本發(fā)明涉及一種交通錐的自動收放儲存裝置，屬于道路交通工程領(lǐng)域。

技術(shù)背景

道路交通錐的收放是道路維護與修養(yǎng)時所必須的步驟，又由于道路車來車往存在的不安全因素，所以目前交通錐收放車，雖能實現(xiàn)交通錐的自動收放，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，需要操作人員，成本高，維護與維修成本也高。故目前大多還是人工作業(yè)，不能提高道路養(yǎng)護與維修的工作效率，并且對工作人員存在安全隱患，故現(xiàn)需成本低，結(jié)構(gòu)較為簡單，維修方便且能大量儲存交通錐的一種交通錐自動收放儲存車出現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對目前所有交通錐收放車，雖能實現(xiàn)交通錐的自動收放，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，需要操作人員，成本高，維護與維修成本也高，故大多還是人工作業(yè)的，現(xiàn)提出一種成本低，結(jié)構(gòu)較為簡單，維修方便且能大量儲存交通錐的一種交通錐自動收放儲存車。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種交通錐自動收放儲存車，包括交通錐傳送儲存系統(tǒng)，交通錐自動收放系統(tǒng)；其特征在于一種交通錐自動收放儲存裝置，與一卡車配合，傳送儲存裝置是由感應(yīng)式傳送帶來實現(xiàn)，交通錐自動收放裝置由氣壓控制的升降桿與穩(wěn)定桿，電動閥控制的伸縮桿，與之連接的抓放擴錐組成，升降桿與穩(wěn)定桿是通過氣壓系統(tǒng)中雙作用雙桿活塞缸的運動行程來控制二者分別升、降穩(wěn)定協(xié)調(diào)運動，電動閥控制的豎直位移伸縮桿以一定速度勻速運動，電動閥控制的水平位移伸縮桿通過速度傳感器的控制使速度與車速保持大小相等、方向相反，從而保證交通錐在下方或收取時與路面在水平方向保持相對靜止，并且在交通錐自動收放車回收交通錐時，車頭前部的測距儀會測出其距離前方交通錐的距離，通過計算機控制系統(tǒng)使豎直位移傳感器下降到距路面交通錐高度時，水平位移伸縮桿以與車速大小相等、方向相反的速度運動，保證抓放擴錐在抓取交通錐的整個過程中保證抓放擴錐與交通錐在水平方向的的相對靜止，從而實現(xiàn)穩(wěn)定收放，并且各部分分別通過計算機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合，順序動作，從而完成交通錐的自動收放與儲存，節(jié)省人力。

在本發(fā)明所述的一種交通錐自動收放儲存車中，所述的交通錐傳送儲存裝置中的傳送帶為帶有壓力傳感器的壓力感應(yīng)式傳送帶，壓力傳感器設(shè)定于交通錐自動收放裝置在傳送帶上收放交通錐的位置，感應(yīng)此處壓力，當收取交通錐的過程中，壓力達到預(yù)定的多個交通錐的壓力值或施放交通錐的過程中達不到預(yù)定的一個交通錐的壓力值時，傳送帶根據(jù)系統(tǒng)收放情況正向或逆向運行，以提供或儲存交通錐。

在本發(fā)明所述的一種交通錐自動收放儲存車中，所述交通錐自動收放裝置中升降桿與穩(wěn)定桿通過氣壓系統(tǒng)中雙作用雙桿活塞缸的運動行程來控制二者伸、縮穩(wěn)定協(xié)調(diào)運動，電動閥控制的豎直位移伸縮桿以一定的速度勻速運動，電動閥控制的水平位移伸縮桿通過計算機控制系統(tǒng)與速度傳感器的控制使速度與車速保持大小相等、方向相反，從而保證交通錐在下方或收取時與路面保持相對靜止，實現(xiàn)穩(wěn)定收放。

在本發(fā)明所述的一種交通錐自動收放儲存車中，所述交通錐自動收放裝置中控制升降桿與穩(wěn)定桿的氣壓系統(tǒng)包括雙作用雙桿活塞缸、第一調(diào)速閥、第二調(diào)速閥、二位五通換向閥、減壓閥、空氣過濾器、無油空氣壓縮機；

在本發(fā)明所述的一種交通錐自動收放儲存車中，所述氣壓系統(tǒng)，空氣經(jīng)壓縮機壓縮后經(jīng)過濾器、減壓閥的作用后，經(jīng)二位五通換向閥的控制流經(jīng)調(diào)速閥作用后進入右側(cè)氣缸，使左側(cè)氣缸作用桿向外運動，升降桿上升穩(wěn)定桿同步下降，二位五通換向閥位于右側(cè)位；當二位五通換向閥位于左側(cè)位時升降桿下降穩(wěn)定桿上升，二者同步以保證升降桿的穩(wěn)定性。

在本發(fā)明所述的一種交通錐自動收放儲存車中，所述交通錐自動收放裝置中抓放擴錐是由兩個膜片彈簧，兩半網(wǎng)狀圓錐弧形半錐、內(nèi)側(cè)兩圈2厘米寬度的橡膠墊圈、兩個連接彈簧，兩個具有固定軌道的圓弧型滑桿；兩彈性膜片一端與桿件固定連接，一端與兩弧形半錐固定連接，通過彈性膜片伸直與彎曲時的豎直位移變化量及桿件空的定位限制來實現(xiàn)半錐的分開與閉合，同時連接彈簧起到緩沖作用，實現(xiàn)交通錐的穩(wěn)定收放。

本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)點：

1、 交通錐的傳送與儲存采用的是大型定點壓力感應(yīng)式傳送帶，工作可靠，可以保證交通錐收放時間的準確性；并且可以根據(jù)卡車的大小來配合不同型號的傳送帶，以根據(jù)需要實現(xiàn)交通錐的大量或少量儲存。

2、升降桿與穩(wěn)定桿采用氣壓系統(tǒng)來控制，通過氣壓系統(tǒng)中雙作用雙桿活塞缸的變化行程來控制二者升、降穩(wěn)定協(xié)調(diào)運動，以實現(xiàn)穩(wěn)定桿穩(wěn)定升降桿的作用；氣壓傳動動作迅速、反應(yīng)快、維護簡單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)等問題，且工作環(huán)節(jié)適應(yīng)性好，成本低。

3、交通錐收取時的穩(wěn)定裝置采用的兩個以電動閥控制的豎直與水平位移運動的伸縮桿，配合傳感器完成穩(wěn)定收放，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，成本低，維修與調(diào)整方便。

4、抓放擴錐結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，成本低，環(huán)境適應(yīng)性好，維修方便。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中；

圖1是本發(fā)明一種交通錐自動收放儲存車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種交通錐自動收放儲存車控制升降桿與穩(wěn)定桿的氣壓系統(tǒng)的工作示意圖；

圖3是本發(fā)明一種交通錐自動收放儲存車抓放擴錐結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種交通錐自動收放儲存車桿件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

一種交通錐自動收放儲存車的結(jié)構(gòu)示意圖（圖1）

1、交通錐，2、抓放擴錐，3、傳感器1，4、穩(wěn)定桿滑軌， 5、傳感器2，6、穩(wěn)定桿，7、升降桿，8、環(huán)形鏈接件，9、豎直伸縮桿，10、水平伸縮桿，11、彈性膜片，12、傳感器3，13、交通錐漏口，14傳感器4，15、車輪，16、控制臺，17、壓力傳感器，18、計算機，19、感應(yīng)式傳送帶，20、測距儀；

升降桿與穩(wěn)定桿的氣壓系統(tǒng)的工作示意圖（圖2）

1、雙作用雙桿活塞缸，2、調(diào)速閥1，3、調(diào)速閥2，4、二位五通換向閥，5、減壓閥，6、空氣過濾器，7、無油空氣壓縮機；

抓放擴錐結(jié)構(gòu)示意圖（圖3）

2、鏈接彈簧，2、圓形橡膠墊圈，3、收縮空隙，4、網(wǎng)狀圓錐弧形半錐；

交通錐自動收放儲存車桿件結(jié)構(gòu)示意圖（圖4）

3、內(nèi)桿，2、間隙，3、外桿。

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明做進一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明所述一種交通錐自動收放儲存車，包括兩大系統(tǒng):交通錐傳送儲存系統(tǒng)，交通錐自動收放系統(tǒng)；交通錐傳送儲存系統(tǒng)包括：19、感應(yīng)式傳送帶和17、壓力傳感器;感應(yīng)式傳送帶可以根據(jù)與之配合的卡車大小，以及所需儲存交通錐的數(shù)量來確定其面積的大小，因為此交通錐自動收放儲存車將交通錐儲存在此感應(yīng)式傳送帶上；感應(yīng)式傳送帶可以根據(jù)系統(tǒng)的收放情況來確定其正向或逆向運行，以實現(xiàn)交通錐的傳送與儲存；壓力傳感器設(shè)定于交通錐在傳送帶上被抓取的定點處，當交通錐自動收放儲存車在進行施放交通錐時，壓力傳感器只要感應(yīng)到壓力達不到一個預(yù)定一個交通錐的壓力值，傳送帶即會正向運行，交通錐就可以源源不斷的向此處供應(yīng)，當系統(tǒng)進行收取交通錐時，傳感器感應(yīng)壓力達到預(yù)定多個交通錐的壓力值，傳送帶即會逆向運行，交通錐就可以有序地進行傳送儲存；交通錐自動收放系統(tǒng)包括：2、抓放擴錐，3、傳感器1，4、穩(wěn)定桿滑軌， 5、傳感器2，6、穩(wěn)定桿，7、升降桿，8、鏈接件，9、豎直伸縮桿，10、水平伸縮桿，11、執(zhí)行器，12、傳感器3，14傳感器4，15、車輪，16、控制臺，17、壓力傳感器，18、計算機，20、測距儀；其連接方式如圖1、圖2所示，計算機直接連接控制臺，控制臺與升降桿連接，穩(wěn)定桿上端固定于穩(wěn)定滑軌內(nèi)來回滑動，下端通過環(huán)形連接件與升降桿連接，實現(xiàn)穩(wěn)定升降桿的作用，與升降桿垂直連接的是豎直伸縮桿，計算機控制系統(tǒng)根據(jù)整個系統(tǒng)的工作情況及傳感器4的接觸感應(yīng)，通過電控閥來控制其伸縮，豎直伸縮桿以一定速度勻速伸縮，此速度根據(jù)相鄰兩個交通錐之間所需的距離來設(shè)定，與豎直位移伸縮桿相連接的是水平位移伸縮桿，與豎直位移伸縮桿一樣，也是計算機控制系統(tǒng)通過一電控閥來控制其運動，并且此電控閥會通過位于車輪的轉(zhuǎn)速傳感器4檢測的轉(zhuǎn)速，經(jīng)計算機系統(tǒng)換算成線速度來控制水平位移伸縮桿的伸縮速度，保持與車速大小相等、方向相反，從而保證和水平伸縮桿連接的抓放擴錐與地面保持相對靜止，實現(xiàn)穩(wěn)定收放；其中各伸縮桿、升降桿、穩(wěn)定桿的結(jié)構(gòu)截面如圖5所示，其均為矩形空心不銹鋼結(jié)構(gòu)，在長邊測均有凸起與凹槽相配合，實現(xiàn)徑向定位以及軸向滑動，各桿之間采用機械連接的方式實現(xiàn)連接，檢查維修方便、工作可靠；與水平伸縮桿連接的是夾持交通錐所用的抓放擴錐，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，抓放擴錐包括：鏈接彈簧，圓形橡膠墊圈，收縮空隙，網(wǎng)狀半錐弧形半錐，采用網(wǎng)狀半錐可以減輕抓放擴錐的整體質(zhì)量且不會降低其工作強性能，從而減小自動抓放系統(tǒng)中桿件的工作強度，兩個圓形橡膠墊圈固定于網(wǎng)狀半錐的內(nèi)表面，當抓放交通錐時其會有微小變形，依靠摩擦力將交通錐抓起，兩個半錐通過半錐與半錐頂部相連的彈性膜片來實現(xiàn)分開與閉合，兩半錐分開時膜片彈簧處于伸直狀態(tài)，當閉合時膜片彈簧處于彎曲狀態(tài)并帶動兩個半錐向內(nèi)向上運動，由于與膜片彈簧連接的桿件孔固定不變，所以兩半錐向上運動的同時也要向里閉合，在兩網(wǎng)狀半錐之間連接有兩個鏈接彈簧，當抓放擴錐收放時彈簧也相應(yīng)地變緊變松，起到連接與緩沖的作用；所述氣壓控制系統(tǒng)空氣經(jīng)壓縮機壓縮后經(jīng)過濾器、減壓閥的作用后，經(jīng)二位五通換向閥的控制流經(jīng)調(diào)速閥作用后進入右側(cè)氣缸，使左側(cè)氣缸作用桿向外伸出，升降桿上升穩(wěn)定桿同步下降，二位五通換向閥位于右側(cè)位；當二位五通換向閥位于左側(cè)位時升降桿下降穩(wěn)定桿上升，二者同步以保證升降桿的穩(wěn)定性。

交通錐施放過程：首先在計算機輸入系統(tǒng)中輸入所需交通錐間隔距離，卡車根據(jù)此距離采取合適的車速保持勻速行駛，啟動系統(tǒng)施放交通錐，感應(yīng)式傳送帶正向運行，將交通錐傳送至有傳感器的定點處，升降桿帶動豎直位移伸縮桿、水平位移伸縮桿、穩(wěn)定桿及抓放擴錐至抓放位置，即一端旋轉(zhuǎn)極限位置，停止旋轉(zhuǎn)后，升降桿通過接觸傳感器1及計算機控制系統(tǒng)的控制使氣壓系統(tǒng)工作，升降桿下降至抓放擴錐接觸交通錐的位置，同時穩(wěn)定桿同步下降，然后，抓放擴錐由放開的自由狀態(tài)收縮，彈性膜片收縮，抓起交通錐，升降桿旋轉(zhuǎn)90度至另一端旋轉(zhuǎn)極限位置并與卡車箱底的漏口相對，此時升降桿通過感應(yīng)器2及計算機控制系統(tǒng)使氣壓系統(tǒng)工作，升降桿下降至其下極限位置，豎直位移伸縮桿以一定速度勻速外伸，直至接觸傳感器4感應(yīng)到交通錐與路面接觸的瞬間停止伸縮，彈性膜片舒張，抓放擴錐施放交通錐，并且在豎直位移伸縮桿伸長至水平位移伸縮桿完全露出車體外部時，水平位移伸縮桿會以與車速大小相等、方向相反的速度運動，保持交通錐施放瞬間與地面保持相對靜止，實現(xiàn)穩(wěn)定施放，施放完一個交通錐，自動收放裝置按原路返回繼續(xù)從傳送儲存裝置中抓取另一個交通錐繼續(xù)釋放。

交通錐的收放過程：與交通錐的施放過程相反，首先升降桿旋轉(zhuǎn)至于車廂底部漏口相對的極限位置，在交通錐自動收放儲存車收第一個交通錐時，車頭部分有測距儀，測出的距離會傳至計算機系統(tǒng)，經(jīng)分析計算，使豎直位移伸縮桿以一定速度勻速伸長至距地面交通錐高度處時水平位移伸縮桿與車輪轉(zhuǎn)動線速度大小相等、方向相反的速度運動，豎直位移伸縮桿繼續(xù)勻速伸長收取交通錐，然后豎直位移伸縮桿與水平位移伸縮桿以同樣的速度大小逆向運行，將交通錐收回車內(nèi)，升降桿上升至上極限位置，同時穩(wěn)定桿同步上升，升降桿旋轉(zhuǎn)至傳送帶收放端的極限位置，同時穩(wěn)定桿同步移位至此極限位置，然后升降桿穩(wěn)定桿同步下降施放交通錐至傳送帶上帶有傳感器的收放點上，當此傳感器感應(yīng)到壓力達到預(yù)定值時，感應(yīng)式傳送帶會逆向運行，儲存交通錐。

氣壓系統(tǒng)的工作過程：當升降桿穩(wěn)定桿上升時，空氣經(jīng)壓縮機壓縮后經(jīng)過濾器、減壓閥的作用后，經(jīng)二位五通換向閥的控制流經(jīng)調(diào)速閥作用后進入右側(cè)氣缸，使左側(cè)氣缸作用桿向外運動，升降桿運動，穩(wěn)定桿縮短，升降桿與穩(wěn)定桿同步上升，二位五通換向閥位于右側(cè)位；當升降桿穩(wěn)定桿下降時，空氣經(jīng)壓縮機壓縮后經(jīng)過濾器、減壓閥的作用后，經(jīng)二位五通換向閥的控制流經(jīng)調(diào)速閥作用后進入左側(cè)氣缸，使右側(cè)氣缸作用桿向外運動，升降桿縮短，穩(wěn)定桿伸長，升降桿與穩(wěn)定桿同步下降，二位五通換向閥位于左側(cè)位。