本實(shí)用新型涉及一種用于斜坡攤鋪機(jī)的拖拽設(shè)備及斜坡鋪路系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

參照圖1，對于斜坡瀝青路面諸如汽車試驗(yàn)場高速測試環(huán)道的攤鋪施工，其施工設(shè)備包括：斜坡攤鋪機(jī)1、拖拽設(shè)備2、壓路機(jī)3和運(yùn)輸車4。其中拖拽設(shè)備2的作用是為斜坡攤鋪機(jī)1和壓路機(jī)3提供牽引力，保證斜坡攤鋪機(jī)1和壓路機(jī)3在斜坡上正常穩(wěn)定運(yùn)行且調(diào)整行走軌跡。能否均勻連續(xù)地將瀝青混凝土攤鋪在斜坡上的一個(gè)很重要的關(guān)鍵點(diǎn)就是拖拽設(shè)備2。

目前世界上在該領(lǐng)域的拖拽設(shè)備有兩種。第一種攤鋪機(jī)不用拖拽設(shè)備，但它的壓實(shí)設(shè)備需要拖拽設(shè)備。它的拖拽原理是通過壓實(shí)設(shè)備發(fā)出指令傳輸?shù)轿挥谕献гO(shè)備的信號處理裝置中，經(jīng)過信號處理來調(diào)整卷揚(yáng)機(jī)的伸長量，從而控制壓實(shí)設(shè)備的位置。另一種為第二種攤鋪機(jī)，該第二種攤鋪機(jī)是靠一套拖拽設(shè)備牽引著攤鋪機(jī)運(yùn)行，其拖拽原理是通過攤鋪機(jī)的信號發(fā)射裝置發(fā)出激光束投射到其各自的固定載體上的光束接收裝置上，經(jīng)過錨車上的接收裝置的信號處理使?fàn)恳€連接點(diǎn)的高度不斷變化，從而使攤鋪機(jī)保持穩(wěn)定。

無論是第一種攤鋪機(jī)還是第二種攤鋪機(jī)的拖拽設(shè)備，所有配件必須從國外進(jìn)口、專門定制，維修成本高。并且，斜坡攤鋪機(jī)的重量非常大，這就需要拖拽設(shè)備能提供足夠的牽引力。與第一種攤鋪機(jī)配合的壓實(shí)設(shè)備的拖拽主體是膠輪壓路機(jī)，行走速度快，不適合拖拽斜坡攤鋪機(jī)行走；第二種攤鋪機(jī)的拖拽主體是由挖掘機(jī)或旋挖鉆設(shè)備改裝而來且存在前后兩套行走系統(tǒng)，行走方向不易控制且容易造成斜坡攤鋪機(jī)不能固定軌跡，不宜拖拽斜坡攤鋪機(jī)行走。更為重要的是，第一種攤鋪機(jī)和第二種攤鋪機(jī)的兩種拖拽設(shè)備對牽引力的調(diào)節(jié)均存在滯后和不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，致使斜坡攤鋪機(jī)往往因無法得到及時(shí)的糾正而駛離預(yù)定路線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本實(shí)用新型提供一種能夠精度高誤差小地實(shí)時(shí)調(diào)整對斜坡攤鋪機(jī)的牽引力以保證斜坡攤鋪機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的用于斜坡攤鋪機(jī)的拖拽設(shè)備及斜坡鋪路系統(tǒng)。

(二)技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的主要技術(shù)方案包括：

本實(shí)用新型一方面提供一種用于斜坡攤鋪機(jī)的拖拽設(shè)備，包括拖拽主體，還包括：固定在拖拽主體上的液壓油缸；能夠接收斜坡攤鋪機(jī)的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)并根據(jù)兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)控制液壓油缸的活塞桿伸縮以使兩側(cè)行走馬達(dá)壓力差小于等于預(yù)設(shè)值的信號處理裝置，信號處理裝置固定在拖拽主體上；牽引件，牽引件的一端連接于液壓油缸的活塞桿，牽引件的另一端用于與斜坡攤鋪機(jī)連接。

根據(jù)本實(shí)用新型，液壓油缸外接有控制其有桿腔和無桿腔進(jìn)出油的閥門；拖拽設(shè)備的信號處理裝置設(shè)有用于接收兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)的信號接收端和用于與閥門通訊連接的信號發(fā)射端，閥門具有與信號處理裝置的信號發(fā)射端通訊連接的信號接收端。

根據(jù)本實(shí)用新型，設(shè)置至少兩個(gè)液壓油缸和至少兩個(gè)牽引件，至少兩個(gè)液壓油缸間隔開地固定在拖拽主體的同一側(cè)，至少兩個(gè)牽引件一一對應(yīng)的連接于至少兩個(gè)液壓油缸的活塞桿。

根據(jù)本實(shí)用新型，還包括：至少兩個(gè)牽引立柱，牽引立柱安裝在拖拽主體上，至少兩個(gè)液壓油缸一一對應(yīng)地安裝在至少兩個(gè)牽引立柱上；相鄰牽引立柱之間的間隔距離范圍為1.5m-2.5m。

根據(jù)本實(shí)用新型，還包括：至少兩個(gè)導(dǎo)輪，至少兩個(gè)導(dǎo)輪與至少兩個(gè)牽引件一一對應(yīng)設(shè)置，導(dǎo)輪固定在拖拽主體上；牽引件為鋼絲繩，鋼絲繩繞過導(dǎo)輪換向；在牽引件連接于斜坡攤鋪機(jī)時(shí)，牽引件中位于液壓油缸和導(dǎo)輪之間的部分與位于導(dǎo)輪和斜坡攤鋪機(jī)之間的部分的夾角位于90°-140°的范圍內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型，還包括：用于調(diào)節(jié)液壓油缸負(fù)載壓力的至少兩個(gè)調(diào)節(jié)閥組，至少兩個(gè)調(diào)節(jié)閥組與至少兩個(gè)液壓油缸一一對應(yīng)設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型，拖拽主體為攤鋪機(jī)。

本實(shí)用新型另一方面提供一種斜坡鋪路系統(tǒng)，包括：上述任一項(xiàng)拖拽設(shè)備以及斜坡攤鋪機(jī)，斜坡攤鋪機(jī)的兩側(cè)行走馬達(dá)對應(yīng)設(shè)有行走馬達(dá)壓力傳感器，行走馬達(dá)壓力傳感器與信號處理裝置通訊連接以傳輸兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)，拖拽主體和斜坡攤鋪機(jī)通過牽引件連接。

根據(jù)本實(shí)用新型，斜坡攤鋪機(jī)上設(shè)有處理器，處理器與行走馬達(dá)壓力傳感器通訊連接，以接收兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)；處理器與信號處理裝置通訊連接，以將兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)傳送給信號處理裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型，行走馬達(dá)壓力傳感器設(shè)有用于將行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)無線傳輸給信號處理裝置和處理器的信號發(fā)射端，處理器設(shè)有用于接收兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)的信號接收端和用于將兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)發(fā)送給信號處理裝置的信號發(fā)射端；行走馬達(dá)壓力傳感器的信號發(fā)射端與信號處理設(shè)備和處理器的信號接收端無線連接，處理器的信號發(fā)射端與信號處理設(shè)備的信號接收端無線連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的用于斜坡攤鋪機(jī)的拖拽設(shè)備，通過信號處理裝置接收斜坡攤鋪機(jī)的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)、并根據(jù)兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)控制牽引件實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)其對斜坡攤鋪機(jī)的牽引力，從而保證斜坡攤鋪機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，調(diào)節(jié)精度高誤差小。

本實(shí)用新型的斜坡鋪路系統(tǒng)，由于斜坡攤鋪機(jī)上設(shè)有行走馬達(dá)壓力傳感器，能實(shí)時(shí)檢測兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)變化情況，拖拽設(shè)備能實(shí)時(shí)根據(jù)兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)變化情況調(diào)整牽引件對斜坡攤鋪機(jī)的牽引力，從而保證斜坡攤鋪機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，調(diào)節(jié)精度高、誤差小。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中斜坡的攤鋪施工示意圖；

圖2為具體實(shí)施方式中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例一的拖拽設(shè)備的主視圖，其中還示出了使用該拖拽設(shè)備拖拽的斜坡攤鋪機(jī)；

圖3為圖2中的拖拽設(shè)備的側(cè)視圖。

【附圖標(biāo)記說明】

圖1中：

1：斜坡攤鋪機(jī)；2：拖拽設(shè)備；3：壓路機(jī)；4：運(yùn)輸車。

圖2和圖3中：

5：拖拽主體；6：斜坡攤鋪機(jī)；7：液壓油缸；8：牽引件；9：導(dǎo)輪；10：調(diào)節(jié)閥組；11：牽引立柱。

具體實(shí)施方式

為了更好的解釋本實(shí)用新型，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

參照圖2、圖3，在本實(shí)施例中，提供一種用于斜坡攤鋪機(jī)的拖拽設(shè)備。該拖拽設(shè)備包括拖拽主體5、液壓油缸7、牽引件8和信號處理裝置三部分。

具體地，拖拽主體5設(shè)在斜坡頂端的水平面上，與斜坡攤鋪機(jī)6連接，隨著斜坡攤鋪機(jī)6的移動(dòng)而同步移動(dòng)。液壓油缸7固定在拖拽主體5上，優(yōu)選采用錨固方式。牽引件8的一端連接于液壓油缸7的活塞桿，牽引件8的另一端用于與斜坡攤鋪機(jī)6連接，為斜坡攤鋪機(jī)6提供牽引力。通過液壓油缸7和牽引件8將斜坡攤鋪機(jī)6和拖拽主體連接。在本實(shí)施例中，牽引件8為鋼絲繩。

具體地，信號處理裝置固定在拖拽主體5上，能夠接收斜坡攤鋪機(jī)6的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)(本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)以壓強(qiáng)值表示，在本實(shí)施例中單位為MPa，優(yōu)選該馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)控制在十分位)、并根據(jù)兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)控制牽引件8調(diào)節(jié)其對斜坡攤鋪機(jī)6的牽引力，以使斜坡攤鋪機(jī)6的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力差小于等于預(yù)設(shè)值。在本實(shí)施例中，該預(yù)設(shè)值為3MPa，當(dāng)然，本實(shí)用新型不局限于此，在其他實(shí)施例中，預(yù)設(shè)值可為0(即兩側(cè)行走馬達(dá)壓力必須相等)，也可為大于0的其他值，具體選擇根據(jù)實(shí)際工況確定。優(yōu)選地，預(yù)設(shè)值從0-3MPa的范圍內(nèi)選取。

具體而言，信號處理裝置首先計(jì)算兩側(cè)行走馬達(dá)壓力差，然后判斷該壓力差是否小于等于預(yù)設(shè)值，在壓力差大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制牽引件調(diào)整其對斜坡攤鋪機(jī)的牽引力，直至實(shí)時(shí)監(jiān)測計(jì)算出的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力差小于等于預(yù)設(shè)值為止。其中，當(dāng)上側(cè)行走馬達(dá)壓力大于下側(cè)行走馬達(dá)壓力時(shí)，減小牽引力，當(dāng)上側(cè)行走馬達(dá)壓力小于下側(cè)行走馬達(dá)壓力時(shí)，增大牽引力。上側(cè)行走馬達(dá)是指斜坡攤鋪機(jī)位于斜坡上時(shí)兩側(cè)行走馬達(dá)中相對位于上方的行走馬達(dá)，相反，下側(cè)行走馬達(dá)是指斜坡攤鋪機(jī)位于斜坡上時(shí)兩側(cè)行走馬達(dá)中相對位于下方的行走馬達(dá)。如圖2中示出的斜坡，位于右側(cè)的行走馬達(dá)為上側(cè)行走馬達(dá)，位于左側(cè)的行走馬達(dá)為下側(cè)行走馬達(dá)。

由此，通過對斜坡攤鋪機(jī)6的牽引力的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)以保證斜坡攤鋪機(jī)6的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力差時(shí)刻小于等于預(yù)設(shè)值，從而使斜坡攤鋪機(jī)6平穩(wěn)運(yùn)行。其中，該拖拽設(shè)備指在通過兩側(cè)行走馬達(dá)壓力差來間接考察斜坡攤鋪機(jī)6的兩側(cè)履帶壓力差，而履帶壓力差即能夠明顯地表示斜坡攤鋪機(jī)的平穩(wěn)狀態(tài)。

進(jìn)一步，上述斜坡包括直線形斜坡、凸形斜坡、凹形斜坡和凹-凸-直線形斜坡。圖2中以直線形斜坡為例，但本實(shí)用新型不局限于此。上述拖拽設(shè)備適用于在以上四種類型的斜坡上工作的斜坡攤鋪機(jī)6。

具體到本實(shí)施例，拖拽主體5為攤鋪機(jī)。該攤鋪機(jī)無后熨平裝置，攤鋪機(jī)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固且噸位大，能夠?yàn)樘峁┳銐虻臓坷?，支撐斜坡攤鋪機(jī)6平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，不易被斜坡攤鋪機(jī)6拖動(dòng)。

進(jìn)一步，液壓油缸的活塞桿的伸縮便決定了牽引件對斜坡攤鋪機(jī)的牽引力的調(diào)整，其中，當(dāng)上側(cè)行走馬達(dá)壓力大于下側(cè)行走馬達(dá)壓力時(shí)，信號處理設(shè)備控制液壓油缸有桿腔壓力相對降低，當(dāng)上側(cè)行走馬達(dá)壓力小于下側(cè)行走馬達(dá)壓力時(shí)，信號處理設(shè)備控制液壓油缸有桿腔壓力相對升高。因此，信號處理裝置包括計(jì)算模塊和控制模塊，計(jì)算模塊完成計(jì)算兩側(cè)行走馬達(dá)壓力差、判斷該壓力差是否小于等于預(yù)設(shè)值、并在壓力差大于預(yù)設(shè)值時(shí)判斷哪側(cè)行走馬達(dá)壓力更大，然后向控制模塊發(fā)出指令；液壓油缸外接有控制其有桿腔和無桿腔進(jìn)出油的閥門，控制模塊與該閥門通訊連接，發(fā)給該閥門指令，使其根據(jù)指令控制有桿腔或無桿腔進(jìn)油。其中，使得有桿腔壓力相對降低的方式可選為提高無桿腔壓力或降低有桿腔壓力(例如向無桿腔中注油)；同理，使得有桿腔壓力相對升高的方式可選為降低無桿腔壓力或升高有桿腔壓力(例如向有桿腔中注油)。

此外，液壓油缸7采用大噸位的液壓油缸，至少能提供20噸以上的拉力，為斜坡攤鋪機(jī)6提供了足夠的牽引力。液壓油缸7豎直安裝，液壓油缸7的活塞桿上下運(yùn)動(dòng)。在拖拽主體5上還設(shè)有一個(gè)導(dǎo)輪9，牽引件8的一端連接于液壓油缸7的活塞桿，另一端繞過導(dǎo)輪9后與斜面攤鋪機(jī)連接，導(dǎo)輪9的作用是改變牽引力的方向。牽引件8中位于液壓油缸7和導(dǎo)輪9之間的部分與位于導(dǎo)輪9和斜坡攤鋪機(jī)6之間的部分的夾角位于90°-140°的范圍內(nèi)。這樣的角度設(shè)置有利于平穩(wěn)的牽拉斜坡攤鋪機(jī)6，并且較為省力。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，導(dǎo)輪10安裝在安裝架上，拖拽主體5上設(shè)有上下延伸的滑軌，安裝架可上下移動(dòng)的與該滑軌連接，由此，安裝架沿滑軌上下移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)輪10也沿拖拽主體5上下移動(dòng)，即，導(dǎo)輪10是可上下移動(dòng)的固定在拖拽主體5上的。這樣的設(shè)計(jì)，一方面有利于牽拉角度的調(diào)整，另一方面在斜坡頂端的水平面上設(shè)有鋼軌時(shí)，可防止導(dǎo)輪10過低時(shí)牽引件與鋼軌相互干擾碰撞。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，用于斜坡攤鋪機(jī)的拖拽設(shè)備還包括：調(diào)節(jié)閥組10，用于調(diào)節(jié)液壓油缸7負(fù)載壓力，保證油缸內(nèi)的負(fù)載壓力不超過允許范圍，從而保證攤鋪設(shè)備的正常運(yùn)行。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，為了使?fàn)恳?安裝更加方便，可先在拖拽主體5上安裝牽引立柱11，再將液壓油缸7安裝在牽引立柱11上。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，液壓油缸7、牽引件8、導(dǎo)輪9、調(diào)節(jié)閥組10和牽引立柱11都設(shè)有至少兩個(gè)，即每個(gè)牽引立柱11上固定一個(gè)液壓油缸7，每個(gè)液壓油缸7對應(yīng)一個(gè)牽引件8、至少一個(gè)導(dǎo)輪9(在本實(shí)施例中，每個(gè)牽引件通過一對導(dǎo)輪)和一個(gè)調(diào)節(jié)閥組10，并且牽引立柱11間隔設(shè)置在拖拽主體5的同一側(cè)。相鄰牽引立柱11之間的間隔距離范圍為1.5m-2.5m。這樣，可以防止?fàn)恳?所牽引的斜坡攤鋪機(jī)6由于單一受力不均發(fā)生轉(zhuǎn)向，使得斜坡攤鋪機(jī)6能夠更加平穩(wěn)的運(yùn)行。

此外，斜坡攤鋪機(jī)6的兩側(cè)行走馬達(dá)對應(yīng)設(shè)置有行走馬達(dá)壓力傳感器，檢測和發(fā)送行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)，斜坡攤鋪機(jī)6中還可設(shè)置有與行走馬達(dá)壓力傳感器通訊連接的處理器，該處理器接收行走馬達(dá)壓力傳感器發(fā)出的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)而向拖拽設(shè)備中信號處理裝置發(fā)出。由此，信號處理裝置與行走馬達(dá)壓力傳感器和處理器通訊連接，以接收二者發(fā)出的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)。由于信號傳輸影響，拖拽設(shè)備的信號接收裝置可能接收不到行走馬達(dá)壓力傳感器的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)信號，由此，使用行走馬達(dá)壓力傳感器和處理器一起向信號處理裝置發(fā)出的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)，以保證拖拽設(shè)備的信號接收裝置實(shí)時(shí)準(zhǔn)確獲取行走馬達(dá)壓力傳感器的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)信號。

其中，斜坡攤鋪機(jī)6的行走馬達(dá)壓力傳感器設(shè)有信號發(fā)射端，該信號發(fā)射端用于將兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)傳輸給拖拽設(shè)備的信號處理裝置和斜坡攤鋪機(jī)6的處理器。

其中，拖拽設(shè)備的信號處理裝置設(shè)有信號接收端和信號發(fā)射端，該信號接收端用于接收兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)，信號發(fā)射端用于將指令發(fā)送給液壓油缸7。

其中，斜坡攤鋪機(jī)6的處理器設(shè)有信號接收端和信號發(fā)射端，信號接收端用于接收兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)，信號發(fā)射端用于將兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)發(fā)送給拖拽設(shè)備的信號處理裝置。

其中，液壓油缸7具有接收指令的信號接收端。

由此，行走馬達(dá)壓力傳感器的信號發(fā)射端與信號處理設(shè)備的信號接收端通訊連接(優(yōu)選為無線連接)，行走馬達(dá)壓力傳感器的信號發(fā)射端與處理器的信號接收端通訊連接(優(yōu)選為有線連接)，處理器的信號發(fā)射端與信號處理設(shè)備的信號接收端通訊連接(優(yōu)選為無線連接)，信號處理設(shè)備的信號發(fā)射端與液壓油缸7的信號接收端通訊連接(優(yōu)選為有線連接)。

實(shí)施例二

在本實(shí)施例中提供一種斜坡鋪路系統(tǒng)?？衫^續(xù)參照圖2，該斜坡鋪路系統(tǒng)包括如實(shí)施例一的拖拽設(shè)備以及斜坡攤鋪機(jī)6。

與斜坡攤鋪機(jī)6的兩側(cè)行走馬達(dá)對應(yīng)設(shè)有行走馬達(dá)壓力傳感器，行走馬達(dá)壓力傳感器與信號處理裝置通訊連接，拖拽主體5和斜坡攤鋪機(jī)6通過牽引件8連接，在本實(shí)施例中即為牽引件8的一端與液壓油缸7的活塞桿連接，另一端與斜坡攤鋪機(jī)6連接。由此，能實(shí)時(shí)檢測兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)，拖拽設(shè)備的信號處理裝置根據(jù)兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)對斜坡攤鋪機(jī)6的牽引力，從而保證斜坡攤鋪機(jī)6的穩(wěn)定運(yùn)行，精度高，誤差小。

進(jìn)一步，斜坡攤鋪機(jī)6上設(shè)有處理器，處理器與行走馬達(dá)壓力傳感器通訊連接，以接收兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)；處理器與信號處理裝置通訊連接，以將兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)傳送給信號處理裝置。由于信號傳輸影響，拖拽設(shè)備的信號接收裝置可能接收不到行走馬達(dá)壓力傳感器的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)信號，由此，使用行走馬達(dá)壓力傳感器和處理器一起向信號處理裝置發(fā)出的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)，以保證拖拽設(shè)備的信號接收裝置實(shí)時(shí)準(zhǔn)確獲取行走馬達(dá)壓力傳感器的兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)信號。

進(jìn)一步，行走馬達(dá)壓力傳感器設(shè)有用于將兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)無線傳輸給信號處理裝置和處理器的信號發(fā)射端，處理器設(shè)有用于接收兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)的信號接收端和用于將兩側(cè)行走馬達(dá)壓力數(shù)據(jù)發(fā)送給信號處理裝置的信號發(fā)射端；行走馬達(dá)壓力傳感器的信號發(fā)射端與信號處理設(shè)備的信號接收端通訊連接(優(yōu)選為無線連接)，行走馬達(dá)壓力傳感器的信號發(fā)射端與處理器的信號接收端通訊連接(優(yōu)選為有線連接)。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。