本發(fā)明涉及一種攤鋪機及鋪路系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

高速環(huán)道是汽車試驗場中專供汽車進行連續(xù)高速行駛試驗的循環(huán)跑道，高速環(huán)道的幾何設(shè)計不同于一般的道路，特別是其彎道部分，實際上是要求形成一個盆腔式的空間三維曲面。盆腔式曲面的空間由直線過渡到特種緩和曲線再到圓曲線過渡到0°-50°傾斜的高環(huán)曲線路面，線形復(fù)雜，以它獨有的特點決定了常規(guī)攤鋪機不能滿足曲面攤鋪作業(yè)的要求，故只能使用專用的攤鋪機。在攤鋪機的行走作業(yè)過程中，需要根據(jù)每一段不同的路面曲線形狀來調(diào)整其熨平板的曲面形狀以攤鋪出預(yù)設(shè)曲線形狀的路面，并且攤鋪的路面要平整。這就需要攤鋪機具有可以調(diào)節(jié)熨平板弧度的功能。但目前攤鋪機并不能完成有效調(diào)節(jié)熨平板的弧度進而攤鋪出曲面道路的工作。

并且，目前攤鋪機的行走距離是靠料倉前與地面接觸的一個單獨測距旋轉(zhuǎn)輪的圈數(shù)測量的，通過傳感器測量該測距旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并將旋轉(zhuǎn)圈數(shù)傳輸?shù)綌備仚C的中控裝置，再由中控裝置根據(jù)測距旋轉(zhuǎn)輪的外直徑和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來計算行走距離。當測距旋轉(zhuǎn)輪遇到異物或者坑洞時，容易被磨損，進而其實際外直徑與中控裝置中存儲的外直徑不同，從而計算出的行走距離與實際的行走距離之間的誤差會越來越大，進而導(dǎo)致行走測距的精度越來越差，需要人工時刻修正攤鋪機的位置，費時，并且同時會進一步導(dǎo)致熨平板的曲面形狀調(diào)整不正確，最終影響所要攤鋪路面的形狀。

綜上，亟需一種能夠攤鋪曲面道路且能夠提高行走測距的精度的攤鋪機以及包含該攤鋪機的鋪路系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明一方面提供一種攤鋪機，該攤鋪機能夠攤鋪曲面道路且能夠提高行走測距的精度，另一方面提供一種包含該攤鋪機的鋪路系統(tǒng)。

(二)技術(shù)方案

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

本發(fā)明提供一種攤鋪機，包括攤鋪主體和中控裝置，攤鋪主體包括熨平系統(tǒng)，熨平系統(tǒng)包括多個并排排列的熨平單元和多個調(diào)拱單元，每個熨平單元包括熨平主體和連接在熨平主體下方的熨平子板，所有熨平子板整體形成熨平系統(tǒng)的熨平板，并且每相鄰兩個熨平單元的熨平主體鉸接，每相鄰兩個熨平單元對應(yīng)設(shè)置一個調(diào)拱單元，調(diào)拱單元驅(qū)動相鄰兩個熨平單元圍繞二者的鉸接處轉(zhuǎn)動，以通過改變相鄰兩個熨平子板之間的夾角來改變熨平板的曲面形狀；攤鋪機還包括用于獲得攤鋪機的定位信息的GPS接收裝置，GPS接收裝置安裝在攤鋪主體上，與中控裝置通訊連接，以將定位信息傳輸?shù)街锌匮b置，中控裝置能夠通過定位信息來計算攤鋪機的行走距離，并且中控裝置能夠在行走距離達到設(shè)定行走距離時控制調(diào)拱單元驅(qū)動相鄰兩個熨平單元圍繞二者的鉸接處轉(zhuǎn)動直至熨平板的曲面形狀調(diào)整至預(yù)設(shè)曲面形狀。

根據(jù)本發(fā)明，調(diào)拱單元包括：安裝板；固定在安裝板上的電機；與電機的轉(zhuǎn)軸固定連接的主動輪；可轉(zhuǎn)動地固定在安裝板上的從動輪，從動輪從動于主動輪轉(zhuǎn)動，從動輪上設(shè)有內(nèi)孔，內(nèi)孔的內(nèi)壁上設(shè)有兩段內(nèi)螺紋；左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承，二者的螺紋端分別與內(nèi)孔中的兩段內(nèi)螺紋螺紋連接；左安裝座和右安裝座，二者的底端分別與相鄰兩個熨平子板固定連接，左安裝座上設(shè)有與左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈對應(yīng)的通孔，右安裝座上設(shè)有與右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈對應(yīng)的通孔；左固定銷和右固定銷，左固定銷穿設(shè)在左安裝座的通孔和左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈中，右固定銷穿設(shè)在右安裝座的通孔和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈中；內(nèi)孔中的兩段內(nèi)螺紋旋向相反且左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的螺紋端的螺紋旋向相同，或者內(nèi)孔中的兩段內(nèi)螺紋旋向相同且左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的螺紋端的螺紋旋向相反。

根據(jù)本發(fā)明，調(diào)拱單元包括測量左固定銷和右固定銷之間距離的距離傳感器，距離傳感器和電機與中控裝置通訊連接，中控裝置在左固定銷和右固定銷之間的距離達到預(yù)設(shè)距離時控制電機停止運轉(zhuǎn)；設(shè)置至少6個所述熨平單元；電機為伺服電機。

根據(jù)本發(fā)明，調(diào)拱單元還包括：左導(dǎo)向座和右導(dǎo)向座，左固定銷的遠離左安裝座的一端與左導(dǎo)向座可轉(zhuǎn)動地連接，右固定銷的遠離右安裝座的一端與右導(dǎo)向座可轉(zhuǎn)動地連接；導(dǎo)向桿，左導(dǎo)向座和右導(dǎo)向座可滑動地套設(shè)在導(dǎo)向桿上；行程開關(guān)，設(shè)置在左導(dǎo)向座和右導(dǎo)向座中的一個上，行程開關(guān)與中控裝置或電機通訊連接；擋塊，設(shè)置在左導(dǎo)向座和右導(dǎo)向座中的另一個上并與行程開關(guān)對應(yīng)。

根據(jù)本發(fā)明，還包括：上機架，最左側(cè)的熨平單元的熨平主體的上部與上機架鉸接，最右側(cè)的熨平單元的熨平主體的上部與連接于上機架的連接板的下部鉸接，連接板的上部與上機架鉸接。

根據(jù)本發(fā)明，還包括：測距旋轉(zhuǎn)輪和傳感器，測距旋轉(zhuǎn)輪安裝在攤鋪主體的前端，傳感器對應(yīng)測距旋轉(zhuǎn)輪設(shè)置，測量測距旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并與中控裝置通訊連接，以將旋轉(zhuǎn)圈數(shù)傳輸給中控裝置，中控裝置能夠通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離，并在GPS信號強度弱時采用通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離判斷是否到達設(shè)定行走距離。

根據(jù)本發(fā)明，還包括：中控裝置能夠?qū)⑼ㄟ^旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離與通過定位信息計算出的行走距離進行比較，當兩個行走距離的差值大于0.1m時，中控裝置報錯。

根據(jù)本發(fā)明，中控裝置能夠通過定位信息來計算攤鋪機的行走路徑，并且中控裝置在行走路徑偏離預(yù)設(shè)行走路線時控制攤鋪機調(diào)整行走方向；攤鋪機還包括行走方向傳感器，行走方向傳感器安裝在攤鋪主體的前端，能夠測量出其至攤鋪路面上或周圍設(shè)置的標志物的距離值，行走方向傳感器與中控裝置通訊連接，以將其至標志物的距離值傳輸?shù)街锌匮b置，中控裝置能夠在GPS信號強度弱時通過觀測距離值是否改變來判斷攤鋪機是否偏離預(yù)設(shè)行走路線。

本發(fā)明另一方面提供一種鋪路系統(tǒng)，包括上述任一項攤鋪機以及拖拽設(shè)備，其中：攤鋪機的兩側(cè)行走馬達對應(yīng)設(shè)有行走馬達壓力傳感器；拖拽設(shè)備包括拖拽主體、牽引裝置和信號處理裝置，牽引裝置連接在拖拽主體和攤鋪機之間，行走馬達壓力傳感器與信號處理裝置通訊連接，以將行走馬達壓力數(shù)據(jù)傳送給信號處理裝置，信號處理裝置能夠根據(jù)兩側(cè)行走馬達壓力控制牽引裝置調(diào)節(jié)其對攤鋪機的牽引力，以使攤鋪機的兩側(cè)行走馬達壓力差小于等于預(yù)設(shè)值，信號處理裝置固定在拖拽主體上。

根據(jù)本發(fā)明，牽引裝置包括液壓油缸、牽引件和導(dǎo)輪，液壓油缸和導(dǎo)輪固定在拖拽主體上，牽引件的一端連接于液壓油缸的活塞桿，牽引件的另一端經(jīng)導(dǎo)輪換向后與攤鋪機連接；其中，液壓油缸豎直安裝，液壓油缸的活塞桿上下運動，牽引件中位于液壓油缸和導(dǎo)輪之間的部分與位于導(dǎo)輪和攤鋪機之間的部分的夾角位于90°-140°的范圍內(nèi)。

(三)有益效果

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的攤鋪機，一方面，通過多個獨立的調(diào)拱單元來調(diào)整相鄰兩個熨平子板之間的夾角以實現(xiàn)熨平板曲面弧度的調(diào)整，進而能夠攤鋪曲面道路；另一方面，GPS接收裝置能對攤鋪機進行定位，中控裝置通過GPS接收裝置的定位信息計算攤鋪機的行走距離，行走測距精度高。綜上，因精確定位和有效調(diào)拱，提高了攤鋪路面形狀的準確性。

本發(fā)明的鋪路系統(tǒng)中，由于攤鋪機的兩側(cè)上設(shè)有行走馬達壓力傳感器，能實時檢測行走馬達壓力數(shù)據(jù)變化情況，拖拽設(shè)備能實時根據(jù)行走馬達壓力數(shù)據(jù)變化情況調(diào)整對攤鋪機的牽引力，從而保證攤鋪機的穩(wěn)定運行，調(diào)節(jié)精度高、誤差小。綜合攤鋪機的上述設(shè)計，本發(fā)明的鋪路系統(tǒng)進一步提高攤鋪路面形狀的準確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施方式中提供的實施例一的攤鋪機的側(cè)視圖；

圖2為圖1中示出的攤鋪機的熨平系統(tǒng)的主視示意圖；

圖3為圖2中示出的熨平系統(tǒng)的調(diào)拱單元(除去左、右安裝座)的立體示意圖；

圖4為圖2中示出的熨平系統(tǒng)中調(diào)拱單元與熨平單元連接結(jié)構(gòu)的立體示意圖；

圖5和圖6為圖2中示出的熨平系統(tǒng)的熨平板曲面調(diào)整方法說明圖；

圖7為圖2中示出的熨平系統(tǒng)的立體示意圖；

圖8為具體實施方式中提供的本發(fā)明的實施例二的鋪路系統(tǒng)的后視示意圖，其中簡化示出了圖1中的攤鋪機；

圖9為圖8中示出的鋪路系統(tǒng)的拖拽設(shè)備的側(cè)視示意圖。

【附圖標記說明】

1：攤鋪主體；2：GPS接收裝置；3：中控裝置；4：行走方向傳感器；5：測距旋轉(zhuǎn)輪；6：熨平單元；7：導(dǎo)向桿；8：熨平主體；9：熨平子板；10：調(diào)拱單元；11：電機；12：安裝板；13：主動輪；14：從動輪；15：左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承；16：右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承；17：左固定銷；18：右固定銷；19：行程開關(guān)；20：擋塊；21：散熱風(fēng)扇；22：腳踏板；23：邊擋板裝置；24：調(diào)平控制裝置；25：上機架；26：固定鉸接座；27：擺動鉸接座；28：下鉸接點；29：左安裝座；30：右安裝座；31：左導(dǎo)向座；32：右導(dǎo)向座；33：第一固定銷；34：第二固定銷；35：第三固定銷；36：拖拽主體；37：牽引裝置；38：攤鋪機；39：液壓油缸；40：牽引件；41：導(dǎo)輪；42：調(diào)節(jié)閥組；43：牽引立柱；L：左固定銷和右固定銷的距離；α：相鄰兩熨平子板夾角。

具體實施方式

為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過具體實施方式，對本發(fā)明作詳細描述。

實施例一

參照圖1至圖7，在本實施例中，提供一種攤鋪機，該攤鋪機能夠攤鋪曲面道路。其中，本發(fā)明所涉及的曲面優(yōu)選為作為高速環(huán)道的盆腔式空間三維曲面，其平面線形為布勞斯曲線和麥克康奈爾曲線，橫斷線形為拋物線。當然，本發(fā)明所提供的熨平系統(tǒng)也適用于其他曲面，并且也可用于攤鋪平面。

具體地，攤鋪機包括攤鋪主體1和中控裝置3，中控裝置3固定在攤鋪主體1上。攤鋪主體1是指攤鋪機中實現(xiàn)其攤鋪功能的各個部件以及其他基礎(chǔ)部件(例如行走機構(gòu))。其中，攤鋪主體1包括熨平系統(tǒng)，該熨平系統(tǒng)包括多個從左至右并排排列的熨平單元6和多個調(diào)拱單元10。每個熨平單元6包括熨平主體8和連接在熨平主體8下方的熨平子板9，所有熨平子板9從左至右橫向排列整體形成熨平系統(tǒng)的熨平板，每相鄰兩個熨平單元6的熨平主體8鉸接，鉸接處參照圖5中的下鉸接點28。其中，如圖2和圖4，熨平主體8可理解為熨平單元6中除最底端熨平子板9之外的其他必要結(jié)構(gòu)，例如包括連接在熨平子板9上方用于將兩個熨平單元6鉸接在一起的邊板。

每相鄰兩個熨平單元6對應(yīng)設(shè)置一個調(diào)拱單元10，調(diào)拱單元10同時驅(qū)動相鄰兩個熨平單元6圍繞二者的鉸接處(即相鄰兩個熨平主體8的鉸接處)轉(zhuǎn)動，即兩個熨平單元6均做轉(zhuǎn)動，以通過改變相鄰兩個熨平子板9之間的夾角來改變熨平板的弧度，即改變熨平板的曲面形狀。由此，該結(jié)構(gòu)同時調(diào)整各個熨平子板9，且通過相鄰熨平子板9的角度改變完成熨平板曲面形狀的調(diào)整，調(diào)整速度快，有利于進行連續(xù)圓順的攤鋪作業(yè)，有利于將瀝青等鋪路材料均勻地鋪在呈盆腔式空間三維曲面的路面上?？衫斫?，熨平板的曲面是由多個為平板的熨平子板9組成，因此該曲面是指近似曲面。

進一步，在本實施例中，攤鋪機還包括用于獲得攤鋪機的定位信息的GPS接收裝置2，GPS接收裝置2安裝在攤鋪主體1上，用于獲取攤鋪機的定位信息，GPS接收裝置2與中控裝置3通訊連接，以將定位信息傳輸?shù)街锌匮b置3。通過GPS的實時定位信息反饋，中控裝置3能夠通過定位信息來計算攤鋪機的行走距離。可理解，GPS接收裝置2實時監(jiān)控攤鋪機的位置發(fā)出定位信息，中控裝置3可以是連續(xù)接收該定位信息，也可以是以預(yù)定間隔時間接收定位信息。并且，中控裝置3能夠在行走距離達到設(shè)定行走距離時控制調(diào)拱單元10驅(qū)動相鄰兩個熨平單元6圍繞二者的鉸接處轉(zhuǎn)動直至熨平板的曲面形狀調(diào)整至預(yù)設(shè)曲面形狀。由此，中控裝置3通過GPS接收裝置2發(fā)出的定位信息來計算攤鋪機的行走距離，GPS實時更新、定位準確，根據(jù)精確的行走距離測定來調(diào)整熨平板，實現(xiàn)局部自動化控制，避免人為誤差的出現(xiàn)，使得鋪設(shè)路面的曲線形狀更加準確，鋪路質(zhì)量更高。

綜上，本實施例的攤鋪機因精確定位和有效調(diào)拱提高了攤鋪路面形狀的準確性和鋪路質(zhì)量。

參照圖3、圖4，具體地，調(diào)拱單元10包括電機11、安裝板12、主動輪13、從動輪14、左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15、右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16、左安裝座29、右安裝座30、左固定銷17、右固定銷18。為清楚描述方案，在本實施例中參照圖2的定向來定義“左”和“右”，但是本文所涉及的“左”和“右”是相對的概念，并不局限于本實施例。

其中，電機11固定在安裝板12上(優(yōu)選采用螺栓固定)，主動輪13與電機11的轉(zhuǎn)軸固定連接(優(yōu)選采用螺栓固定連接)，電機11固定在安裝板12的左側(cè)，安裝板12上設(shè)有安裝孔供電機11的轉(zhuǎn)軸從左側(cè)穿到右側(cè)，主動輪13位于安裝板12的右側(cè)。當然，不局限于此，在其他實施例中，電機11可固定在安裝板12的右側(cè)，主動輪13可位于安裝板12的左側(cè)。

其中，從動輪14可轉(zhuǎn)動地固定在安裝板12上，從動輪14從動于主動輪13轉(zhuǎn)動。在本實施例中，主動輪13和從動輪14都為鏈輪，主動輪13和從動輪14連接有鏈條而形成二者之間的鏈傳動。當然，使從動輪14從動于主動輪13的方式不局限于鏈傳動，還可采用皮帶傳動、齒輪傳動等方式。安裝板12上設(shè)有對應(yīng)從動輪14的安裝孔，該安裝孔中裝有軸承，從動輪14安裝在軸承中。

其中，從動輪14上設(shè)有內(nèi)孔，內(nèi)孔貫通從動輪14的左右兩側(cè)。內(nèi)孔的內(nèi)壁上設(shè)有兩段內(nèi)螺紋，本實施例中的從動輪14很厚，便于在其內(nèi)孔的內(nèi)壁上設(shè)置兩段內(nèi)螺紋。

其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承包括桿端和軸承端，桿端上設(shè)有外螺紋形成螺紋端(桿端即為一個外螺紋桿)，軸承端包括外圈和內(nèi)圈，外圈與桿端固定連接(一般外圈和桿端為一體件)；內(nèi)圈可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在外圈中。左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的螺紋端分別與內(nèi)孔中的兩段內(nèi)螺紋螺紋連接，即，左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15的螺紋端與內(nèi)孔中的左側(cè)內(nèi)螺紋旋合，右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的螺紋端與內(nèi)孔中右側(cè)內(nèi)螺紋旋合。從動輪14的內(nèi)孔中的兩段內(nèi)螺紋旋向相反且左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的螺紋端的螺紋旋向相同，這樣的設(shè)置可以將從動輪14的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的橫向靠近或遠離運動，即同一從動輪14轉(zhuǎn)動時，左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16會同時靠近從動輪14或遠離從動輪14，該結(jié)構(gòu)可參考絲杠螺母機構(gòu)理解?？衫斫?，從動輪的兩個方向的轉(zhuǎn)動分別會引起左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的靠近或遠離。當然，本發(fā)明不局限于此，在其他實施例中，可以設(shè)置為內(nèi)孔中的兩段內(nèi)螺紋旋向相同且左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的螺紋端的螺紋旋向相反。這樣的設(shè)置也可以將從動輪14的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的橫向靠近或遠離運動。

其中，左安裝座29和右安裝座30的底端分別與相鄰兩個熨平子板9固定連接(優(yōu)選為焊接)，即針對于相鄰兩個熨平子板9，左安裝座29的底部與左側(cè)熨平子板9固定連接，右安裝座30的底端與右側(cè)熨平子板9固定連接。左安裝座29上設(shè)有與左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15的內(nèi)圈對應(yīng)的通孔，右安裝座30上設(shè)有與右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的內(nèi)圈對應(yīng)的通孔，左固定銷17穿設(shè)在左安裝座29的通孔和左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15的內(nèi)圈中，左固定銷17與左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15的內(nèi)圈過渡配合，左固定銷17與左安裝座29的通孔過渡配合；右固定銷18穿設(shè)在右安裝座30的通孔和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的內(nèi)圈中，右固定銷18與右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的內(nèi)圈過渡配合，右固定銷18與右安裝座30的通孔過渡配合。在本實施例中，左安裝座29和右安裝座30的結(jié)構(gòu)均為：包括兩個間隔的豎板和通過螺栓連接在兩個豎板頂端的一個頂板，兩個豎板和一個頂板組成門字形，兩個豎板的底端與熨平子板9通過焊接固定連接。外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的外圈插入兩個豎板和頂板圍合的空間內(nèi)，頂板的底面對應(yīng)于外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的外圈設(shè)有槽。兩個豎板上均設(shè)有上述通孔，固定銷依次穿過一個豎板上的通孔、外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈和另一個豎板上的通孔。當然，不局限于此，安裝座也可僅一個豎板上設(shè)有通孔供固定銷通過，但上述兩個豎板都有通孔的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

其中，相鄰兩個熨平主體的鉸接處(即下鉸接點28)至左固定銷17和右固定銷18的距離相同。更加優(yōu)選地，每個熨平單元是相同的，左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16、左安裝座和右安裝座都是相同的。

綜上，在本實施例中，實現(xiàn)調(diào)拱單元10同時驅(qū)動相鄰兩個熨平單元6圍繞二者的鉸接處轉(zhuǎn)動的方式是(以下鉸接點28為參照基準)：電機11帶動主動輪13轉(zhuǎn)動，主動輪13帶動從動輪14轉(zhuǎn)動，從動輪14的轉(zhuǎn)動同時帶動左右兩個外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承靠近或遠離的橫向移動，與此同時，左右兩個外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承分別帶動對應(yīng)的固定銷運動，左右兩個固定銷的運動同時帶動左右兩個安裝座運動，進而左右兩個安裝座帶動左右兩個熨平子板9運動，因左右兩個熨平子板9所對應(yīng)的熨平主體8鉸接，固定銷、安裝座以及熨平子板9只能繞鉸接處轉(zhuǎn)動，進一步因固定銷穿設(shè)在外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈內(nèi)，外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承、從動輪14、安裝板12、電機11、主動輪13會隨著固定銷的運動而一起運動。因左右兩個旋轉(zhuǎn)端關(guān)節(jié)軸承、左右兩個固定銷的運動是對稱的，所以兩個熨平子板9的轉(zhuǎn)動方向是相反的，即同時朝向靠近彼此或同時朝向遠離彼此的方向轉(zhuǎn)動。

上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的理解可參照圖5，圖5中加粗虛線表示可變長度，加粗實線表示固定長度；L表示調(diào)拱單元10中左固定銷17和右固定銷18之間的距離，α表示相鄰兩熨平子板9夾角。左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的橫向運動帶動與之相連的左固定銷17和右固定銷18靠近或者遠離，使得左固定銷17和右固定銷18之間的距離L改變，而左固定銷17、右固定銷18和下鉸接點28實際形成了連桿機構(gòu)，左固定銷17和右固定銷18之間的距離改變使相鄰的兩熨平單元6繞二者的下鉸接點28轉(zhuǎn)動，從而改變相鄰兩熨平子板9夾角α?？衫斫猓姍C11正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)會分別引起左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15和右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16的靠近和遠離，進而引起相鄰兩熨平子板9夾角α的變小或變大。

進一步，在上述結(jié)構(gòu)中，安裝板12不固定在任何部件上，是浮動的，進而，電機11、主動輪13、從動輪14和左右兩個外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承也是浮動的，便于在調(diào)整兩相鄰熨平子板9之間的夾角時能夠自由移動。具體而言，結(jié)合圖5，下鉸接點28至左固定銷17和右固定銷18的距離不變，僅左固定銷17和右固定銷18的距離變，三者呈等腰三角形。以下鉸接點28為參照基準時，安裝板12、電機11、主動輪13、從動輪14平行于下鉸接點28至左固定銷17和右固定銷18的連線的高線(即等腰三角形的高線)方向上下移動，而以地面為基準時，上述高線是運動的，安裝板12、電機11、主動輪13、從動輪14也隨上述高線的運動而運動而不僅是上下移動。當然，左右兩個外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承因自身還有相對于從動輪14的移動而運動過程更加復(fù)雜。

總而言之，按照上述的具體結(jié)構(gòu)設(shè)置，即可實現(xiàn)調(diào)拱單元10同時驅(qū)動相鄰兩個熨平單元6圍繞二者的鉸接處轉(zhuǎn)動，而上述運動過程的描述僅為了幫助了解而不應(yīng)視為限定。

上述僅是針對一個調(diào)拱單元10及其對應(yīng)的左右兩個熨平單元6進行的描述，可理解任意兩個相鄰熨平單元6和與二者對應(yīng)的調(diào)拱單元10均如上述描述的結(jié)構(gòu)一樣，整體上，通過控制八個熨平子板9之間的七個夾角α，使熨平板整體曲面形態(tài)發(fā)生變化。上述結(jié)構(gòu)用同一動力源帶動相鄰兩個熨平子板9運動以調(diào)整二者之間的夾角，設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)可靠。

當然，本發(fā)明不局限于此，調(diào)拱單元10的具體結(jié)構(gòu)可為其他任意結(jié)構(gòu)，只要其能夠驅(qū)動熨平子板9相對于鉸接處轉(zhuǎn)動即可。并且，上述實施例中是以兩個固定銷之間的距離量表征熨平板曲面形狀，而本發(fā)明不局限于此，在其他實施例中，也可采用例如導(dǎo)向座之間的距離、左右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承的相向端面的距離、或者在其他結(jié)構(gòu)中的其他量來表征。

優(yōu)選地，從動輪14的直徑大于主動輪13的直徑，即主動輪13為高速輪，從動輪14為低速輪，這樣可以將主動輪13的高速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成從動輪14的低速運動，使得每相鄰兩個熨平單元6的熨平子板9之間的夾角的調(diào)整更加精確。

更進一步，調(diào)拱單元10還包括左導(dǎo)向座31和右導(dǎo)向座32、導(dǎo)向桿7、行程開關(guān)19和擋塊20。左固定銷17的遠離左安裝座29的一端與左導(dǎo)向座31可轉(zhuǎn)動地連接，右固定銷18的遠離右安裝座30的一端與右導(dǎo)向座32可轉(zhuǎn)動地連接，左導(dǎo)向座31和右導(dǎo)向座32可滑動地套設(shè)在導(dǎo)向桿7上，可理解，左導(dǎo)向座31、右導(dǎo)向座32和導(dǎo)向桿7僅支撐在左右兩個固定銷上。行程開關(guān)19設(shè)置在左導(dǎo)向座31和右導(dǎo)向座32中的一個上，擋塊20設(shè)置在左導(dǎo)向座31和右導(dǎo)向座32中的另一個上并與行程開關(guān)19對應(yīng)，在本實施例中，行程開關(guān)19固定在右導(dǎo)向座32上(優(yōu)選通過螺栓固定)，擋塊20固定在左導(dǎo)向座31上。行程開關(guān)19和擋塊20相配合，當兩個固定銷過于靠近時，即當調(diào)整角度過大時，行程開關(guān)19觸碰擋塊20，從而觸發(fā)行程開關(guān)19自動將電機11關(guān)閉，防止調(diào)整過度。其中，行程開關(guān)19可與攤鋪機的中控裝置3通訊連接，行程開關(guān)19在其被觸發(fā)后向中控裝置3發(fā)出指令，中控裝置3與電機11通訊連接，中控裝置3接到行程開關(guān)19的指令后向電機11發(fā)出停止指令，當然，行程開關(guān)19也可直接與電機11通訊連接以在被觸發(fā)時向電機11發(fā)出停止指令。

而在本實施例中，調(diào)拱單元10還設(shè)有測量左固定銷17和右固定銷18之間距離的距離傳感器，距離傳感器可安裝在左固定銷17和右固定銷18的任意一個上，也可以安裝在左導(dǎo)向座31和右導(dǎo)向座32的任意一個上，只要能夠測量出左固定銷17和右固定銷18之間的距離即可。距離傳感器能夠與攤鋪機的中控裝置3通訊連接，用來將左固定銷17和右固定銷18之間的距離信息傳輸?shù)綌備仚C的中控裝置3。該距離傳感器優(yōu)選為電阻式傳感器。中控裝置3中預(yù)存有對應(yīng)于每個路面行走位置的預(yù)設(shè)曲線形狀、以及對應(yīng)于每個預(yù)設(shè)曲線形狀的所有調(diào)拱單元10的左右固定銷距離的預(yù)設(shè)值，當每個調(diào)拱單元10中的檢測到左固定銷17和右固定銷18之間的距離運動到相應(yīng)的預(yù)設(shè)值時，說明熨平板的曲線形狀調(diào)整至預(yù)設(shè)曲線形狀了。由此，形成閉環(huán)控制，準確性高。

上述距離傳感器對左固定銷17和右固定銷18之間的距離進行實時監(jiān)測并反饋給中控裝置3，調(diào)整幾乎沒有延遲現(xiàn)象，保證了攤鋪的準確性，提高了攤鋪路面的精度。

具體到本實施例中，電機11為伺服電機11，可以控制速度、平穩(wěn)運行，而且位置精度準確，可以隨時立即停止運行。

具體到本實施例中，在主動輪13下方布置兩個從動輪14，形成三角結(jié)構(gòu)，這樣設(shè)置是為了調(diào)拱結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。當然，相應(yīng)于兩個從動輪14，也會設(shè)置兩個左外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承15、兩個右外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承16、兩個左固定銷17、兩個右固定銷18、兩個左安裝座29、兩個右安裝座30。而左導(dǎo)向座31、右導(dǎo)向座32、行程開關(guān)19、擋塊20可選擇地對應(yīng)設(shè)置一個組或兩組。

參照圖2、圖6，進一步，熨平系統(tǒng)還包括上機架25，最左側(cè)的熨平單元6的熨平主體8的上部通過第一固定銷33與上機架25鉸接，形成固定鉸接座26；最右側(cè)的熨平單元6的熨平主體8的上部通過第二固定銷34與連接于上機架25的連接板的下部鉸接，連接板的上部通過第三固定銷35與上機架25鉸接，形成擺動鉸接座27。整個熨平系統(tǒng)由最左側(cè)固定鉸接座26、最右側(cè)擺動鉸接座27以及多個并排排列的熨平單元6組成三角結(jié)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)熨平板曲面的形狀并可以保證熨平系統(tǒng)整體的強度。上述結(jié)構(gòu)可參照圖6理解，圖6中加粗實線為不可變長度，加粗虛線為可變長度。第一固定銷33至第三固定銷35的直線距離不可變，第二固定銷34至第三固定銷35的直線距離不可變，第一固定銷33至第二固定銷34的直線距離可變，也即所有熨平單元整體寬度是可變的，由此，在熨平單元6固定在機架上后熨平板曲面形狀可調(diào)。

參照圖2，進一步，在本實施例中，熨平系統(tǒng)還包括：調(diào)平控制裝置24，對所要攤鋪的路面進行找平，保證攤鋪的平整度。

參照圖7，進一步，在本實施例中，熨平系統(tǒng)還包括兩個邊擋板裝置23，分別設(shè)置在最左側(cè)的熨平單元6后方和最右側(cè)的熨平單元6后方。邊擋板裝置23包括滑軌、可滑動地安裝在滑軌上的邊擋板、以及驅(qū)動邊擋板沿滑軌移動的液壓伸縮油缸，其中，滑軌的延伸方向平行于熨平單元6的排列方向，也即橫向。邊擋板裝置23的作用是限制螺旋攪龍分料系統(tǒng)的分料寬度，在實際施工中，可以根據(jù)設(shè)計參數(shù)調(diào)整攤鋪寬度，由液壓伸縮油缸推動擋板左右移動，將攤鋪寬度調(diào)整到設(shè)定的寬度。

參照圖7，進一步，本實施例的熨平系統(tǒng)還包括多個散熱風(fēng)扇21和多個腳踏板22，每個調(diào)拱單元10的電機11的上方對應(yīng)設(shè)置一個散熱風(fēng)扇21，目的是為運作中的電機11降低溫度，防止電機11溫度過高造成短路或者損壞，每個熨平單元6的外側(cè)對應(yīng)設(shè)有一個腳踏板22，便于施工人員對熨平系統(tǒng)進行檢修或者維護。

具體到本實施例中，熨平系統(tǒng)包括8個熨平單元6，每個熨平單元6的熨平子板9的面積為500mm×500mm。并且包括7個調(diào)拱單元10，與8個熨平單元6對應(yīng)設(shè)置。根據(jù)實驗表明，當熨平單元6的數(shù)量設(shè)置成8個，每個熨平單元6的熨平子板9的面積為500mm×500mm時，對于曲面攤鋪的效果最好，當然，熨平單元的數(shù)量不局限于八個，優(yōu)選為至少6個，更加優(yōu)選為8-10個，可理解，調(diào)拱單元的數(shù)量始終比熨平單元的數(shù)量少1個。

進一步，本實施例的熨平系統(tǒng)的攤鋪寬度位于3.0m-4.0m的范圍內(nèi)，攤鋪寬度可以在該范圍內(nèi)任意調(diào)整；曲面調(diào)整范圍0-180mm，該曲面調(diào)整范圍指的熨平板兩側(cè)端最高點至熨平板的最低點之間的豎直距離的范圍，其中，0mm對應(yīng)熨平板整體為平板的狀態(tài)，180mm對應(yīng)熨平板在最大彎曲程度時的狀態(tài)。

進一步，在本實施例中，每個熨平單元6具有獨立的振搗裝置和電加熱裝置。液壓馬達與驅(qū)動皮帶輪相連，驅(qū)動皮帶輪通過皮帶與從動皮帶輪相連，從動皮帶輪與振搗軸相連，振搗軸與振搗軸間用萬向聯(lián)軸器連接；液壓馬達使驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動皮帶輪通過皮帶使從動皮帶輪轉(zhuǎn)動，從動皮帶輪使振搗軸轉(zhuǎn)動，振搗軸通過萬向聯(lián)軸器使其他相鄰的振搗軸轉(zhuǎn)動，從而使夯錘振搗裝置(簡稱振搗裝置)動作；振搗裝置用于路面預(yù)壓實，提高路面密實度?？筛鶕?jù)所需密實度調(diào)整振幅數(shù)值，可將瀝青攤鋪料搗碎成所需的大小。電加熱裝置負責在攤鋪瀝青前給熨平板及夯錘預(yù)熱，防止攤鋪時粘料。

優(yōu)選地，熨平系統(tǒng)位于攤鋪機的后部。

如下介紹攤鋪機調(diào)整其曲面形狀的工作過程：

中控裝置3接收GPS接收裝置2發(fā)來的定位信息計算攤鋪機的行走距離，當中控裝置3判定攤鋪機的行走距離達到設(shè)定行走距離時，中控裝置3會發(fā)出信號給調(diào)拱單元10的電機11，電機11開始運行工作。調(diào)拱單元10的距離傳感器實時測量左固定銷17和右固定銷18之間距離，并將其數(shù)據(jù)回傳給中控裝置3。當中控裝置3檢測每個調(diào)拱單元10的左固定銷17和右固定銷18之間距離達到預(yù)設(shè)距離時，中控裝置3就會給每個調(diào)拱單元10的電機11發(fā)送一個信號，使得電機11停止運轉(zhuǎn)。當所有的電機11停止運轉(zhuǎn)時，攤鋪機的熨平板的曲面形狀已調(diào)整為預(yù)先設(shè)定的曲面形狀。

其中，攤鋪機的行走距離達到設(shè)定行走距離的判定，可以有如下兩種方式：

第一種，判定行走距離的當前數(shù)值是否與設(shè)定行走距離的數(shù)值相同，可理解，會設(shè)定多個設(shè)定行走距離作為變換曲面形狀的位置，例如，2m、4m、6m……，行走距離到2m、4m、6m……時均會調(diào)整熨平板的曲面形狀；

第二種，判定前后兩次行走距離的差值是否等于設(shè)定差值(例如2m)。

上述兩種情況中出現(xiàn)相等時均認為是攤鋪機的行走距離達到設(shè)定行走距離。

繼續(xù)參照圖1，在本實施例中，中控裝置3還能夠通過定位信息來計算攤鋪機的行走路徑，并且中控裝置3在行走路徑偏離預(yù)設(shè)行走路線時控制攤鋪機調(diào)整行走方向或者向駕駛員提示攤鋪機需要調(diào)整以及調(diào)整量。由此，GPS實時更新、定位準確，保證行走路線的準確，實現(xiàn)局部自動化控制，避免人為誤差的出現(xiàn)，使得鋪設(shè)路面的曲線形狀更加準確，鋪路質(zhì)量更高。

可理解，行走路線準確、改變熨平板曲面形狀的位置定位準確和熨平板曲面形狀準確結(jié)合起來，全面地保證鋪路質(zhì)量。

具體到本實施例，GPS接收裝置2設(shè)有四個，其中兩個分別設(shè)置在攤鋪主體1的前端，另外兩個分別設(shè)置在攤鋪主體1的熨平板的左右兩側(cè)，中控設(shè)備可以根據(jù)四個GPS接收裝置2的定位信息整合出攤鋪設(shè)備的位置，對攤鋪機進行全方位更加精準的定位。

當然，GPS接收裝置2的設(shè)置數(shù)量和位置不限于上述實施例，優(yōu)先保證有兩個GPS接收裝置2設(shè)置在熨平板處，以直接檢測熨平板所在位置。

進一步，該攤鋪機還包括測距旋轉(zhuǎn)輪5和傳感器，測距旋轉(zhuǎn)輪5安裝在攤鋪主體1的前端，傳感器對應(yīng)測距旋轉(zhuǎn)輪5設(shè)置，傳感器測量測距旋轉(zhuǎn)輪5的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并與中控裝置3通訊連接，以將旋轉(zhuǎn)圈數(shù)傳輸給中控裝置3。中控裝置3通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和預(yù)存在其中的測距旋轉(zhuǎn)輪5的外徑計算出的行走距離。

本實施例中仍保留測距旋轉(zhuǎn)輪5和傳感器的用途有如下兩點：

1、在GPS信號強度弱的地區(qū)，即GPS信號不足以得出清晰的定位信息時，中控裝置3采用通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離判斷是否到達設(shè)定行走距離，以彌補GPS接收裝置2的使用缺陷，使得攤鋪作業(yè)更有保障。

2、在GPS信號強度強的地區(qū)，中控裝置3可以將通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離與通過定位信息計算出的行走距離進行比較，當兩個行走距離的差值大于0.1m時，中控裝置3報錯，報錯方式可以是在顯示屏顯示警示信息等能夠提示工作人員注意的方式。當報錯時，說明攤鋪機的某處(例如GPS接收裝置2)出現(xiàn)了故障，能夠及時提醒工作人員進行檢修，保證鋪設(shè)質(zhì)量。

其中，在長時間使用旋轉(zhuǎn)測距輪使得其磨損后，可能會出現(xiàn)頻繁報錯現(xiàn)象，這是可調(diào)整中控裝置3中存儲的差值上限(例如將0.1m修改為0.3m)。在出現(xiàn)報錯后，可通過第三方測量儀器(全站儀、手持GPS等)檢測行走路徑的準確距離，由此也可判斷是否是GPS接收裝置2的測量出現(xiàn)了問題，并且可更正攤鋪機的位置和方向。

進一步，該攤鋪機還包括行走方向傳感器4，行走方向傳感器4安裝在攤鋪主體1的前端，能夠測量出其至攤鋪路面上或周圍設(shè)置的標志物的距離值。行走方向傳感器4與中控裝置3通訊連接，以將其至標志物的距離值傳輸?shù)街锌匮b置3，中控裝置3在GPS信號強度弱時通過觀測距離值是否改變來判斷攤鋪機是否偏離預(yù)設(shè)行走路線(可理解，行走方向傳感器4會不斷或間隔的向中控裝置3發(fā)送上述距離值)。具體到本實施例，行走方向傳感器4設(shè)置在攤鋪主體1的左前端或右前端的濾油口處，且行走方向傳感器4可拆卸地安裝在濾油口處，這樣，在攤鋪機沿兩個相反方向行走時，可選擇將行走方向傳感器4安裝在對應(yīng)的濾油口處。

在本實施例中，在攤鋪路面上或周圍設(shè)有標志物，標志物的設(shè)置是對應(yīng)預(yù)設(shè)行走路線的，當攤鋪機保持行走方向傳感器4檢測的距離值不變時，攤鋪機即是按照預(yù)設(shè)行走路線行走的。當然，允許距離值有輕微波動。例如，在攤鋪路面上方側(cè)邊和下方側(cè)邊旁設(shè)有標志鋼軌，行走方向傳感器4為超聲波傳感器，行走方向傳感器4向鋼軌放射超聲波，并通過發(fā)射回來的超聲波計算其距鋼軌的距離值，中控裝置3實時監(jiān)控該距離值是否改變，當該距離值改變時，判定其偏離了預(yù)設(shè)行走路線。

當然，本發(fā)明不局限于此，標志物還可為設(shè)置在攤鋪路面上的標記線，行走方向傳感器4能夠識別該標記線并檢測出到該標記線的距離。當然，也可同時設(shè)置鋼軌和標記線，行走方向傳感器4包括分別識別鋼軌和標記線的感測器，或者包括同時能夠識別鋼軌和標記線的感測器。行走方向傳感器4設(shè)置的用途是：在GPS信號強度弱的地區(qū)，即GPS信號不足以得出清晰的定位信息時，中控裝置3采用行走方向傳感器4判斷是否偏離其中存儲的預(yù)設(shè)行走路線，以彌補GPS接收裝置2的使用缺陷，使得攤鋪作業(yè)更有保障。

綜上，在同時具有測距旋轉(zhuǎn)輪5和行走方向傳感器4時，二者配合使用可以代替GPS接收裝置2的定位功能，并且中控裝置3根據(jù)GPS信號強弱來自動選擇使用GPS接收裝置2的定位信息還是測距旋轉(zhuǎn)輪5的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和行走方向傳感器4的距離值。由此，本實施例中呈現(xiàn)出了以GPS接收裝置2為主、測距旋轉(zhuǎn)輪5和行走方向傳感器4為輔進行行走距離和行走方向的檢測的攤鋪機。并且這兩種模式一般不需要人工干預(yù)，其中GPS模式更為智能，從施工路徑范圍、曲面線形燈方面全部由中控裝置控制，有力地保證了曲面施工的平順。

進一步，上述攤鋪機的大部分部件國產(chǎn)化，降低了攤鋪機的成本。

此外，在上述實施例中，中控裝置3設(shè)有第一分析計算模塊，第一分析計算模塊能夠根據(jù)定位信息計算出攤鋪機的行走距離和行走路徑，通過GPS的實時定位信息反饋，中控裝置3能夠通過定位信息來計算攤鋪機的行走距離和行走路徑。

進一步，中控裝置3還包括第一判斷模塊和控制模塊，第一判斷模塊根據(jù)定位信息計算出的行走距離判斷攤鋪機的行走距離是否達到設(shè)定行走距離、并根據(jù)定位信息計算出的行走路徑判斷攤鋪機是否偏離其中存儲的預(yù)設(shè)行走路線；控制模塊當攤鋪機的行走距離達到設(shè)定行走距離時控制熨平板的曲面形狀、以及當攤鋪機的行走路徑偏離預(yù)設(shè)行走路線時能夠控制攤鋪機調(diào)整行走方向。其中，第一判斷模塊與第一分析計算模塊通訊連接，第一分析計算模塊將行走距離和行走路徑傳輸給控制模塊；控制模塊與第一判斷模塊通訊連接，第一判斷模塊將判斷結(jié)果傳輸給控制模塊。控制模塊還與熨平系統(tǒng)的電機、距離傳感器通訊連接，還可與行程開關(guān)通訊連接，以完成中控裝置的相應(yīng)控制任務(wù)。

進一步，中控裝置3還包括第二分析計算模塊，第二分析計算模塊根據(jù)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出攤鋪機的行走距離。第二分析計算模塊與傳感器通訊連接以獲取旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

進一步，中控裝置3還包括第二判斷模塊和報錯模塊。第二判斷模塊在GPS信號強度弱時能夠通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離判斷是否到達設(shè)定行走距離，第二判斷模塊與第二分析計算模塊通訊連接以獲得旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離，第二判斷模塊與控制模塊通訊連接以將判斷結(jié)果傳送該控制模塊。報錯模塊在GPS信號強度強時能夠?qū)⑼ㄟ^旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離與通過定位信息計算出的行走距離進行比較、并且兩個行走距離的差值大于0.1m時自動報錯，報錯模塊與第一分析計算模塊以獲得通過定位信息計算出的行走距離，報錯模塊與第二分析計算模塊通訊連接以獲得通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離。

進一步，中控裝置3還包括監(jiān)控模塊，監(jiān)控模塊在GPS信號強度弱時監(jiān)控上述測量值是否改變。中控裝置3與行走方向傳感器4通訊連接以獲得上述測量值?？衫斫?，行走方向傳感器4會不斷的或間隔的(間隔時間很短)將實時測量值發(fā)給中控裝置3。

實施例二

參照圖8和圖9，在本實施例中提供一種鋪路系統(tǒng)，其中包括實施例一中示出的攤鋪機38，還包括拖拽設(shè)備，該拖拽設(shè)備包括拖拽主體36、牽引裝置37和信號處理裝置三部分。

具體地，拖拽主體36設(shè)在曲面道路頂端的水平面上，與攤鋪機38通過牽引裝置37連接，隨著攤鋪機38的移動而同步移動。牽引裝置37連接在拖拽主體36和攤鋪機38的攤鋪主體之間，為攤鋪機38提供牽引力。優(yōu)選地，牽引裝置37可選擇地連接拖拽主體36和攤鋪機38，即在不需要牽拉時，牽引裝置37能夠解除拖拽主體36和攤鋪機38的連接關(guān)系。

具體地，攤鋪機38包括行走機構(gòu)，行走機構(gòu)里包括兩側(cè)和兩側(cè)行走馬達，兩側(cè)行走馬達對應(yīng)設(shè)置有行走馬達壓力傳感器，檢測和發(fā)送行走馬達的壓力數(shù)據(jù)。信號處理裝置固定在拖拽主體36上，能夠接收攤鋪機38的兩側(cè)行走馬達壓力數(shù)據(jù)(本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，馬達壓力數(shù)據(jù)以壓強值表示，在本實施例中單位為MPa，優(yōu)選該馬達壓力數(shù)據(jù)控制在十分位)、并根據(jù)上述兩側(cè)行走馬達壓力數(shù)據(jù)控制牽引裝置37調(diào)節(jié)其對攤鋪機38的牽引力，以使攤鋪機38的兩側(cè)行走馬達壓力差小于等于預(yù)設(shè)值。在本實施例中，該預(yù)設(shè)值為3MPa，當然，本發(fā)明不局限于此，在其他實施例中，預(yù)設(shè)值可為0(即兩側(cè)行走馬達壓力必須相等)，也可為大于0的其他值，具體選擇根據(jù)實際工況確定。優(yōu)選地，預(yù)設(shè)值從0-3MPa的范圍內(nèi)選取。

由此，本實施例的鋪路系統(tǒng)中，由于攤鋪機的兩側(cè)上設(shè)有行走馬達壓力傳感器，能實時檢測行走馬達壓力數(shù)據(jù)變化情況，拖拽設(shè)備能實時根據(jù)行走馬達壓力數(shù)據(jù)變化情況調(diào)整對攤鋪機的牽引力，從而保證攤鋪機的穩(wěn)定運行，調(diào)節(jié)精度高、誤差小。結(jié)合攤鋪機的上述設(shè)計，本實施例的鋪路系統(tǒng)進一步提高攤鋪路面形狀的準確性。

具體而言，信號處理裝置首先計算兩側(cè)行走馬達壓力差，然后判斷兩側(cè)行走馬達壓力差是否小于等于預(yù)設(shè)值，在兩側(cè)行走馬達壓力差大于預(yù)設(shè)值時，控制牽引裝置37調(diào)整其對攤鋪機38的牽引力，直至實時監(jiān)測計算出的兩側(cè)行走馬達壓力差小于等于預(yù)設(shè)值為止。其中，當上側(cè)行走馬達壓力大于下側(cè)行走馬達壓力時，減小牽引力，當上側(cè)行走馬達壓力小于下側(cè)行走馬達壓力時，增大牽引力。上側(cè)行走馬達是指攤鋪機38位于曲面道路上時兩側(cè)行走馬達中相對位于上方的行走馬達，相反，下側(cè)行走馬達是指攤鋪機38位于曲面道路上時兩側(cè)行走馬達中相對位于下方的行走馬達。如圖8中示出的曲面道路，位于右側(cè)的行走馬達為上側(cè)行走馬達，位于左側(cè)的行走馬達為下側(cè)行走馬達。

由此，通過對攤鋪機38的牽引力的實時調(diào)節(jié)以保證攤鋪機38的兩側(cè)行走馬達壓力差時刻小于等于預(yù)設(shè)值，從而使攤鋪機38平穩(wěn)運行。其中，該拖拽設(shè)備旨在通過兩側(cè)行走馬達壓力差來間接考察攤鋪機的兩側(cè)履帶壓力差，而履帶壓力差即能夠明顯地表示斜坡攤鋪機的平穩(wěn)狀態(tài)。

具體到本實施例，拖拽主體36為攤鋪機。該攤鋪機無后熨平系統(tǒng)，攤鋪機結(jié)構(gòu)堅固且噸位大，能夠為提供足夠的牽拉力，支撐攤鋪機38平穩(wěn)運動，不易被攤鋪機38拖動。

具體到本實施例，牽引裝置37包括液壓油缸39和牽引件40，液壓油缸39固定在拖拽主體36上，優(yōu)選采用錨固方式。牽引件40的一端連接于液壓油缸39的活塞桿，牽引件40的另一端用于與攤鋪機38連接，在本實施例中，牽引件40為鋼絲繩。優(yōu)選地，牽引件40與攤鋪機38的連接是可拆卸的連接，牽引件40與液壓油缸39的連接也為可拆卸的連接。

進一步，液壓油缸39的活塞桿的伸縮便決定了牽引裝置37對攤鋪機38的牽引力的調(diào)整，其中，當上側(cè)行走馬達壓力大于下側(cè)行走馬達壓力時，信號處理設(shè)備控制液壓油缸39有桿腔壓力相對降低，當上側(cè)行走馬達壓力小于下側(cè)行走馬達壓力時，信號處理設(shè)備控制液壓油缸39有桿腔壓力相對升高。因此，信號處理裝置包括計算模塊和控制模塊，計算模塊完成計算兩側(cè)行走馬達壓力差、判斷該壓力差是否小于等于預(yù)設(shè)值、并在壓力差大于預(yù)設(shè)值時判斷哪側(cè)行走馬達壓力更大，然后向控制模塊發(fā)出指令；液壓油缸39外接有控制其有桿腔和無桿腔進出油的閥門，控制模塊與該閥門通訊連接，發(fā)給該閥門指令，使其根據(jù)指令控制有桿腔或無桿腔進油。其中，使得有桿腔壓力相對降低的方式可選為提高無桿腔壓力或降低有桿腔壓力(例如向無桿腔中注油)；同理，使得有桿腔壓力相對升高的方式可選為降低無桿腔壓力或升高有桿腔壓力(例如向有桿腔中注油)。

此外，液壓油缸39采用大噸位的液壓油缸39，至少能提供20噸以上的拉力，為攤鋪機38提供了足夠的牽引力。液壓油缸39豎直安裝，液壓油缸39的活塞桿上下運動。在拖拽主體36上還設(shè)有一個導(dǎo)輪41，牽引件40的一端連接于液壓油缸39的活塞桿，另一端繞過導(dǎo)輪41后與斜面攤鋪機連接，導(dǎo)輪41的作用是改變牽引力的方向。牽引件40中位于液壓油缸39和導(dǎo)輪41之間的部分與位于導(dǎo)輪41和攤鋪機38之間的部分的夾角位于90°-140°的范圍內(nèi)。這樣的角度設(shè)置有利于平穩(wěn)的牽拉攤鋪機38，并且較為省力。

進一步，在本實施例中，導(dǎo)輪41安裝在安裝架上，拖拽主體36上設(shè)有上下延伸的滑軌，安裝架可上下移動的與該滑軌連接，由此，安裝架沿滑軌上下移動時，導(dǎo)輪41也沿拖拽主體36上下移動，即，導(dǎo)輪41是可上下移動的固定在拖拽主體36上的。這樣的設(shè)計，一方面有利于牽拉角度的調(diào)整，另一方面在斜坡頂端的水平面上設(shè)有鋼軌時，可防止導(dǎo)輪41過低時牽引件40與鋼軌相互干擾碰撞。

進一步，在本實施例中，牽引裝置37還包括調(diào)節(jié)閥組42，用于調(diào)節(jié)液壓油缸39負載壓力，保證油缸內(nèi)的負載壓力不超過允許范圍，從而保證攤鋪機38的正常運行。

進一步，在本實施例中，為了使牽引裝置37安裝更加方便，可先在拖拽主體36上安裝牽引立柱43，再將液壓油缸39和調(diào)節(jié)閥組42安裝在牽引立柱43上。

進一步，在本實施例中，牽引裝置37和牽引立柱43都設(shè)有至少兩個(優(yōu)選為兩個)，即每個牽引立柱43上固定一個液壓油缸39，每個液壓油缸39對應(yīng)一個牽引件40、至少一個導(dǎo)輪41(在本實施例中，每個牽引件40通過一對導(dǎo)輪41)和一個調(diào)節(jié)閥組42，并且牽引立柱43間隔設(shè)置在拖拽主體36的同一側(cè)。牽引立柱43之間的間隔距離范圍為1.5m-2.5m。這樣，可以防止牽引裝置37所牽引的攤鋪機38由于單一受力不均發(fā)生轉(zhuǎn)向，使得攤鋪機38能夠更加平穩(wěn)的運行。

此外，攤鋪機38的中控裝置3與行走馬達壓力傳感器通訊連接，該中控裝置3接收行走馬達壓力傳感器發(fā)出的壓力數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)而向拖拽設(shè)備中信號處理裝置發(fā)出。由此，信號處理裝置與行走馬達壓力傳感器和中控裝置3通訊連接，以接收二者發(fā)出的行走馬達壓力數(shù)據(jù)。由于信號傳輸影響，拖拽設(shè)備的信號接收裝置可能接收不到壓力傳感器的行走馬達壓力數(shù)據(jù)信號，由此，使用行走馬達壓力傳感器和中控裝置3一起向信號處理裝置發(fā)出的行走馬達壓力數(shù)據(jù)，以保證拖拽設(shè)備的信號接收裝置實時準確獲取行走馬達壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)信號。

其中，攤鋪機38的行走馬達壓力傳感器設(shè)有信號發(fā)射端，該信號發(fā)射端用于將行走馬達壓力數(shù)據(jù)傳輸給拖拽設(shè)備的信號處理裝置和攤鋪機38的中控裝置3。

其中，拖拽設(shè)備的信號處理裝置設(shè)有信號接收端和信號發(fā)射端，該信號接收端用于接收行走馬達壓力數(shù)據(jù)，信號發(fā)射端用于向液壓油缸39發(fā)送指令。

其中，攤鋪機38的中控裝置3設(shè)有信號接收端和信號發(fā)射端，信號接收端用于接收行走馬達壓力數(shù)據(jù)，信號發(fā)射端用于將行走馬達壓力數(shù)據(jù)發(fā)送給拖拽設(shè)備的信號處理裝置。

其中，液壓油缸39具有接收指令的信號接收端。

由此，行走馬達壓力傳感器的信號發(fā)射端與信號處理設(shè)備的信號接收端通訊連接(優(yōu)選為無線連接)，行走馬達壓力傳感器的信號發(fā)射端與中控裝置3的信號接收端通訊連接(優(yōu)選為有線連接)，中控裝置3的信號發(fā)射端與信號處理設(shè)備的信號接收端通訊連接(優(yōu)選為無線連接)，信號處理設(shè)備的信號發(fā)射端與液壓油缸39的信號接收端通訊連接(優(yōu)選為有線連接)。

此外，該攤鋪機還包括其他與現(xiàn)有攤鋪機相同的結(jié)構(gòu)，例如料斗、連接大臂、螺旋攪龍粉料系統(tǒng)等。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。