1.垃圾清掃機(jī)器人，包括主體、用于向所述主體提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置以及用于將路面垃圾收集于所述主體內(nèi)的路面清掃系統(tǒng)，所述路面清掃系統(tǒng)設(shè)于所述主體的底部，其特征在于，還包括用于實(shí)現(xiàn)所述主體于指定區(qū)域內(nèi)完成自主運(yùn)行的導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括用于擬定所述主體于指定區(qū)域內(nèi)行經(jīng)路線的路徑設(shè)定模塊以及用于實(shí)現(xiàn)所述主體按擬定行經(jīng)路線運(yùn)動(dòng)的定位模塊，所述路徑設(shè)定模塊和所述驅(qū)動(dòng)裝置均電連接于所述定位模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的垃圾清掃機(jī)器人，其特征在于，還包括避障模塊，所述避障模塊電連接于所述路徑設(shè)定模塊，所述避障模塊發(fā)出障礙提示信號(hào)至所述路徑設(shè)定模塊，所述路徑設(shè)定模塊重新擬定新的行經(jīng)路線，所述主體通過所述定位模塊導(dǎo)向于新的行經(jīng)路線內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的垃圾清掃機(jī)器人，其特征在于，所述路面清掃系統(tǒng)包括至少兩個(gè)用于收集地面垃圾的清掃裝置以及用于將各所述清掃裝置所收集的垃圾傳輸至所述主體內(nèi)的吸取裝置，沿所述主體的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)方向，各所述清掃裝置和所述吸取裝置依次設(shè)于所述主體的底部上，各所述清掃裝置于所述主體前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)將地面垃圾匯聚于所述吸取裝置處。
4.如權(quán)利要求3所述的垃圾清掃機(jī)器人，其特征在于，所述吸取裝置包括于豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)且用于收集地面垃圾的滾動(dòng)件以及用于向所述滾動(dòng)件提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滾動(dòng)件包括樞接于所述主體底部的桿體以及多個(gè)設(shè)于所述桿體外側(cè)的導(dǎo)向件，各所述導(dǎo)向件于所述桿體繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將收集后的垃圾轉(zhuǎn)移至所述主體內(nèi)。
5.如權(quán)利要求3所述的垃圾清掃機(jī)器人，其特征在于，各所述清掃裝置包括設(shè)于所述主體底部外側(cè)的清掃件以及連接于所述清掃件且用于驅(qū)動(dòng)所述清掃件轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述主體內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的垃圾清掃機(jī)器人，其特征在于，所述清掃件包括連接于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連接部以及設(shè)于所述連接部上且用于清掃地面垃圾的清掃部。
7.如權(quán)利要求6所述的垃圾清掃機(jī)器人，其特征在于，所述連接部為一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述清掃部為一刷頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端連接于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端連接于所述刷頭，所述刷頭在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的帶動(dòng)下于水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)打掃地面垃圾。
8.如權(quán)利要求3所述的垃圾清掃機(jī)器人，其特征在于，所述主體包括底盤以及蓋設(shè)于所述底盤上的外殼，各所述清掃裝置設(shè)于所述底盤的前端部，所述吸取裝置設(shè)于所述底盤的中部。
9.如權(quán)利要求8所述的垃圾清掃機(jī)器人，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置包括第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪以及若干起輔助支撐作用的從動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪和所述第二主動(dòng)輪并列設(shè)于所述底盤的后端，各所述從動(dòng)輪設(shè)于所述底盤的前端。
10.如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的垃圾清掃機(jī)器人，其特征在于，還包括用于將收集于所述主體內(nèi)的垃圾進(jìn)行打包的垃圾處理系統(tǒng)，所述垃圾處理系統(tǒng)包括用于儲(chǔ)存和集中處理垃圾的自動(dòng)打包裝置以及用于將所述路面清掃系統(tǒng)處的垃圾傳輸至所述自動(dòng)打包裝置處的自動(dòng)傳輸裝置，所述自動(dòng)打包裝置和所述自動(dòng)傳輸裝置均設(shè)于所述主體內(nèi)。