1.一種攤鋪設(shè)備，包括攤鋪主體(1)和中控裝置(3)，其特征在于，還包括：
用于獲取所述攤鋪設(shè)備的定位信息的GPS接收裝置(2)，所述GPS接收裝置(2)安裝在所述攤鋪主體(1)上，與所述中控裝置(3)通訊連接，以將所述定位信息傳輸?shù)剿鲋锌匮b置(3)，所述中控裝置(3)能夠通過所述定位信息來(lái)計(jì)算所述攤鋪設(shè)備的行走距離和行走路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪設(shè)備，其特征在于，還包括：測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪(5)和傳感器，所述測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪(5)安裝在所述攤鋪主體(1)的前端，所述傳感器對(duì)應(yīng)所述測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪(5)設(shè)置，測(cè)量所述測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪(5)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并與所述中控裝置(3)通訊連接，以將所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)傳輸給所述中控裝置(3)，所述中控裝置(3)通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離，并在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)采用通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離判斷是否到達(dá)設(shè)定距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攤鋪設(shè)備，其特征在于，
所述中控裝置(3)將通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離與通過定位信息計(jì)算出的行走距離進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)行走距離的差值大于0.1m時(shí)，所述中控裝置(3)報(bào)錯(cuò)；
所述攤鋪設(shè)備還包括行走方向傳感器(4)，所述行走方向傳感器(4)安裝在所述攤鋪主體(1)的前端，能夠測(cè)量出其至攤鋪路面上或周圍設(shè)置的標(biāo)志物的距離值，所述行走方向傳感器(4)與所述中控裝置(3)通訊連接，以將其至標(biāo)志物的距離值傳輸?shù)剿鲋锌匮b置(3)，所述中控裝置(3)在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)通過觀測(cè)所述距離值是否改變來(lái)判斷所述攤鋪設(shè)備是否偏離預(yù)設(shè)行走路線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攤鋪設(shè)備，其特征在于：
所述行走方向傳感器(4)可拆卸地安裝在所述攤鋪主體(1)的左前端或右前端的濾油口處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪設(shè)備，其特征在于：
所述GPS接收裝置(2)設(shè)有四個(gè)，其中兩個(gè)分別設(shè)置在所述攤鋪主體(1)的前端，另外兩個(gè)分別設(shè)置在所述攤鋪主體(1)的熨平板的左右兩側(cè)。
6.一種權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的攤鋪設(shè)備的行走距離及行走路徑檢測(cè)方法，其特征在于：
中控裝置(3)通過GPS接收裝置(2)發(fā)出的定位信息來(lái)計(jì)算所述攤鋪設(shè)備的行走距離和行走路徑。
7.一種權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的攤鋪設(shè)備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法，其特征在于：
中控裝置(3)通過GPS接收裝置(2)發(fā)出的定位信息來(lái)計(jì)算所述攤鋪設(shè)備的行走距離和行走路徑，在行走距離達(dá)到設(shè)定距離時(shí)，中控裝置(3)控制熨平板的曲面形狀調(diào)整至預(yù)設(shè)曲面形狀，當(dāng)行走路徑偏離預(yù)設(shè)行走路線時(shí)，中控裝置(3)控制攤鋪設(shè)備調(diào)整行走方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攤鋪設(shè)備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法，其特征在于，具體包括以下步驟：
S1：GPS接收裝置(2)對(duì)所述攤鋪設(shè)備進(jìn)行定位，并且將所述攤鋪設(shè)備的定位信息傳輸給中控裝置(3)；
S2：所述中控裝置(3)根據(jù)定位信息計(jì)算所述攤鋪設(shè)備的行走距離，判斷是否到達(dá)設(shè)定距離，若否，則返回步驟S1，若是，則中控裝置(3)控制熨平板的曲面形狀調(diào)整至存儲(chǔ)在其中的預(yù)設(shè)曲面形狀，所述中控裝置(3)還根據(jù)定位信息計(jì)算所述攤鋪設(shè)備的行走路徑，判斷是否偏離其中存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)行走路線，若否，則返回步驟S1，若是，則根據(jù)所述預(yù)設(shè)行走路線對(duì)所述攤鋪設(shè)備的行走路徑進(jìn)行調(diào)整直到所述攤鋪設(shè)備回到所述預(yù)設(shè)行走路線上；
S3：返回步驟S1。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攤鋪設(shè)備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法，其特征在于：
在所述步驟S1中，中控裝置(3)采集測(cè)距旋轉(zhuǎn)輪(5)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算所述攤鋪設(shè)備的行走距離，中控裝置(3)采集所述行走方向傳感器(4)測(cè)量的其至攤鋪路面上或周圍設(shè)置的標(biāo)志物的距離值；
在所述步驟S2中，所述中控裝置(3)在GPS信號(hào)強(qiáng)度弱時(shí)采用通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離判斷是否到達(dá)設(shè)定距離，通過觀測(cè)所述距離值是否改變來(lái)判斷所述攤鋪設(shè)備是否偏離預(yù)設(shè)行走路線。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攤鋪設(shè)備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法，其特征在于：
所述中控裝置(3)將通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算出的行走距離與通過定位信息計(jì)算出的行走距離進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)行走距離的差值大于0.1m時(shí)，所述中控裝置(3)報(bào)錯(cuò)。