光伏電池板清掃設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型設(shè)計了一種光伏電池板清掃設(shè)備，包含分別設(shè)置在光伏單元上下兩側(cè)由上、下軌構(gòu)成的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、可滑動的設(shè)置在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的刮刀機(jī)構(gòu)、帶動刮刀機(jī)構(gòu)滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在光伏單元左右兩側(cè)用于抬起刮刀機(jī)構(gòu)的左托架和右托架、設(shè)置在刮刀機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)輪組件。其中，左托架和右托架分別包含一個用于承托導(dǎo)輪組件的水平段和與水平段相連的傾斜段，且左托架和右托架的水平段的上表面均高于或等于導(dǎo)輪組件的底部切面，同現(xiàn)有技術(shù)相比，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動刮刀機(jī)構(gòu)滑動至光伏單元的左側(cè)或右側(cè)時，導(dǎo)輪組件會沿左托架或右托架的傾斜段爬升至水平段上，使刮刀機(jī)構(gòu)被整體抬起，而不會直接壓在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，避免了刮刀機(jī)構(gòu)長時間?？繉?dǎo)軌機(jī)構(gòu)造成的影響。
【專利說明】
光伏電池板清掃設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及清掃設(shè)備，特別涉及一種光光伏電池板清掃設(shè)備。【背景技術(shù)】
[0002]光伏發(fā)電是一種前景非常廣闊的清潔能源，我國到2020年太陽能發(fā)電裝機(jī)容量將達(dá)到1億千瓦，世界上其他國家的太陽能發(fā)電裝機(jī)容量到2020年，也會達(dá)到一個新高。沙漠地帶因日照時間長，光照強(qiáng)度較高，比較適合利用太陽能發(fā)電。然而，由于沙漠地區(qū)的空氣質(zhì)量較差，空氣中的灰塵嚴(yán)重影響光伏組件的發(fā)電效率。有數(shù)據(jù)顯示，一年不清洗光板組件板，影響發(fā)電效率達(dá)20%以上。
[0003]而為了提高對光伏電池板清洗的效率，就需要提供一種清掃設(shè)備對光伏電池板進(jìn)行清掃，而已有的清掃設(shè)備主要是以驅(qū)動裝置帶動刮刀機(jī)構(gòu)實現(xiàn)在光伏單元上的往復(fù)運(yùn)動，已完成對光伏單元的清掃，由于光伏單元在組裝時，是由單個光伏面板陣或多個光伏面板陣依次排列構(gòu)成，而當(dāng)刮刀機(jī)構(gòu)不對光伏單元進(jìn)行清掃時，一般都是直接?？吭谟缮宪壓拖萝墭?gòu)成的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，由于長時間?？吭趯?dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)會因刮刀機(jī)構(gòu)的重力影響造成停靠部位的變形，從而使刮刀機(jī)構(gòu)在滑動過程中會出現(xiàn)異響、卡死等現(xiàn)象。并且， 當(dāng)光伏單元由多個光伏面板陣構(gòu)成時，由于每相鄰兩個光伏面板陣之間相隔有一定的間距，從而導(dǎo)致單個刮刀機(jī)構(gòu)在每通過一個光伏面板陣后會掉入兩個光伏面板陣相隔的空間內(nèi)，從而導(dǎo)致刮刀機(jī)構(gòu)會很難翻越至下個光伏面板陣上，從而引發(fā)卡死的現(xiàn)象。
[0004]因此，如何避免導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)?？坎课坏淖冃危⒋_保刮刀機(jī)構(gòu)在對由多個光伏面板陣所構(gòu)成的光伏單元進(jìn)行清掃時不會出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，是目前所要解決的問題?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種光伏電池板清掃設(shè)備，可避免刮刀機(jī)構(gòu)在長時間?？繒r產(chǎn)生變形，并確保刮刀機(jī)構(gòu)在對由多個光伏面板陣所構(gòu)成的光伏單元進(jìn)行清掃時不會出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種光伏電池板清掃設(shè)備，包含分別設(shè)置在光伏單元上下兩側(cè)由上軌和下軌構(gòu)成的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、可滑動的設(shè)置在所述上軌和下軌上的刮刀機(jī)構(gòu)、帶動所述刮刀機(jī)構(gòu)沿所述上軌和下軌的長度方向進(jìn)行滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述光伏單元左右兩側(cè)用于抬起所述刮刀機(jī)構(gòu)的左托架和右托架、設(shè)置在所述刮刀機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)輪組件；
[0007]其中，所述左托架和所述右托架分別包含一個用于承托所述導(dǎo)輪組件的水平段和與所述水平段相連的傾斜段，且所述左托架和右托架的水平段的上表面均高于或等于所述刮刀機(jī)構(gòu)導(dǎo)輪組件的底部切面，并在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述刮刀機(jī)構(gòu)滑動至所述光伏單元的左側(cè)或右側(cè)時，所述導(dǎo)輪組件沿所述左托架或所述右托架的傾斜段爬升至所述水平段上，所述刮刀機(jī)構(gòu)被整體抬起。
[0008]本實用新型的實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于在光伏單元的兩側(cè)分別設(shè)有用于承托刮刀機(jī)構(gòu)的左托架和右托架，并且左托架和右托架分別具有一個傾斜段和一個水平段，且左托架和右托架水平段的上表面均高于或等于刮刀機(jī)構(gòu)導(dǎo)輪組件的底部切面，而刮刀機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有導(dǎo)輪組件，從而當(dāng)刮刀機(jī)構(gòu)滑動至光伏單元的左側(cè)或右側(cè)時，可通過導(dǎo)輪組件從左托架或右托架的傾斜段爬升至水平段上，使得刮刀機(jī)構(gòu)整體可被抬起，而不會直接壓在上軌和下軌上，因此當(dāng)刮刀機(jī)構(gòu)長時間?？吭诠夥鼏卧膬蓚?cè)時，不會對導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)造成影響，避免了導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)出現(xiàn)變形的現(xiàn)象。
[0009]進(jìn)一步的，所述刮刀機(jī)構(gòu)包含可滑動的設(shè)置在所述上軌和所述下軌上的橫梁、設(shè)置在所述橫梁上的刮刀；其中，所述導(dǎo)輪組件設(shè)置在所述橫梁上。從而使得刮刀機(jī)構(gòu)在滑動時可通過設(shè)置在橫梁上的導(dǎo)輪組件抵住左托架或右托架，以實現(xiàn)刮刀機(jī)構(gòu)在托架上的行走。
[0010]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)輪組件包含固定在所述橫梁上的導(dǎo)輪支架、設(shè)置在所述導(dǎo)輪支架兩端的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪;其中，所述導(dǎo)輪支架與所述橫梁垂直交錯。且所述導(dǎo)輪支架包含連接所述第一導(dǎo)輪的第一支撐部、連接所述第二導(dǎo)輪的第二支撐部、固設(shè)在所述橫梁上用于連接所述第一支撐部和所述第二支撐部的連接部;其中，所述第一支撐部和所述第二支撐部以所述連接部的中心對稱設(shè)置，且所述第一支撐部和所述第二支撐部的指向朝下。從而當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)輪和第二導(dǎo)輪在抵住左托架或右托架時，可提高第一支撐部和第二支撐部對第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪的支撐強(qiáng)度，從而在一定程度上可避免第一支撐部和第二支撐部出現(xiàn)變形的現(xiàn)象。
[0011]進(jìn)一步的，所述刮刀機(jī)構(gòu)包含刮刀主體、固定所述刮刀主體的刮刀架；其中，所述刮刀主體為一柔性部件。由于刮刀主體為一柔性部件，從而使得刮刀主體在對光伏面板進(jìn)行清掃時不會對光伏面板的表面造成磨損。
[0012]進(jìn)一步的，所述光伏電池板清掃設(shè)備還包含設(shè)置在所述左托架水平段上的第一行程開關(guān)、設(shè)置在所述右托架水平段上的第二行程開關(guān);其中，所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)均電性連接所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)得電后被開啟，帶動所述刮刀機(jī)構(gòu)朝向所述光伏單元的右側(cè)滑動，并在觸發(fā)所述第二行程開關(guān)后，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述刮刀機(jī)構(gòu)朝向所述光伏單元的左側(cè)滑動，并在觸發(fā)所述第一行程開關(guān)后，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)失電被關(guān)閉，所述刮刀機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。由此可知，由于左托架和右托架的水平段上分別設(shè)有第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，并且兩個行程開關(guān)均與驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接，通過刮刀機(jī)構(gòu)在滑動時對第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)的觸發(fā)，可以實現(xiàn)刮刀機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的自動換向和自動停靠。
[0013]進(jìn)一步的，所述光伏單元包含N個光伏面板陣，所述N為大于1的自然數(shù)，且每相鄰兩個光伏面板陣之間設(shè)有用于被刮刀機(jī)構(gòu)通過的中間托架，且所述中間托架位于所述導(dǎo)輪組件的行駛路徑上。通過在相鄰兩個光伏面板陣之間設(shè)置中間托架，以保證刮刀機(jī)構(gòu)能夠順利的沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)從一個光伏面板陣滑動至另一個光伏面板陣上，避免在兩個光伏面板陣之間出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。
[0014]進(jìn)一步的，所述中間托架包含水平段、分別位于所述水平段兩側(cè)的傾斜段;其中， 所述水平段的高度高于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的高度。從而使得刮刀機(jī)構(gòu)在通過一個光伏面板陣后，可通過水平段一側(cè)的傾斜段將刮刀機(jī)構(gòu)逐漸抬起，并在經(jīng)過水平段后，通過水平段另一側(cè)的傾斜段使得刮刀機(jī)構(gòu)能夠逐漸下降滑動至另一個光伏面板陣上，從而避免了相鄰兩個光伏面板陣因不在同一水平面上，導(dǎo)致刮刀機(jī)構(gòu)在滑動時直接與光伏面板陣發(fā)生碰撞的現(xiàn)象。
[0015]另外，本實用新型還提供了一種光伏電池板清掃設(shè)備，包含分別設(shè)置在光伏單元上、下兩側(cè)由上軌和下軌構(gòu)成的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，且所述光伏單元包含N個依次排列的光伏面板陣；
[0016]所述光伏電池板清掃設(shè)備還包含:M個可滑動的設(shè)置在所述上軌和下軌上的刮刀機(jī)構(gòu)、帶動各刮刀機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的長度方向進(jìn)行滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu);且所述N等于所述 M為大于1的自然數(shù)，并對應(yīng)；
[0017]所述光伏電池板清掃設(shè)備還包含:設(shè)置在所述光伏單元左右兩側(cè)用于抬起所述刮刀機(jī)構(gòu)的左托架和右托架、設(shè)置在各光伏面板陣之間的中間托架;設(shè)置在各刮刀機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)輪組件；
[0018]其中，所述左托架和所述右托架分別包含一個用于承托所述導(dǎo)輪組件的第一水平段和與所述第一水平段相連的第一傾斜段，而所述中間托架包含一個用于承托所述導(dǎo)輪組件的第二水平段和位于所述第二水平段兩側(cè)的第二傾斜段；
[0019]其中，所述左托架的第一水平段、所述右托架的第一水平段和所述中間托架的第二水平段的上表面均高于或等于所述刮刀機(jī)構(gòu)導(dǎo)輪組件的底部切面，并在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各刮刀機(jī)構(gòu)滑動至各自所對應(yīng)的光伏面板陣的左側(cè)或右側(cè)時，各刮刀機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)輪組件沿各托架的傾斜段爬升至水平段上，各刮刀機(jī)構(gòu)被整體抬起。
[0020]本實用新型的實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于在光伏單元的兩側(cè)分別設(shè)有用于承托刮刀機(jī)構(gòu)的左托架和右托架，并且左托架和右托架分別具有一個第一傾斜段和一個第一水平段，而在每相鄰的兩個光伏面板陣之間還分別設(shè)有中間托架，且中間托架具有一個第二水平段和位于兩側(cè)的第二傾斜段，且第一水平段和第二水平段的上表面均高于或等于刮刀機(jī)構(gòu)導(dǎo)輪組件的底部切面，從而當(dāng)刮刀機(jī)構(gòu)滑動至各自所對應(yīng)的光伏面板陣的左側(cè)或右側(cè)時，可通過導(dǎo)輪組件從各自所對應(yīng)的托架傾斜段爬升至水平段上，使得各刮刀機(jī)構(gòu)都可整體被抬起，而不會直接壓在上軌和下軌上，因此當(dāng)各刮刀機(jī)構(gòu)長時間?？吭诟髯运鶎?yīng)的光伏面板陣的兩側(cè)時，不會對導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)造成影響，避免了導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)發(fā)生變形的現(xiàn)象。
[0021]進(jìn)一步的，所述光伏電池板清掃設(shè)備還包含:設(shè)置在左托架的第一水平段上或任意一個中間托架第二水平段頭部的第一行程開關(guān)、設(shè)置在所述右托架第一水平段上或任意一個中間托架第二水平段尾部的第二行程開關(guān);其中，所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)均電性連接所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)得電后被開啟，帶動各刮刀機(jī)構(gòu)朝向各自所對應(yīng)的光伏面板陣的右側(cè)滑動，并在觸發(fā)所述第二行程開關(guān)后，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各刮刀機(jī)構(gòu)朝向各自所對應(yīng)的光伏面板陣的左側(cè)滑動，并在觸發(fā)所述第一行程開關(guān)后，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)失電被關(guān)閉，各刮刀機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。由此可知，由于左托架的第一水平段上或任意一個中間托架第二水平段的頭部設(shè)有第一行程開關(guān)，而右托架第一水平段上或任意一個中間托架第二水平段的尾部設(shè)有第二行程開關(guān)，并且兩個行程開關(guān)均與驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接，通過刮刀機(jī)構(gòu)在滑動時對第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)的觸發(fā)，可實現(xiàn)各刮刀機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的自動換向和自動?？?。【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型第一實施方式的光伏電池板清掃設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型第一實施方式中左托架和右托架的與光伏單元的裝配示意圖；
[0024]圖3為實用新型第一實施方式中刮刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇25]圖4為為圖3中A部的局部放大圖；
[0026]圖5為本實用新型第一實施方式中導(dǎo)輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實用新型第一實施方式中滑輪組件與刮刀的裝配示意圖；
[0028]圖7為本實用新型第一實施方式中滑輪組件、刮刀和橫梁的裝配示意圖；[〇〇29]圖8為本實用新型第一實施方式中刮刀機(jī)構(gòu)在清掃光伏面板時的狀態(tài)示意圖； [〇〇3〇]圖9為本實用新型第一實施方式中刮刀機(jī)構(gòu)位于相鄰兩塊光伏面板之間的狀態(tài)示意圖；[0031 ]圖10為本實用新型第二實施方式的光伏電池板清掃設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11為本實用新型第三實施方式的光伏電池板清掃設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖12為本實用新型第四實施方式的光伏電池板清掃設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0034]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的各實施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0035]本實用新型的第一實施方式涉及一種光伏電池板清掃設(shè)備，如圖1、圖2和圖3所示，包含分別設(shè)置在光伏單元1上下兩側(cè)由上軌2和下軌3構(gòu)成的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、可滑動的設(shè)置在上軌2和下軌3上的刮刀機(jī)構(gòu)4、帶動刮刀機(jī)構(gòu)4沿上軌2和下軌3的長度方向進(jìn)行滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)、設(shè)置在光伏單元1左右1兩側(cè)用于抬起刮刀機(jī)構(gòu)4的左托架5和右托架 6、設(shè)置在刮刀機(jī)構(gòu)4上的導(dǎo)輪組件7。
[0036]其中，如圖2、圖3和圖4所示，在本實施方式中，左托架5具有一個用于承托導(dǎo)輪組件7的水平段5-1和與水平段5-1相連的傾斜段5-2,而右托架6具有一個用于承托導(dǎo)輪組件7 的水平段6-1和與水平段6-1相連的傾斜段6-2。并且，如圖1所示，左托架5的水平段5-1和右托架6的水平段6-1的上表面均高于或等于刮刀機(jī)構(gòu)導(dǎo)輪組件7的底部切面。
[0037]由此不難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動刮刀機(jī)構(gòu)4滑動至光伏單元1的左側(cè)時，導(dǎo)輪組件7 可沿左托架5的傾斜段5-2逐漸爬升至水平段5-1上，而當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動刮刀機(jī)構(gòu)4滑動至光伏單元1的右側(cè)時，導(dǎo)輪組件7右可沿右托架6的傾斜段6-2之間爬升至水平段6-2上，從而使得刮刀機(jī)構(gòu)在滑動至光伏單元1的兩側(cè)時能夠被整體抬起，而不會直接壓在上軌2和下軌3 上。因此，當(dāng)刮刀機(jī)構(gòu)4長時間?？吭诠夥鼏卧?的兩側(cè)時，不會對導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)造成影響，避免了導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)發(fā)生變形的現(xiàn)象。
[0038]具體的說，如圖1和圖3所示，在本實施方式中，刮刀機(jī)構(gòu)4包含可滑動的設(shè)置在上軌2和下軌3上的橫梁4-1、設(shè)置在橫梁4-1上的刮刀4-2。并且，導(dǎo)輪組件7設(shè)置在橫梁4-1上。 從而刮刀機(jī)構(gòu)4在滑動至光伏單元側(cè)時，可通過設(shè)置在橫梁4-1上的導(dǎo)輪組件7來抵住左托架5或右托架6,以實現(xiàn)刮刀機(jī)構(gòu)在托架上的行走。
[0039]另外，在本實施方式中，如圖5所示，導(dǎo)輪組件7包含固定在橫梁4-1上的導(dǎo)輪支架 7-1、設(shè)置在導(dǎo)輪支架7-1兩端的第一導(dǎo)輪7-2和第二導(dǎo)輪7-3。其中，導(dǎo)輪支架7-1與橫梁4-1 垂直交錯設(shè)置。值得一提的是，該導(dǎo)輪支架7-1是由一個連接第一導(dǎo)輪7-2的第一支撐部7-1-1、一個連接第二導(dǎo)輪7-3的第二支撐部7-1-2和一個設(shè)置在橫梁4-1上用于連接第一支撐部7-1-1和第二支撐部7-1-2的連接部7-1-3組成。
[0040]并且，為了能夠提高整個導(dǎo)輪支架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，在本實施方式中，第一支撐部7-1-1和第二支撐部7-1-2是以連接部7-1-3的中心對稱設(shè)置，并且第一支撐部7-1-1和第二支撐部7-1-2的整體指向朝下，面向光伏單元1。從而當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)輪7-1-1和第二導(dǎo)輪7-1-2在抵住左托架5或右托架6時，可提高第一支撐部7-1-1和第二支撐部7-1-2對第一導(dǎo)輪7-1-1和第二導(dǎo)輪7-1-2的支撐強(qiáng)度，從而在一定程度上可避免第一支撐部7-1-1和第二支撐部7-1-2 出現(xiàn)變形的現(xiàn)象。[〇〇41]另外，值得一提的是，為了能夠使刮刀機(jī)構(gòu)在滑動時，刮刀4-2不會對光伏單元的表面造成磨損，如圖6所示，該刮刀4-2主要有刮刀主體4-2-1和用于固定刮刀主體4-2-1的刮刀架4-2-2構(gòu)成。并且，該刮刀主體4-1為一柔性部件，具體可采用如橡膠、硅膠等柔性材質(zhì)制作。并且，結(jié)合圖8所示，該刮刀主體4-2-1具有一個緊貼在光伏面板1-1-1表面的刀刃部和開設(shè)在刀刃部之上的左轉(zhuǎn)槽4-2-3和右轉(zhuǎn)槽4-2-4,由此使得刮刀主體4-2-1在清掃光伏單元1中的各塊光伏面板1-1-1的過程中能夠在左轉(zhuǎn)槽4-2-3、右轉(zhuǎn)槽4-2-4的作用下緊貼著每塊光伏面板1-1-1的表面進(jìn)行彎曲，避免刮刀主體4-2-1在清掃的過程中對光伏面板1-1-1的表面造成損傷。[〇〇42]此外，為了進(jìn)一步提高刮刀機(jī)構(gòu)對光伏單元的清掃效果，在本實施方式，如圖1和圖7所示，可在刮刀4-2和橫梁4-1之間增設(shè)壓緊組件8。并且，該壓緊組件8包含與橫梁4-1固定連接并帶有軸孔的直線軸承套8-1、插入直線軸承套軸孔中并與刮刀4-2連接的銷軸8-2、 套設(shè)在銷軸8-2上的彈簧8-3。
[0043]具體的說，如圖7所示，銷軸8-2的端部形成扣住直線軸承套8-1端面的帽檐8-4,尾部形成連接刮刀4-2的夾持部8-5,而彈簧8-3的一端抵住夾持部8-5,而另一端抵住直線軸承套8-1，從而使得銷軸8-2可根據(jù)每塊光伏面板1-1-1之間的高度落差，并在彈簧8-3的彈力作用下在各自所對應(yīng)的直線軸承套8-1內(nèi)進(jìn)行上下的來回滑動，以實現(xiàn)刮刀4-2在各塊光伏面板1-1-1之間的上下浮動。從而當(dāng)刮刀機(jī)構(gòu)4在上軌2和下軌3上進(jìn)行往復(fù)滑動時，可由設(shè)置在橫梁4-1和刮刀4-2之間的彈性壓緊組件8將刮刀4-2壓緊在光伏面板1-1-1的表面上，以提高對光伏單元的清掃效果。
[0044]并且，從上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，如圖8所示，當(dāng)刮刀主體4-2-1在每越過一塊光伏面板 1-1-1時，刮刀主體4-2-1又會在彈簧8-3的壓力作用下向下運(yùn)動，使得刮刀主體4-2-1的刀刃部能夠落入相鄰兩塊光伏面板1-1-1的間隙中，保證刮刀主體4-2-1在翻越下一塊光伏面板1-1-1時，其刮刀主體4-2-1的刀刃部能夠先抵住光伏面板1-1-1的邊緣，通過光伏面板1-1-1邊緣的尖銳部位刮去刮刀主體4-2-1刀刃部上的污垢，使得刮刀主體4-2-1在每清掃一塊光伏面板1-1-1后能夠達(dá)到自潔的效果。
[0045]另外，為了使得刮刀主體4-2-1在每越過一塊光伏面板1-1-1時，不會完全掉入至相鄰兩塊光伏面板1-1-1的間隙中，造成刮刀機(jī)構(gòu)4在滑動中的卡死。在本實施方式，如圖6 所示，還可在刮刀上設(shè)置滑輪組件9。
[0046]具體的說，結(jié)合圖9所示，該滑輪組件設(shè)置在刮刀架4-2-2上，包含滑輪支架9-1、設(shè)置在滑輪支架9-1上的第一滑輪9-2和第二滑輪9-3,該滑輪支架9-1與刮刀架4-2-2相互垂直交錯設(shè)置，且第一滑輪9-2和第二滑輪9-3分別位于滑輪支架9-1的兩端，并且第一滑輪9-2和第二滑輪9-3之間隔開的距離大于兩塊光伏面板相互隔開的距離。從而當(dāng)刮刀機(jī)構(gòu)4滑動至相鄰兩塊光伏面板1-1-1的隔開部位時，如圖9所示，第一滑輪9-2和第二滑輪9-3可分別用于抵持在位于該隔開部位兩側(cè)的光伏面板1-1-1的邊緣，使得刮刀主體4-2-1不會完全掉入至相鄰兩塊光伏面板1-1-1相互隔開的間隙內(nèi)，以確保刮刀機(jī)構(gòu)4在滑動時不會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。
[0047]本實用新型的第二實施方式涉及一種光伏電池板清掃設(shè)備，第二實施方式是在第一實施方式的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步改進(jìn)，其主要改進(jìn)在于:如圖10所示，在本實施方式中，光伏單元1是由多個光伏面板陣1-1依次排列構(gòu)成，并且為了能夠使得刮刀機(jī)構(gòu)能夠順利的從一個光伏面板陣1-1滑動至另一個光伏面板陣1-1上，如圖10所示，在每相鄰兩個光伏面板陣1-1之間設(shè)有用于被刮刀機(jī)構(gòu)4通過的中間托架10。并且，中間托架10位于導(dǎo)輪組件7的行駛路徑上。
[0048]通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，通過在相鄰兩個光伏面板陣1-1之間設(shè)置中間托架10,可保證刮刀機(jī)構(gòu)4能夠順利的沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)從一個光伏面板陣1-1滑動至另一個光伏面板陣1-1 上，避免在兩個光伏面板陣之間出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。
[0049]具體的說，如圖10所示，該中間托架10包含水平段10-1、分別位于水平段10-1兩側(cè)的傾斜段10-2。其中，水平段10-1的上表面高于或等于導(dǎo)輪組件7的底部切面。從而使得刮刀機(jī)構(gòu)4在通過一個光伏面板陣1-1后，可通過水平段10-1—側(cè)的傾斜段10-2將刮刀機(jī)構(gòu)4 逐漸抬起，并在經(jīng)過水平段10-2后，通過水平段10-2另一側(cè)的傾斜段10-2使得刮刀機(jī)構(gòu)能夠逐漸下降滑動至另一個光伏面板陣1-1上，從而避免了相鄰兩個光伏面板陣1-1因不在同一水平面上，導(dǎo)致刮刀機(jī)構(gòu)4在滑動時直接與光伏面板陣1-1發(fā)生碰撞的現(xiàn)象。
[0050]本實用新型的第三實施方式涉及一種光伏電池板清掃設(shè)備，第三實施方式是在第一實施方式的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步改進(jìn)，其主要改進(jìn)在于:如圖11所示，本實施方式的光伏電池板清掃設(shè)備還包含設(shè)置在左托架水平段5-1上的第一行程開關(guān)11-1、設(shè)置在右托架水平段6_1上的第二行程開關(guān)11 _2。
[0051]并且，第一行程開關(guān)11-1和第二行程開關(guān)11-2均電性連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)。從而當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)得電后被開啟，并帶動刮刀機(jī)構(gòu)4朝向光伏單元1的右側(cè)滑動，并在觸發(fā)第二行程開關(guān) 11-2后，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動刮刀機(jī)構(gòu)4朝向光伏單元1的左側(cè)滑動，并在觸發(fā)第一行程開關(guān)11-1時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)失電被關(guān)閉，刮刀機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。[〇〇52] 通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，由于在本實施方式中，左托架5和右托架6的水平段上分別設(shè)有第一行程開關(guān)11-1和第二行程開關(guān)11-2,并且兩個行程開關(guān)均與驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接，通過刮刀機(jī)構(gòu)4在滑動時對第一行程開關(guān)11-1和第二行程開關(guān)11-2的觸發(fā)，可實現(xiàn)刮刀機(jī)構(gòu)4在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的自動換向和自動?？俊〇〇53]本實用新型的第四實施方式涉及一種光伏電池板清掃設(shè)備，如圖12所示，包含分別設(shè)置在光伏單元1上、下兩側(cè)由上軌2和下軌3構(gòu)成的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，且光伏單元1是由多個依次排列的光伏面板陣1-1構(gòu)成。[〇〇54]另外，本實施方式的光伏電池板清掃設(shè)備還包含:多個可滑動的設(shè)置在上軌2和下軌3上的刮刀機(jī)構(gòu)4、帶動各刮刀機(jī)構(gòu)4沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的長度方向進(jìn)行滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu);且光伏面板陣1-1的個數(shù)和刮刀機(jī)構(gòu)4的個數(shù)相同，并一一對應(yīng)。
[0055]另外，如圖12所示，本實施方式的光伏電池板清掃設(shè)備還包含:設(shè)置在光伏單元1 左右兩側(cè)用于抬起刮刀機(jī)構(gòu)4的左托架5和右托架6、設(shè)置在各光伏面板陣1-1之間的中間托架10、設(shè)置在各刮刀機(jī)構(gòu)4上的導(dǎo)輪組件7。
[0056]具體的說，在本實施方式中，左托架5包含一個用于承托導(dǎo)輪組件7的水平段5-1和與水平段5-1相連的傾斜段5-2,右托架6包含一個水平段6-1和與水平段6-1相連的傾斜段 6-2,中間托架10包含一個用于承托導(dǎo)輪組件7的水平段10-1和位于第二水平段10-1兩側(cè)的第二傾斜段1〇_2。[〇〇57] 其中，所述左托架5的水平段5-1、右托架的水平段6-1和中間托架10的水平段10-1 的上表面均高于導(dǎo)輪組件7的底部切面。由此不難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各刮刀機(jī)構(gòu)4滑動至各自所對應(yīng)的光伏面板陣1-1的左側(cè)或右側(cè)時，各刮刀機(jī)構(gòu)4上的導(dǎo)輪組件7可沿各自所對應(yīng)的托架的傾斜段10-2爬升至水平段10-1上，各刮刀機(jī)構(gòu)4被整體抬起，而不會直接壓在上軌2和下軌3上，因此當(dāng)各刮刀機(jī)構(gòu)4長時間?？吭诟髯运鶎?yīng)的光伏面板陣1-1的兩側(cè)時，不會對導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的上軌2和下軌3造成影響，避免了導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)發(fā)生變形的現(xiàn)象。[〇〇58]另外，如圖12所示，本實施方式的光伏電池板清掃設(shè)備還包含:設(shè)置在左托架5的水平段5-1上或任意一個中間托架10的水平段10-1頭部的第一行程開關(guān)(圖中未標(biāo)示)、設(shè)置在右托架6的水平段6-1上或任意一個中間托架10的水平段10-1尾部的第二行程開關(guān)(圖中未標(biāo)示)。[〇〇59]并且，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均電性連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)。從而當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)得電后被開啟，并帶動各刮刀機(jī)構(gòu)4朝向各自所對應(yīng)的光伏面板陣1-1的右側(cè)滑動，并在觸發(fā)第二行程開關(guān)后，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各刮刀機(jī)構(gòu)4朝向各自所對應(yīng)的光伏面板陣1-1的左側(cè)滑動，并在觸發(fā)第一行程開關(guān)時，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)失電被關(guān)閉，各刮刀機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。
[0060]由此不難發(fā)現(xiàn)，由于左托架5的水平段5-1上或任意一個中間托架10的水平段10-1 的頭部設(shè)有第一行程開關(guān)，而右托架6的水平段6-1上或任意一個中間托架10的水平段10-1 的尾部設(shè)有第二行程開關(guān)，并且兩個行程開關(guān)均與驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接，通過刮刀機(jī)構(gòu)在滑動時對第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)的觸發(fā)，可實現(xiàn)各刮刀機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的自動換向和自動?？?。
[0061]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種光伏電池板清掃設(shè)備，包含分別設(shè)置在光伏單元上下兩側(cè)由上軌和下軌構(gòu)成的 導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、可滑動的設(shè)置在所述上軌和下軌上的刮刀機(jī)構(gòu)、帶動所述刮刀機(jī)構(gòu)沿所述上軌 和下軌的長度方向進(jìn)行滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包含設(shè)置在所述光伏單元左右兩 側(cè)用于抬起所述刮刀機(jī)構(gòu)的左托架和右托架、設(shè)置在所述刮刀機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)輪組件；其中，所述左托架和所述右托架分別包含一個用于承托所述導(dǎo)輪組件的水平段和與所 述水平段相連的傾斜段，且所述左托架和右托架的水平段的上表面均高于或等于所述刮刀 機(jī)構(gòu)導(dǎo)輪組件的底部切面，并在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述刮刀機(jī)構(gòu)滑動至所述光伏單元的左 側(cè)或右側(cè)時，所述導(dǎo)輪組件沿所述左托架或所述右托架的傾斜段爬升至所述水平段上，所 述刮刀機(jī)構(gòu)被整體抬起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:所述刮刀機(jī)構(gòu)包含可滑動 的設(shè)置在所述上軌和所述下軌上的橫梁、設(shè)置在所述橫梁上的刮刀；其中，所述導(dǎo)輪組件設(shè) 置在所述橫梁上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)輪組件包含固定在 所述橫梁上的導(dǎo)輪支架、設(shè)置在所述導(dǎo)輪支架兩端的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪;其中，所述導(dǎo)輪 支架與所述橫梁垂直交錯。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)輪支架包含連接所 述第一導(dǎo)輪的第一支撐部、連接所述第二導(dǎo)輪的第二支撐部、固設(shè)在所述橫梁上用于連接 所述第一支撐部和所述第二支撐部的連接部；其中，所述第一支撐部和所述第二支撐部以所述連接部的中心對稱設(shè)置，且所述第一 支撐部和所述第二支撐部的指向朝下。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:所述刮刀機(jī)構(gòu)包含刮刀主 體、固定所述刮刀主體的刮刀架;其中，所述刮刀主體為一柔性部件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:所述光伏電池板清掃設(shè)備 還包含設(shè)置在所述左托架水平段上的第一行程開關(guān)、設(shè)置在所述右托架水平段上的第二行 程開關(guān)；其中，所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)均電性連接所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且所述驅(qū)動 機(jī)構(gòu)得電后被開啟，帶動所述刮刀機(jī)構(gòu)朝向所述光伏單元的右側(cè)滑動，并在觸發(fā)所述第二 行程開關(guān)后，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述刮刀機(jī)構(gòu)朝向所述光伏單元的左側(cè)滑動，并在觸發(fā)所 述第一行程開關(guān)后，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)失電被關(guān)閉，所述刮刀機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:所述光伏 單元包含N個光伏面板陣，所述N為大于1的自然數(shù)，且每相鄰兩個光伏面板陣之間設(shè)有用于 被刮刀機(jī)構(gòu)通過的中間托架，且所述中間托架位于所述導(dǎo)輪組件的行駛路徑上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:所述中間托架包含水平 段、分別位于所述水平段兩側(cè)的傾斜段；其中，所述水平段的高度高于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的高度。9.一種光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:包含分別設(shè)置在光伏單元上、下兩側(cè)由上軌 和下軌構(gòu)成的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，且所述光伏單元包含N個依次排列的光伏面板陣；所述光伏電池板清掃設(shè)備還包含:M個可滑動的設(shè)置在所述上軌和下軌上的刮刀機(jī)構(gòu)、 帶動各刮刀機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的長度方向進(jìn)行滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu);且所述N等于所述M為大于1的自然數(shù)，并一一對應(yīng)，其特征在于:所述光伏電池板清掃設(shè)備還包含:設(shè)置在所述光伏單元左右兩側(cè)用于抬起所述刮刀機(jī) 構(gòu)的左托架和右托架、設(shè)置在各光伏面板陣之間的中間托架;設(shè)置在各刮刀機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)輪 組件；其中，所述左托架和所述右托架分別包含一個用于承托所述導(dǎo)輪組件的第一水平段 和與所述第一水平段相連的第一傾斜段，而所述中間托架包含一個用于承托所述導(dǎo)輪組件 的第二水平段和位于所述第二水平段兩側(cè)的第二傾斜段；其中，所述左托架的第一水平段、所述右托架的第一水平段和所述中間托架的第二水 平段的上表面均高于或等于所述刮刀機(jī)構(gòu)導(dǎo)輪組件的底部切面，并在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各 刮刀機(jī)構(gòu)滑動至各自所對應(yīng)的光伏面板陣的左側(cè)或右側(cè)時，各刮刀機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)輪組件沿各 托架的傾斜段爬升至水平段上，各刮刀機(jī)構(gòu)被整體抬起。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光伏電池板清掃設(shè)備，其特征在于:所述光伏電池板清掃設(shè) 備還包含:設(shè)置在左托架的第一水平段上或任意一個中間托架第二水平段頭部的第一行程 開關(guān)、設(shè)置在所述右托架第一水平段上或任意一個中間托架第二水平段尾部的第二行程開 關(guān)；其中，所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)均電性連接所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且所述驅(qū)動 機(jī)構(gòu)得電后被開啟，帶動各刮刀機(jī)構(gòu)朝向各自所對應(yīng)的光伏面板陣的右側(cè)滑動，并在觸發(fā) 所述第二行程開關(guān)后，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動各刮刀機(jī)構(gòu)朝向各自所對應(yīng)的光伏面板陣的左側(cè) 滑動，并在觸發(fā)所述第一行程開關(guān)后，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)失電被關(guān)閉，各刮刀機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。
【文檔編號】B08B1/00GK205610564SQ201620160475
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】江濤, 蘇逸凡, 宋鉷
【申請人】上海舜海光伏科技有限公司