值不變時(shí)，攤鋪設(shè)備即是按照預(yù)設(shè)行走路線行走的。當(dāng)然，允許距離值有輕微波動(dòng)。例如，在攤鋪路面上方側(cè)邊和下方側(cè)邊旁設(shè)有標(biāo)志鋼軌，行走方向傳感器為超聲波傳感器，行走方向傳感器向鋼軌放射超聲波，并通過(guò)發(fā)射回來(lái)的超聲波計(jì)算其距鋼軌的距離值，中控裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控該距離值是否改變，當(dāng)該距離值改變時(shí)，判定其偏離了預(yù)設(shè)行走路線。

當(dāng)然，本發(fā)明不局限于此，標(biāo)志物還可為設(shè)置在攤鋪路面上的標(biāo)記線，行走方向傳感器能夠識(shí)別該標(biāo)記線并檢測(cè)出到該標(biāo)記線的距離。當(dāng)然，也可同時(shí)設(shè)置鋼軌和標(biāo)記線，行走方向傳感器包括分別識(shí)別鋼軌和標(biāo)記線的感測(cè)器，或者包括同時(shí)能夠識(shí)別鋼軌和標(biāo)記線的感測(cè)器。行走方向傳感器4設(shè)置的用途是：在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱的地區(qū)，即GPS信號(hào)不足以得出清晰的定位信息時(shí)，中控裝置3采用行走方向傳感器4判斷是否偏離其中存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)行走路線，以彌補(bǔ)GPS接收裝置2的使用缺陷，使得攤鋪?zhàn)鳂I(yè)更有保障。

綜上，在同時(shí)具有測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5和行走方向傳感器4時(shí)，二者配合使用可以代替GPS接收裝置2的定位功能，并且中控裝置3根據(jù)GPS信號(hào)強(qiáng)弱來(lái)自動(dòng)選擇使用GPS接收裝置2的定位信息還是測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和行走方向傳感器4的距離值。由此，本實(shí)施例中呈現(xiàn)出了以GPS接收裝置2為主，測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5和行走方向傳感器4為輔進(jìn)行行走距離和行走方向的檢測(cè)的攤鋪設(shè)備。

進(jìn)一步，上述攤鋪設(shè)備的大部分部件國(guó)產(chǎn)化，降低了攤鋪設(shè)備的成本。

實(shí)施例二

在本實(shí)施例中，提供一種攤鋪設(shè)備的行走距離及行走路徑檢測(cè)方法中，該攤鋪設(shè)備為實(shí)施例一中的攤鋪設(shè)備。

其中，中控裝置3通過(guò)GPS接收裝置2發(fā)出的定位信息來(lái)計(jì)算攤鋪設(shè)備的行走距離和行走路徑，可理解，GPS接收裝置2實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)備佋O(shè)備的位置發(fā)出定位信息，中控裝置3可以是連續(xù)接收該定位信息，也可以是以預(yù)定間隔時(shí)間接收定位信息。

由此，通過(guò)GPS接收裝置2的定位信息同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)行走距離和行走路徑并提高二者的檢測(cè)精度的功能，方便快捷，定位準(zhǔn)確，不需要人工干預(yù)，智能化程度高。

其中，在上述檢測(cè)方法中，中控裝置3還可以采集測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算攤鋪設(shè)備的行走距離，行走方向傳感器4測(cè)量其至鋼軌的距離值，并將該距離值傳送給中控裝置3，中控裝置3通過(guò)觀測(cè)距離值是否改變來(lái)判斷攤鋪設(shè)備是否偏離預(yù)設(shè)行走路線。中控裝置3在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)獲得行走距離和通過(guò)行走方向傳感器4判定行走路徑是否符合預(yù)設(shè)行走路線。

進(jìn)一步，中控裝置3將通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出來(lái)的行走距離與由GPS接收裝置2的定位信息計(jì)算出的行走距離作比較，用于檢測(cè)攤鋪設(shè)備是否發(fā)生故障，更進(jìn)一步保障了測(cè)量數(shù)據(jù)的精確性。

更進(jìn)一步，中控裝置3將通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離與通過(guò)定位信息計(jì)算出的行走距離進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)行走距離的差值大于0.1m時(shí)，中控裝置3報(bào)錯(cuò)。這表示攤鋪設(shè)備已經(jīng)發(fā)生故障，操作人員應(yīng)對(duì)攤鋪設(shè)備進(jìn)行故障排除或者修理。

實(shí)施例三

參照?qǐng)D2，在本實(shí)施例中提供一種攤鋪設(shè)備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法，即，中控裝置3通過(guò)GPS接收裝置2發(fā)出的定位信息來(lái)計(jì)算攤鋪設(shè)備行走距離和行走路徑，在行走距離達(dá)到設(shè)定距離時(shí)，中控裝置3控制熨平板的曲面形狀調(diào)整至預(yù)設(shè)曲面形狀，當(dāng)行走路徑偏離預(yù)設(shè)行走路線時(shí)，中控裝置3控制攤鋪設(shè)備調(diào)整行走方向。該方法可以應(yīng)用于實(shí)施例一中提供的一種攤鋪設(shè)備，以及采用實(shí)施例二的攤鋪設(shè)備的行走距離及行走路徑檢測(cè)方法。

綜上，通過(guò)GPS接收裝置2的定位信息同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)行走距離和行走路徑并提高二者的檢測(cè)精度的功能，方便快捷，定位準(zhǔn)確，不需要人工干預(yù)，智能化程度高。進(jìn)而保證了攤鋪路面的形狀準(zhǔn)確、平滑。進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，具體包括以下步驟：

S1：GPS接收裝置2對(duì)攤鋪設(shè)備進(jìn)行定位，并且將攤鋪設(shè)備的定位信息傳輸給中控裝置3；

S2：中控裝置3根據(jù)定位信息計(jì)算攤鋪設(shè)備的行走距離，判斷是否到達(dá)設(shè)定距離，若否，則返回步驟S1，若是，則中控裝置3控制熨平板的曲面形狀調(diào)整至存儲(chǔ)在其中的預(yù)設(shè)曲面形狀，中控裝置3還根據(jù)定位信息計(jì)算攤鋪設(shè)備的行走路徑，判斷是否偏離其中存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)行走路線，若否，則返回步驟S1，若是，則根據(jù)預(yù)設(shè)行走路線對(duì)攤鋪設(shè)備的行走方向進(jìn)行調(diào)整直到攤鋪設(shè)備回到預(yù)設(shè)行走路線上；

S3：返回步驟S1。

進(jìn)一步，在步驟S1中，中控裝置3采集測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算攤鋪設(shè)備的行走距離，行走方向傳感器4測(cè)量其至攤鋪路面?zhèn)冗呬撥壍木嚯x值，并將該距離值傳送給中控裝置3；在步驟S2中，中控裝置3在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)采用通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離和通過(guò)行走方向傳感器4獲得距離值進(jìn)行判斷(判斷是否攤鋪設(shè)備到達(dá)設(shè)定距離以及攤鋪設(shè)備是否偏離預(yù)設(shè)行走路線)。

具體到本實(shí)施例，在GPS信號(hào)強(qiáng)度強(qiáng)時(shí)，中控裝置3以GPS接收裝置2的定位信息來(lái)計(jì)算攤鋪設(shè)備的行走距離和行走路徑，同時(shí)也接收測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪5的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，將通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出來(lái)的行走距離與由GPS接收裝置2的定位信息計(jì)算出的行走距離作比較，用于檢測(cè)攤鋪設(shè)備是否發(fā)生故障，更進(jìn)一步保障了測(cè)量數(shù)據(jù)的精確性。

進(jìn)一步，中控裝置3將通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離與通過(guò)定位信息計(jì)算出的行走距離和行走方向分別進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)行走距離的差值大于0.1m時(shí)，中控裝置3報(bào)錯(cuò)。這表示攤鋪設(shè)備已經(jīng)發(fā)生故障，操作人員應(yīng)對(duì)攤鋪設(shè)備進(jìn)行故障排除或者修理。

當(dāng)攤鋪設(shè)備完成攤鋪任務(wù)時(shí)，切斷電源，本實(shí)施例的攤鋪設(shè)備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法循環(huán)模式結(jié)束，所有步驟停止運(yùn)行。

綜上，在上述實(shí)施例中，攤鋪設(shè)備包括多個(gè)并排排列的熨平單元和多個(gè)調(diào)拱單元，每個(gè)熨平單元包括熨平主體和連接在熨平主體下方的熨平子板，所有熨平子板整體形成熨平系統(tǒng)的熨平板，并且每相鄰兩個(gè)熨平單元的熨平主體鉸接。每相鄰兩個(gè)熨平單元對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)調(diào)拱單元，調(diào)拱單元驅(qū)動(dòng)相鄰兩個(gè)熨平單元圍繞二者的鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過(guò)改變相鄰兩個(gè)熨平子板之間的夾角來(lái)改變熨平板的弧度。其中，中控裝置3控制調(diào)拱單元驅(qū)動(dòng)兩個(gè)熨平子板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變熨平板的曲面形狀。當(dāng)然，攤鋪設(shè)備的熨平單元和調(diào)拱單元的結(jié)構(gòu)不限于此。熨平單元的數(shù)量至少為6個(gè)。

綜上，在上述實(shí)施例中，中控裝置3設(shè)有第一分析計(jì)算模塊，第一分析計(jì)算模塊能夠根據(jù)定位信息計(jì)算出攤鋪設(shè)備的行走距離和行走路徑，通過(guò)GPS的實(shí)時(shí)定位信息反饋，中控裝置3能夠通過(guò)定位信息來(lái)計(jì)算攤鋪設(shè)備行走距離和行走路徑。

進(jìn)一步，中控裝置3還包括第一判斷模塊和控制模塊，第一判斷模塊根據(jù)定位信息計(jì)算出的行走距離判斷攤鋪設(shè)備的行走距離是否達(dá)到設(shè)定距離、并根據(jù)定位信息計(jì)算出的行走路徑判斷攤鋪設(shè)備是否偏離其中存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)行走路線；控制模塊當(dāng)攤鋪設(shè)備的行走距離達(dá)到設(shè)定距離時(shí)控制熨平板的曲面形狀、以及當(dāng)攤鋪設(shè)備的行走路徑偏離預(yù)設(shè)行走路線時(shí)能夠控制攤鋪設(shè)備調(diào)整行走方向。其中，第一判斷模塊與第一分析計(jì)算模塊通訊連接，第一分析計(jì)算模塊將行走距離和行走路徑傳輸給控制模塊；控制模塊與第一判斷模塊通訊連接，第一判斷模塊將判斷結(jié)果傳輸給控制模塊。

進(jìn)一步，中控裝置3還包括第二分析計(jì)算模塊，第二分析計(jì)算模塊根據(jù)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出攤鋪設(shè)備的行走距離。第二分析計(jì)算模塊與傳感器通訊連接以獲取旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

進(jìn)一步，中控裝置3還包括第二判斷模塊和報(bào)錯(cuò)模塊。第二判斷模塊在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離判斷是否到達(dá)設(shè)定距離，第二判斷模塊與第二分析計(jì)算模塊通訊連接以獲得旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離，第二判斷模塊與控制模塊通訊連接以將判斷結(jié)果傳送該控制模塊。報(bào)錯(cuò)模塊在GPS信號(hào)強(qiáng)度強(qiáng)時(shí)能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離與通過(guò)定位信息計(jì)算出的行走距離進(jìn)行比較、并且兩個(gè)行走距離的差值大于0.1m時(shí)自動(dòng)報(bào)錯(cuò)，報(bào)錯(cuò)模塊與第一分析計(jì)算模塊以獲得通過(guò)定位信息計(jì)算出的行走距離，報(bào)錯(cuò)模塊與第二分析計(jì)算模塊通訊連接以獲得通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離。

進(jìn)一步，中控裝置3還包括監(jiān)控模塊，監(jiān)控模塊在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)監(jiān)控上述測(cè)量值是否改變。中控裝置3與行走方向傳感器4通訊連接以獲得上述測(cè)量值。可理解，行走方向傳感器4會(huì)不斷的或間隔的(間隔時(shí)間很短)將實(shí)時(shí)測(cè)量值發(fā)給中控裝置3。

綜合上述各實(shí)施例，攤鋪設(shè)備的行走距離達(dá)到設(shè)定行走距離的判定，可以有如下兩種方式：

第一種，判定行走距離的當(dāng)前數(shù)值是否與設(shè)定行走距離的數(shù)值相同，可理解，會(huì)設(shè)定多個(gè)設(shè)定行走距離作為變換曲面形狀的位置，例如，2m、4m、6m……，行走距離到2m、4m、6m……時(shí)均會(huì)調(diào)整熨平板的曲面形狀；

第二種，判定前后兩次行走距離的差值是否等于設(shè)定差值(例如2m)。

上述兩種情況中出現(xiàn)相等時(shí)均認(rèn)為是攤鋪設(shè)備的行走距離達(dá)到設(shè)定行走距離。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。