本發(fā)明是關(guān)于用于清掃的清掃工具。

背景技術(shù)：

用于從待清掃面(如：地板或桌子)去除灰或塵埃等垃圾(被吸附物、被清掃物)的清掃工具在如專利文獻(xiàn)1～6中被記載。

在專利文獻(xiàn)1中，記載了具備清掃布、裝設(shè)有清掃布的頭部及柄的清掃工具。在上述清掃工具中，該頭部裝設(shè)有清掃布的同時(shí)，頭部的清掃面一側(cè)還設(shè)有凹部。凹部?jī)?nèi)設(shè)有粘著性部件，清掃布上設(shè)有讓粘著性部件露出的開口部。在清掃時(shí)，細(xì)小的垃圾被清掃布的纖維的網(wǎng)絡(luò)等收集，顆粒粗大的垃圾被粘著性部件收集。

在專利文獻(xiàn)2中，記載了使高分子凝膠與比如是地板表面接觸，使地板上的垃圾等附著到凝膠上，從而進(jìn)行自動(dòng)清潔的清掃裝置。此外，上述清掃裝置具備用于使凝膠回流的回流部，從而使凝膠的新的部分接觸地板。

在專利文獻(xiàn)3中，記載了滾筒主體的外周面設(shè)有粘著膜層的旋轉(zhuǎn)式粘著清潔器。通過將旋轉(zhuǎn)式粘著清潔器按壓清掃對(duì)象物，從而使附著到清掃對(duì)象物的表面的塵或污漬向粘著膜層粘著轉(zhuǎn)移。

在專利文獻(xiàn)4中，記載了將含有除銹成分的基材層設(shè)置于支撐片的粘貼清掃片?；膶雍杏靡允乖摶膶诱持奖磺鍜卟康挠H水性粘著材料。

在專利文獻(xiàn)5中，記載了具備支撐片、除銹成分、水溶性片的粘貼清掃片。水溶性片通過水合或者/及溶解在水中從而呈現(xiàn)出粘著性。粘貼清掃片通過水溶性片及水被粘著到被清掃部。

在專利文獻(xiàn)6中，記載了支撐體上設(shè)有粘著材料層的清潔膜。粘著材料層含有溶脹凝膠，在將有細(xì)微凹凸的基材表面上的異物去除的情況中，可以循著細(xì)微的凹凸并去除異物。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:特許第3621197號(hào)公報(bào)(2005年2月16日公開)

專利文獻(xiàn)2:特開平11-137504號(hào)公報(bào)(1999年5月25日公開)

專利文獻(xiàn)3:特開2014-64833號(hào)公報(bào)(2014年4月17日公開)

專利文獻(xiàn)4:特開平10-179498號(hào)公報(bào)(1998年7月7日公開)

專利文獻(xiàn)5:特開2000-41935號(hào)公報(bào)(2000年2月15日公開)

專利文獻(xiàn)6:特開2010-58040號(hào)公報(bào)(2010年3月18日公開)

非專利文獻(xiàn)

非專利文獻(xiàn)1:mariammir,murtazanajabatali,javariasami,andumaransari,”reviewofmechanicsandapplicationsofauxeticstructures”,hindawipublishingcorporationadvancesinmaterialsscienceandengineeringvolume2014.

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

然而，專利文獻(xiàn)1和3～6中被記載的現(xiàn)有技術(shù)中的每一個(gè)都因?yàn)槲降谋晃轿镌谇鍜咄瓿珊笕允潜┞兜臓顟B(tài)，而存在不衛(wèi)生這樣的問題。此外，專利文獻(xiàn)2中被記載的清掃裝置具有如上所述的讓凝膠回流的回流部。然而，因?yàn)殡S同凝膠回流的被吸附物被認(rèn)為會(huì)在凝膠與地板接觸的面以外的面上暴露，因此一樣不衛(wèi)生。

本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于實(shí)現(xiàn)相較于現(xiàn)有技術(shù)在衛(wèi)生方面更優(yōu)異的清掃工具。

用于解決技術(shù)問題的手段

為解決上述問題，本發(fā)明的一實(shí)施方式相關(guān)的清掃工具包括將被吸附物吸附的粘著部、將上述粘著部收容在內(nèi)的膜部，在上述膜部設(shè)有根據(jù)被施加到該膜部的外力而被擴(kuò)張的孔部，在特定大小以上的外力被施加于上述膜部的情況下，上述粘著部通過上述孔部暴露于上述膜部的外部。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一方式相關(guān)的清掃工具，取得可實(shí)現(xiàn)相較于現(xiàn)有技術(shù)在衛(wèi)生方面更優(yōu)異的清掃工具這樣的效果。

附圖說明

圖1(a)是表示實(shí)施方式一相關(guān)的清掃工具的結(jié)構(gòu)的截面圖，(b)是表示(a)所示的清掃工具上施加了壓力之后的狀態(tài)的截面圖，(c)是(a)中虛線標(biāo)示區(qū)域放大后的圖，(d)是(b)中虛線標(biāo)示區(qū)域放大后的圖。

圖2(a)是表示實(shí)施方式一的變形實(shí)施例相關(guān)的清掃工具的結(jié)構(gòu)的截面圖，(b)是表示通過張力施加部給膜部施加張力后的狀態(tài)下的(a)所示的清掃工具的截面圖。

圖3(a)是表示實(shí)施方式二相關(guān)的清掃工具的結(jié)構(gòu)的截面圖，(b)是用以針對(duì)泊松比進(jìn)行說明的圖。

圖4(a)～(d)分別是用以針對(duì)實(shí)施方式二相關(guān)的清掃工具的動(dòng)作進(jìn)行說明的圖。

圖5(a)是表示實(shí)施方式三相關(guān)的清掃工具的結(jié)構(gòu)的截面圖，(b)是壓力沒有被施加于網(wǎng)狀部的情況下的(a)中虛線標(biāo)示的區(qū)域的放大圖，(c)是壓力沒有被施加于網(wǎng)狀部的情況下的網(wǎng)狀部的下表面的示意圖，(d)是壓力正被施加于網(wǎng)狀部的情況下的(a)中虛線標(biāo)示的區(qū)域的放大圖，(e)是壓力正被施加于網(wǎng)狀部的情況下的網(wǎng)狀部的下表面的示意圖。

圖6(a)是表示實(shí)施方式四相關(guān)的清掃工具的結(jié)構(gòu)的截面圖，(b)是壓力被施加于網(wǎng)狀部的狀態(tài)下的清掃工具的示意圖，(c)是(b)中虛線標(biāo)示區(qū)域a的放大圖，圖6(d)是(b)中虛線標(biāo)示區(qū)域b的放大圖，(e)是表示網(wǎng)狀部?jī)?nèi)部的粘著部及膜部的移動(dòng)的示意圖。

圖7(a)是表示實(shí)施方式五相關(guān)的清掃工具的結(jié)構(gòu)的截面圖，(b)是壓力通過壓力施加部被施加的狀態(tài)下的清掃工具的示意圖，(c)是被用于清掃之后的清掃工具的狀態(tài)的示意圖，(d)是從(c)所示清掃工具上將最外層的粘著部去除后的狀態(tài)的示意圖。

圖8(a)是表示實(shí)施方式六相關(guān)的清掃工具的結(jié)構(gòu)的截面圖，(b)是表示給膜部施加壓力后的狀態(tài)的截面圖，(c)是(a)中虛線圈起區(qū)域的放大圖，(d)是(b)中虛線圈起區(qū)域的放大圖。

圖9(a)是表示實(shí)施方式七相關(guān)的清掃工具的結(jié)構(gòu)的截面圖，(b)是給膜部施加壓力后的狀態(tài)的截面圖，(c)是(a)中虛線圈起區(qū)域的放大圖，(d)是(b)中虛線圈起區(qū)域的放大圖。

圖10是表示實(shí)施方式八相關(guān)的清掃機(jī)器人的主要部分的結(jié)構(gòu)的示意圖，(a)是清掃機(jī)器人的外觀的簡(jiǎn)要示意圖，(b)是清掃機(jī)器人的的俯視圖，(c)是清掃機(jī)器人的側(cè)面圖，(d)是(c)中a-a線向視截面圖。

圖11是表示由實(shí)施方式八相關(guān)的清掃機(jī)器人進(jìn)行清掃的一例子的部分截面圖，(a)是壓力被施加于清掃工具之前的狀態(tài)的示意圖，(b)是壓力被施加于清掃工具之后的狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

〔實(shí)施方式一〕

關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式一，根據(jù)圖1進(jìn)行說明，則如下所述。首先，參照?qǐng)D1的(a)，針對(duì)本實(shí)施方式的清掃工具1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行陳述。圖1的(a)是表示清掃工具1的結(jié)構(gòu)的截面圖。

如下所述，清掃工具1可以是用戶手動(dòng)將待清掃面100(例如：地板或者桌子)清掃所用的工具(手持清潔器)。

〔清掃工具1的結(jié)構(gòu)〕

清掃工具1具有粘著部11、膜部12及壓力施加部13。粘著部11是將待清掃面100上存在的灰或者塵等垃圾(被吸附物)吸附的部件。粘著部11由具有非壓縮性(變形前后密度不變的性質(zhì))且表面具有高粘著性(瞬間粘著性)的材料構(gòu)成。

作為粘著部11的材料的具體例子，可舉出彈性體或者凝膠(水凝膠、干凝膠、有機(jī)凝膠)等高分子材料、pva(聚乙烯醇)、丙烯酸類樹脂、聚氨酯類樹脂、或者硅樹脂等。此外，作為粘著部11的材料也可以使用通常的橡膠材料。

膜部12是將粘著部11收容在內(nèi)的膜狀的部件。膜部12由具有柔性的材料構(gòu)成。膜部12的材料為通常的高分子材料，可舉出例如作為粘著部11的材料的上述的彈性體或凝膠等高分子材料、pva、丙烯酸類樹脂、聚氨酯類樹脂、或者硅樹脂等。

并且，作為膜部12的材料，ptfe(聚四氟乙烯)、聚乙烯、或者pet(聚對(duì)苯二甲酸乙酯)等被普遍使用且沒有粘著性的高分子材料也可使用。

并且，膜部12預(yù)先形成有根據(jù)被施加于膜部12的壓力(外力)而被擴(kuò)張的孔部12a(參照后述的圖1的(c)及(d))。在特定大小以上的壓力被施加于膜部12的情況下，孔部12a被擴(kuò)張到能使粘著部11暴露在膜部12的外部的大小。

此外，膜部12表面具有很高的平滑性(摩擦系數(shù)低)。因此，粘著部11不粘著于膜部12。此外，粘著部11也可以進(jìn)一步含有洗滌成分。

如上所述，粘著部11由橡膠、凝膠、或者彈性體等材料形成。因此，粘著部11具有大的彈性范圍。因而，粘著部11即使是在比較大的壓力(外力)被施加的情況下，也不會(huì)產(chǎn)生永久性變形。因此，粘著部11即使由于壓力被施加而暫時(shí)產(chǎn)生大的變形，在去掉該壓力的情況下也會(huì)恢復(fù)到原來的形狀。

這樣，粘著部11具有針對(duì)壓力(外力)的自我復(fù)原性。此外，即使使用超彈性材料作為粘著部11的材料，也可以賦予粘著部11上述的自我復(fù)原性。

此外，膜部12即使沒有上述的自我復(fù)原性也可以。在膜部12變形的情況下，例如可以通過施加與上述壓力不同方向的外力，使膜部12的形狀復(fù)原。此外，也可以隨著粘著部11的自我復(fù)原力，使膜部12的形狀復(fù)原。但是，也可以賦予膜部12上述的自我復(fù)原性。

壓力施加部13是由使用清掃工具1的用戶把持住，并用以給粘著部11及膜部12施加壓力的部件。壓力施加部13可以由用戶手動(dòng)操作。壓力施加部13與膜部12的一部分接觸。此處，關(guān)于膜部12，將與待清掃面100相對(duì)的一側(cè)作為下側(cè)，將與該下側(cè)相反的一側(cè)作為上側(cè)。以下，將參照這個(gè)上下方向進(jìn)行說明。

清掃工具1中，壓力施加部13與膜部12的頂面接觸。由于通過壓力施加部13，針對(duì)膜部12的頂面施加向下方向的壓力，產(chǎn)生使膜部12在上下方向上壓縮的壓縮力。而且，根據(jù)該壓縮力的產(chǎn)生，產(chǎn)生使膜部12向周向擴(kuò)張的張力。

(清掃工具1的動(dòng)作)

接下來，關(guān)于清掃工具1的動(dòng)作，進(jìn)一步參照?qǐng)D1的(b)～(d)進(jìn)行說明。圖1的(b)是表示清掃工具1上施加了上述壓力之后的狀態(tài)的截面圖。圖1的(c)是上述圖1的(a)中虛線圈住區(qū)域的放大圖。并且，圖1的(d)是圖1的(b)中虛線圈住區(qū)域的放大圖。

圖1的(a)中的白箭頭表示使用清掃工具1時(shí)壓力從施加部13被施加到膜部12的方向(壓力施加方向)。圖1中，壓力施加方向?yàn)橄蛳路较虻那闆r被舉例示出。

在圖1的(a)和(c)所示的狀態(tài)下的清掃工具1中，當(dāng)用戶下押壓力施加部13，將向下方向的壓力從壓力施加部13向膜部12施加時(shí)，壓力被傳遞到膜部12及被該膜部12收容在內(nèi)的粘著部11。其結(jié)果是，向下方向的壓縮力及周向的張力分別作用于膜部12及粘著部11。

并且，由于上述壓縮力及張力，如圖1的(b)及(d)所示，粘著部11及膜部12變形。此時(shí)，膜部12根據(jù)張力(應(yīng)力)向周向被延伸的同時(shí)，膜部12的孔部12a被擴(kuò)張。

而且，由于孔部12a的擴(kuò)張，粘著部11的一部分從孔部12a突出(漏出)，形成突出部11a。通過使突出部11a與待清掃面100上的垃圾接觸，垃圾被吸附到突出部11a。

并且，當(dāng)用戶停止壓力施加部13的下押(或者緩和下押的力度)時(shí)，從壓力施加部13向膜部12被施加的壓力被解除(或者被緩和)。其結(jié)果是，清掃工具1恢復(fù)到圖1的(a)和(c)所示的狀態(tài)。如上所述，是因?yàn)檎持?1及膜部12具有形狀記憶性。此時(shí)，突出部11a以吸附有垃圾的狀態(tài)被膜部12收容在內(nèi)(再次導(dǎo)入膜部12的內(nèi)部)。而且，借由孔部12a收縮，使垃圾被從外部遮掩。

(清掃工具1的效果)

根據(jù)本實(shí)施方式的清掃工具1，用戶想要清掃垃圾的情況下，能夠通過壓力施加部13手動(dòng)給膜部12施加大的壓力，使粘著部11的一部分(突出部11a)向膜部12的外側(cè)突出，讓垃圾吸附到該突出部11a。并且，在清掃完成后，用戶緩和施加給膜部12的壓力，能夠使吸附了垃圾的突出部11a回到(封入)膜部12的內(nèi)部。

因而，在清掃工具1中，被吸附到粘著部11的垃圾在清掃完成后不會(huì)暴露在膜部12的外部。因此，清掃工具1與現(xiàn)有的清掃工具相比，成為在衛(wèi)生方面優(yōu)異的清掃工具。

此外，本實(shí)施方式中，舉例示出了通過用戶手動(dòng)被施加壓力(外力)的壓力施加部13的結(jié)構(gòu)。但是，壓力施加部13的結(jié)構(gòu)并不局限于此。例如，清掃工具1被包含于清掃機(jī)器人的情況下，壓力施加部13可以被構(gòu)成為通過該清掃機(jī)器人被施加壓力。這一點(diǎn)，對(duì)于下述的張力施加部13a也是一樣。

〔變更實(shí)施例〕

接下來，關(guān)于實(shí)施方式一的變更實(shí)施例，基于圖2進(jìn)行說明。圖2的(a)是表示作為上述清掃工具1的變更實(shí)施例的清掃工具1a的結(jié)構(gòu)的截面圖。清掃工具1a在清掃工具1的結(jié)構(gòu)中代替壓力施加部13而具有張力施加部13a。

張力施加部13a在膜部12的周緣部上設(shè)有兩個(gè)，并被設(shè)在相互對(duì)置的位置上。如圖2的(a)中白箭頭所示，各個(gè)張力施加部13a將相反方向的張力(拉力)施加于膜部12。并且，張力通過膜部12也被施加于粘著部11。

圖2的(b)是表示張力通過張力施加部13a被施加給膜部12的狀態(tài)下的清掃工具1a的截面圖。如圖2的(b)所示，通過張力施加部13a被施加了張力的膜部12，與通過壓力施加部13被施加了壓力的膜部12一樣被延伸，孔部12a被擴(kuò)張。從被擴(kuò)張后的孔部12a中，粘著部11的一部分暴露出來并可吸附待清掃面100上的垃圾。當(dāng)去除張力時(shí)，吸附了垃圾的粘著部11恢復(fù)到原來的形狀并被膜部12收容在內(nèi)。

根據(jù)上述清掃工具1a，被粘著部11吸附的垃圾在清掃完成后被收容在膜部12的內(nèi)部，不會(huì)暴露在外部。因此，清掃工具1a和清掃工具1同樣地成為在衛(wèi)生方面很優(yōu)異的清掃工具。

如上這樣，使粘著部11暴露于膜部12的外部的外力并不局限于壓力，也可以是張力。即，本發(fā)明的一實(shí)施方式相關(guān)的清掃工具中，設(shè)置有用于施加上述外力的外力施加部就可以。

〔實(shí)施方式二〕

關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式二，基于圖3和圖4進(jìn)行說明，則如下所述。此外，為了說明上的方便，針對(duì)和上述實(shí)施方式中已說明的部件具有相同功能的部件，將附注相同的符號(hào)并省略其說明。

(清掃工具2的結(jié)構(gòu))

圖3的(a)是表示本實(shí)施方式的清掃工具2的結(jié)構(gòu)的截面圖。清掃工具2在清掃工具1的結(jié)構(gòu)中代替膜部12而具有膜部22。膜部22在由具有拉脹(auxetic)性的材料(拉脹材料)構(gòu)成這一點(diǎn)上與膜部12不同，除此之外則與膜部12相同。

此外，所謂拉脹材料，指的是泊松比為負(fù)的材料。并且，所謂拉脹性，指的是泊松比為負(fù)的特性。

圖3的(b)是用以針對(duì)泊松比進(jìn)行說明的圖。圖3的(b)中的εx和εy分別是物體中x方向和y方向的變形。在以下說明中，關(guān)于物體的變形，將物體向擴(kuò)張(膨脹)方向的變形作為正，將向收縮方向的變形作為負(fù)。此外，y方向是例如上述的上下方向。并且，x方向是與該y方向垂直的方向。此外，將y方向作為壓縮·拉伸方向的情況下，x方向?yàn)榧魬?yīng)方向。

泊松比ν表示為ν＝-εx/εy。沒有拉脹性的材料(非拉脹性材料)的情況下，ν為正。因而，εx和εy分別是相反的符號(hào)。例如，εy為負(fù)的情況下，εx為正。即，由非拉脹材料構(gòu)成的物體于y方向上被壓縮的情況下(參照?qǐng)D3的(b)的白箭頭)，該物體在x方向上被擴(kuò)張。

與此相對(duì)，拉脹材料的情況下，ν為負(fù)。因而，εx和εy皆是相同的符號(hào)。例如，εy為負(fù)的情況下，εx也為負(fù)。即，由拉脹材料構(gòu)成的物體于y方向上被壓縮的情況下，該物體在x方向上也被壓縮。

作為拉脹材料的具體例子，可舉出延伸ptfe、高密度聚乙烯、聚氨酯或者石墨烯等。并且，拉脹性是通過于材料內(nèi)部形成特定的幾何構(gòu)造就可賦予的特性。因此，關(guān)于上述材料以外的材料，通過形成蜂巢構(gòu)造或手性(chiral)構(gòu)造這樣的特定的幾何構(gòu)造，也可以賦予拉脹性。此外，關(guān)于該幾何構(gòu)造的具體例子，在上述非專利文獻(xiàn)1中已被記載。

(清掃工具2的動(dòng)作)

圖4的(a)～(d)分別是用以針對(duì)清掃工具2的動(dòng)作進(jìn)行說明的圖。此外，為了容易看，圖4的(a)和(b)中，雖然垃圾200(被吸附物)和膜部22相間隔，實(shí)際上垃圾200與膜部22是已接觸的狀態(tài)。此外，膜部22的孔部稱為孔部22a。

首先，如圖4的(a)所示，清掃工具2被貼于待清掃面100(參照?qǐng)D3中的(a)等)上的垃圾200。在這個(gè)狀態(tài)下，當(dāng)向下的壓力被施加到膜部22時(shí)，如圖4的(b)所示，孔部22a被擴(kuò)張。如上所述，因?yàn)槟げ?2具有拉脹性，膜部22通過壓力施加部13被施加的壓力而在上下方向上被壓縮，從而在與待清掃面100平行的方向上收縮。因此，孔部22a與上述孔部12a相比，開口面積變大。

并且，如圖4的(c)所示，粘著部11從孔部22a中突出使突出部11a形成，通過該突出部11a使垃圾200被吸附。之后，因?yàn)橥ㄟ^壓力施加部13被施加的壓力被去除，如圖4的(d)所示，被吸附于突出部11a的垃圾200被收容于膜部22的內(nèi)部，孔部22a封閉。因此，可以不讓垃圾200暴露于外部，而是保持于清掃工具2的內(nèi)部。

(清掃工具2的效果)

如上所述，清掃工具20的膜部22具有拉脹性。因此，能夠?qū)⑼ㄟ^壓力施加部13壓力被施加的情況下的孔部22a的開口面積變得比上述的清掃工具1中的孔部12a的開口面積大。因而，根據(jù)清掃工具2，壓力施加時(shí)能夠使粘著部11更有效率地向外部突出，因此能更有效率地進(jìn)行清掃。

并且，能夠使孔部22a的開口面積比孔部12a的開口面積大，因此膜部22內(nèi)部可收容的垃圾的大小的上限與膜部12的內(nèi)部可收容的垃圾的大小的上限相比更大。因此，清掃工具2與清掃工具1相比，可以回收更大的垃圾，因此能夠比清掃工具1針對(duì)更多種類的垃圾(被吸附物)使用。

〔實(shí)施方式三〕

關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式三，基于圖5進(jìn)行說明，則如下所述。

(清掃工具3的結(jié)構(gòu))

圖5的(a)是表示本實(shí)施方式的清掃工具3的結(jié)構(gòu)的截面圖。如圖5的(a)所示，清掃工具3在清掃工具1的結(jié)構(gòu)中代替膜部12而具有網(wǎng)狀部32。

網(wǎng)狀部32是將粘著部11收容于內(nèi)部的部件。網(wǎng)狀部32具有由顯示出彈性變形的有機(jī)物或金屬纖維編織而成的網(wǎng)狀的構(gòu)造。上述有機(jī)物的材料也可以與上述膜部12的材料相同。并且，作為上述金屬的材料的具體例子，可舉出鋁、鋁合金、銅、黃銅等銅合金、鎳、鈦、或者鎳或鈦的合金、含鐵錳合金等。

圖5的(b)是壓力沒有被施加于網(wǎng)狀部32的情況下的圖5的(a)中虛線標(biāo)示的區(qū)域的放大圖。圖5的(c)是壓力沒有被施加于網(wǎng)狀部32的情況下的網(wǎng)狀部32的下表面的示意圖。如圖5的(b)和(c)所示，壓力沒有被施加于網(wǎng)狀部32的情況下，網(wǎng)狀部32因?yàn)槔w維相互交錯(cuò)，遮斷物質(zhì)在該網(wǎng)狀部32的內(nèi)部和外部之間的移動(dòng)。

圖5的(d)是壓力正被施加于網(wǎng)狀部32的情況下的圖5的(a)中虛線標(biāo)示的區(qū)域的放大圖。圖5的(e)是壓力正被施加于網(wǎng)狀部32的情況下的網(wǎng)狀部32的下表面的示意圖。如圖5的(d)和(e)所示，在壓力正在被施加的情況下，通過向網(wǎng)狀部32的表面方向的延伸和向與構(gòu)成網(wǎng)狀部32的纖維垂直相交的方向的該纖維的收縮，使孔部32a形成。其結(jié)果是，與上述的各實(shí)施方式一樣，粘著部11的一部分從孔部32a突出并吸附垃圾。

(清掃工具3的效果)

上述清掃工具1中，膜部12中預(yù)先形成有孔部12a。因此，在壓力施加時(shí)，存在孔部12a中產(chǎn)生應(yīng)力集中而膜部12的強(qiáng)度降低的可能性。這一點(diǎn)上，上述的清掃工具2也一樣。

與此相對(duì)的是，本實(shí)施方式的清掃工具3中，在網(wǎng)狀部32中，孔部32a通過向該網(wǎng)狀部32的表面方向的延伸和上述纖維的收縮而被形成。因此，在壓力施加時(shí)，在纖維的長(zhǎng)度方向上應(yīng)力產(chǎn)生，因此在孔部32a中應(yīng)力集中就難以產(chǎn)生。因而，根據(jù)網(wǎng)狀部32，與上述膜部12、22相比，可以進(jìn)一步改善膜部的強(qiáng)度。

〔實(shí)施方式四〕

關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式四，基于圖6進(jìn)行說明，則如下所述。

(清掃工具4的結(jié)構(gòu))

圖6的(a)是表示本實(shí)施方式的清掃工具4的結(jié)構(gòu)的截面圖。如圖6的(a)所示，清掃工具4具有壓力施加部13、多個(gè)清掃部件40、及網(wǎng)狀部44(第二膜，膜部)。并且，清掃部件40分別具備粘著部41和膜部42(也被稱為第一膜)。

在清掃部件40中，粘著部41分別被收容于膜部42內(nèi)。膜部42收容一個(gè)以上的粘著部41。粘著部41的材料和上述的粘著部11的材料相同。并且，膜部42的材料和上述的膜部12(或者膜部22)的材料相同。

如此，清掃部件40除了壓力施加部13，與上述的清掃工具1(或者清掃工具2)具有大致相同的結(jié)構(gòu)。此外，清掃部件40的膜部42上被形成的孔部稱為孔部42a。另一方面，網(wǎng)狀部44中被形成的孔部稱為孔部44a(第二孔部)。

網(wǎng)狀部44收容多個(gè)清掃部件40。即，網(wǎng)狀部44將收容粘著部41的多個(gè)膜部42收容在內(nèi)。網(wǎng)狀部44的材料及構(gòu)造和上述的網(wǎng)狀部32的材料及構(gòu)造相同。此外，取代網(wǎng)狀部44，將具有和上述膜部12或膜部22相同結(jié)構(gòu)的膜部作為第二膜也可以。

(清掃工具4的動(dòng)作)

圖6的(b)是壓力被施加于網(wǎng)狀部44的狀態(tài)下的清掃工具4的示意圖。圖6的(c)是圖6的(b)中虛線標(biāo)示區(qū)域a的放大圖。圖6的(d)是圖6的(b)中虛線標(biāo)示區(qū)域b的放大圖。

針對(duì)圖6的(a)所示狀態(tài)下的清掃工具4，當(dāng)壓力通過壓力施加部13于白箭頭標(biāo)示的方向上被施加時(shí)，如圖6的(b)所示，網(wǎng)狀部44及被該網(wǎng)狀部44收容在內(nèi)的多個(gè)清掃部件40變形。此時(shí)，如上所述，在膜部42中孔部42a被擴(kuò)張，在網(wǎng)狀部44中孔部44a形成。

此時(shí)，如圖6的(c)所示，通過網(wǎng)狀部44及膜部42與待清掃面100(圖6中未顯示)相鄰的粘著部41，其一部分穿過孔部42a和孔部44a向網(wǎng)狀部44的外部突出。如此，多個(gè)粘著部41的至少一個(gè)通過孔部42a及孔部44a暴露于網(wǎng)狀部44的外部。以后，粘著部41中的突出部稱作突出部41a。通過突出部41a，待清掃面100上的垃圾被吸附。

并且，如圖6的(d)所示，沒有通過網(wǎng)狀部44及膜部42與待清掃面100(圖6中未顯示)相鄰的粘著部41，其一部分通過孔部42a向膜部42的外部突出。其結(jié)果是，在網(wǎng)狀部44的內(nèi)部中也形成突出部41a。

因此，在網(wǎng)狀部44的內(nèi)部中，可以讓一個(gè)清掃部件40(粘著部41)上形成的突出部41a的一部分與其他的清掃部件40(粘著部41)的突出部41a相互接觸。從而，一個(gè)清掃部件40吸附的垃圾可以傳遞給其他的清掃部件40。即，清掃部件40之間可以交換垃圾。

此外，圖6的(e)是表示網(wǎng)狀部44的內(nèi)部中的清掃部件40(粘著部41)的移動(dòng)的圖。如圖6的(e)所示，在網(wǎng)狀部44的內(nèi)部中，多個(gè)清掃部件40未被緊密地配置，設(shè)置有使該清掃部件40可移動(dòng)的空間(空洞)。

因此，在網(wǎng)狀部44的內(nèi)部中，通過將多個(gè)清掃部件40混合，可以將例如已經(jīng)吸附垃圾的清掃部件40(粘著部41)移動(dòng)到與待清掃面100相間隔的位置。并且，也能夠?qū)⑽次嚼恼持?1移動(dòng)到與待清掃面100相鄰的位置。

(清掃工具4的效果)

上述清掃工具1～3中，垃圾僅被吸附到位于膜部(或網(wǎng)狀部)附近的粘著部的部分上。與此相對(duì)，本實(shí)施方式的清掃工具4則如上所述，具有多個(gè)清掃部件40(粘著部41)。

因此，可以讓垃圾吸附到多個(gè)清掃部件40中的至少一個(gè)(位于網(wǎng)狀部44附近的清掃部件40)上。并且，可以將該清掃部件40吸附的垃圾和其他的清掃部件40進(jìn)行交換。而且，可以使已經(jīng)吸附垃圾的清掃部件40向清掃工具4的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

并且，清掃部件40可移動(dòng)的空間在網(wǎng)狀部44的內(nèi)部中被設(shè)置，因此通過將已經(jīng)吸附垃圾的清掃部件40向清掃工具4的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，可以使該垃圾向清掃工具4的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。其結(jié)果是，位于清掃工具4的內(nèi)側(cè)的清掃部件40進(jìn)一步地有助于垃圾的清掃，因此可以增加可通過清掃工具4回收的垃圾的量。

此外，本實(shí)施方式中，雖然舉例示出了清掃部件40中多個(gè)粘著部41分別被膜部42收容在內(nèi)(包覆)的結(jié)構(gòu)，但在清掃工具4中，多個(gè)粘著部41也可以不被膜部42收容在內(nèi)，而是直接被網(wǎng)狀部44收容在內(nèi)。

〔實(shí)施方式五〕

關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式五，基于圖7進(jìn)行說明，則如下所述。圖7的(a)是表示本實(shí)施方式的清掃工具5的結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。清掃工具5具有多個(gè)粘著部51、多個(gè)膜部52、壓力施加部53及隔離膜55。

清掃工具5具有多個(gè)粘著部51和膜部52被層疊設(shè)置的構(gòu)造。即，將粘著部51收容在內(nèi)的多個(gè)膜部52具有層狀的構(gòu)造。粘著部51和膜部52的材料分別和上述粘著部11和膜部12等的材料相同。此外，膜部52上形成的孔部稱為孔部52a。

如上所述，粘著部51和膜部52分別具有層狀的構(gòu)造。具體而言，粘著部51和膜部52分別于壓力施加部53的旋轉(zhuǎn)部53a(后述)的周圍形成多個(gè)圓筒狀(輥狀)的層。隔離膜55為防止旋轉(zhuǎn)部53a的周向上的粘著部51的一端和另一端互相吸附而被設(shè)置于該端和另一端之間。

壓力施加部53是用以向多個(gè)粘著部51和多個(gè)膜部52施加壓力的部件。壓力施加部53具有旋轉(zhuǎn)部53a和把持部53b。旋轉(zhuǎn)部53a是圓柱形的部件，在其側(cè)面形成多個(gè)粘著部51和多個(gè)膜部52的層。把持部53b是由用戶把持，通過旋轉(zhuǎn)部53a向膜部52施加壓力所用的部分。旋轉(zhuǎn)部53a可繞旋轉(zhuǎn)部53a的軸旋轉(zhuǎn)地被連接到把持部53b。通過把持部53b被施加的壓力通過旋轉(zhuǎn)部53a被施加到粘著部51和膜部52。

圖7的(b)是壓力被施加于膜部52的狀態(tài)下的清掃工具5的示意圖。通過壓力施加部53被施加了壓力的膜部52和膜部12等一樣，其孔部52a擴(kuò)張。如圖7的(b)所示，從擴(kuò)張后的孔部52a中，粘著部51突出并形成突出部51a。因此，可以通過該突出部51a將待清掃面上的垃圾吸附。

圖7的(c)是被用于清掃之后的清掃工具5的狀態(tài)的示意圖。圖7的(d)是從圖7的(c)所示清掃工具5上將最外層的粘著部51(以下所述的使用過的粘著部51a)去除后的狀態(tài)的示意圖。

通過清掃工具5進(jìn)行清掃時(shí)，位于清掃工具5最外層的粘著部51將垃圾吸附，如圖7的(c)所示，就會(huì)變成使用過的粘著部51a。使用過的粘著部51a與未吸附垃圾的粘著部51相比較，其將垃圾吸附的效率較低。因此，通過于最外層具有使用過的粘著部51a的清掃工具5繼續(xù)進(jìn)行清掃作業(yè)會(huì)導(dǎo)致作業(yè)效率降低。

這樣的情況下，在清掃工具5中，可以以隔離膜55為起始點(diǎn)，將(i)使用過的粘著部51a及(ii)覆蓋(收容)使用過的粘著部51a的膜部52去除(剝離)。通過將使用過的粘著部51a和膜部52去除，如圖7的(d)所示，原先位于使用過的粘著部51a的內(nèi)側(cè)的粘著部51新晉為位于最外層，通過該粘著部51可以將垃圾吸附。

本實(shí)施方式的清掃工具5也和上述清掃工具1等一樣成為在衛(wèi)生方面很優(yōu)異的清掃工具。特別是，在清掃工具5中，有垃圾被積蓄的最外層的粘著部51容易去除，而相對(duì)于該最外層曾位于內(nèi)側(cè)的粘著部51可以用來進(jìn)行清掃。因此，同上述清掃工具4一樣，原先位于內(nèi)部的粘著部51有助于清掃，因此可以增加可回收垃圾的量。

此外，本實(shí)施方式中，舉例示出了清掃工具5中的粘著部51和膜部52分別于旋轉(zhuǎn)部53a的側(cè)面形成圓筒狀的層的結(jié)構(gòu)。但是，粘著部51和膜部52也可以分別形成多個(gè)例如球狀或者平面狀的層。

〔實(shí)施方式六〕

關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式六，基于圖8進(jìn)行說明，則如下所述。圖8的(a)是表示本實(shí)施方式的清掃工具6的結(jié)構(gòu)的截面圖。清掃工具6在清掃工具1的結(jié)構(gòu)中分別取代粘著部11和膜部12而具有粘著部61和膜部62。

粘著部61和膜部62的材料分別和上述粘著部11和膜部12等相同。但是，膜部62被設(shè)定為相較于粘著部61其楊氏模量(young’smodulus)更大。即，膜部62相較于粘著部61難以變形(彈性高)。并且，膜部62和粘著部61物理性或化學(xué)性相結(jié)合。因此，粘著部61和膜部62的相對(duì)位置關(guān)系不會(huì)改變。

并且，膜部62上形成有縫隙62a。而且，粘著部61上的與縫隙62a一致的位置(與縫隙62a連續(xù)的位置)上，形成有縫隙61b。

接下來，進(jìn)一步參照?qǐng)D8的(b)～(d)，針對(duì)清掃工具6的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖8的(b)是表示給膜部62施加壓力后的狀態(tài)的截面圖。圖8的(c)是圖8(a)中虛線圈起區(qū)域的放大圖。圖8的(d)是圖8的(b)中虛線圈起區(qū)域的放大圖。

圖8的(a)和(c)所示狀態(tài)下的清掃工具6中，于圖8的(a)中白箭頭所示的方向上，使粘著部61和膜部62彈性變形的范圍內(nèi)的壓力通過壓力施加部13被施加。

并且，如圖8的(b)和(d)所示，通過被施加的壓力，粘著部61和膜部62變形。此時(shí)，粘著部61和膜部62分別以縫隙62a和縫隙61b為中心變形。

具體而言，縫隙62a擴(kuò)大(開口)，縫隙61b的內(nèi)側(cè)的區(qū)域通過縫隙62a暴露于膜部62的外部，形成突出部61a。通過使突出部61a與待清掃面100上的垃圾接觸，使垃圾被吸附于突出部61a。通過將縫隙61b和縫隙62a加深，能夠使粘著部61不單是表面，連內(nèi)部也暴露出來。

本實(shí)施方式的清掃工具6也和上述清掃工具1等一樣成為在衛(wèi)生方面優(yōu)異的清掃工具。特別是在清掃工具6中，能夠使粘著部61不單是表面，連內(nèi)部的區(qū)域也暴露于膜部62的外部。而且，通過使粘著部61的內(nèi)部的區(qū)域暴露，增加了可用于吸附垃圾的粘著部61的區(qū)域的面積。因而，通過粘著部61能夠增加可吸附的垃圾的量。

〔實(shí)施方式七〕

關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式七，基于圖9進(jìn)行說明，則如下所述。圖9的(a)是表示本實(shí)施方式的清掃工具7的結(jié)構(gòu)的截面圖。清掃工具7于清掃工具1的結(jié)構(gòu)中代替膜部12而具備皮膜材料72。

皮膜材料72是形成覆蓋粘著部11的皮膜的粒子狀的部件。此外，皮膜材料72被粘著部11吸附。作為皮膜材料72，可以使用硅樹脂或者氟樹脂等通常的聚合物材料。皮膜材料可具有例如球狀、圓筒狀、或者長(zhǎng)方體(矩形)等形狀。

皮膜材料72通過噴涂涂敷、浸漬涂敷、蒸鍍、或者濺射等方法被形成。皮膜材料72與粘著部11物理性或化學(xué)性結(jié)合。另一方面，皮膜材料72之間沒有相互接合。

圖9的(b)是表示給皮膜材料72施加壓力后的狀態(tài)的截面圖。圖9的(c)是圖9的(a)中虛線圈起區(qū)域的放大圖。圖9的(d)是圖9的(b)中虛線圈起區(qū)域的放大圖。

針對(duì)圖9的(a)和(c)所示的狀態(tài)下的清掃工具7，當(dāng)通過壓力施加部13施加如白箭頭所示的向下的壓力時(shí)，如圖9的(b)和(d)所示，粘著部11和皮膜材料72變形。

此處，因?yàn)槠つげ牧?2之間沒有相互接合，彼此之間吸附力不起作用。因此，被皮膜材料72收容在內(nèi)的粘著部11的形狀因?yàn)閴毫Χ兓┻^皮膜材料72之間形成向外突出的突出部11a。由此，在清掃工具7中，皮膜材料72之間的空隙作為孔部起作用。并且，與上述實(shí)施方式一等一樣，通過突出部11a使垃圾被吸附。

本實(shí)施方式的清掃工具7也與上述的清掃工具1等一樣成為在衛(wèi)生方面優(yōu)異的清掃工具。特別是在清掃工具7中，通過將皮膜材料72的大小變小(例如，將皮膜材料72的厚度設(shè)為數(shù)10μ到數(shù)mm的程度)，可以于粘著部11的表面有效地將垃圾吸附。

〔實(shí)施方式八〕

關(guān)于本實(shí)施方式八，基于圖10和圖11進(jìn)行說明，則如下所述。本實(shí)施方式中，將針對(duì)具有本發(fā)明的一實(shí)施方式相關(guān)的清掃工具的清掃機(jī)器人800進(jìn)行說明。本實(shí)施方式中，作為清掃機(jī)器人800，將以可以在待清掃面100(行走面，地面)上自動(dòng)行走(自動(dòng)移動(dòng))的機(jī)器人吸塵器進(jìn)行舉例說明。

圖10是清掃機(jī)器人800的主要部分的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖10中，(a)是清掃機(jī)器人800的外觀的簡(jiǎn)要示意圖，(b)是清掃機(jī)器人800的俯視圖，(c)是清掃機(jī)器人800的側(cè)面圖，(d)是(c)中a-a線向視截面圖。

清掃機(jī)器人800具有清掃工具8、罩部80、壓力施加部83、車輪部84、驅(qū)動(dòng)裝置85、控制器86、傳感器87、及電源88。并且，清掃工具8具備粘著部81、膜部82及壓力施加部83。

粘著部81和膜部82分別可以是和上述的實(shí)施方式一的粘著部11和膜部12相同的東西。但是，也可以將實(shí)施方式一以外的上述各實(shí)施方式和變更實(shí)施例中的粘著部和膜部分別用作粘著部81和膜部82。并且，壓力施加部83除了由控制器86控制動(dòng)作這一點(diǎn)之外，與上述的壓力施加部13等相同。

罩部80是將驅(qū)動(dòng)裝置85、控制器86、傳感器87及電源88覆蓋的保護(hù)部件。并且，罩部80也作為支撐清掃機(jī)器人800的各個(gè)部件的支撐部件而起作用。此外，粘著部81和膜部82相對(duì)于罩部80被設(shè)置于外側(cè)。

控制器86統(tǒng)一控制清掃機(jī)器人800的各部件的動(dòng)作。電源88將使清掃機(jī)器人800的各部件動(dòng)作所需的電力提供給該各個(gè)部件。傳感器87是探測(cè)對(duì)象物體的接近的傳感器(接近傳感器)，例如可以是紅外線傳感器等。

傳感器87的探測(cè)結(jié)果(接近探測(cè)結(jié)果)被用作顯示清掃機(jī)器人800的附近有無障礙物存在的信號(hào)。此外，所謂障礙物，可以是例如后述的壁面150，也可以是待清掃面100中的高低差。

車輪部84是為了讓清掃機(jī)器人800在待清掃面100上自動(dòng)行走而被設(shè)置的部件。驅(qū)動(dòng)裝置85是驅(qū)動(dòng)車輪部84的部件，例如可以由馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。此外，將車輪部84和驅(qū)動(dòng)裝置85進(jìn)行統(tǒng)稱，可以稱為行走單元。通過使清掃機(jī)器人800于待清掃面100上自動(dòng)行走，可以由清掃機(jī)器人800對(duì)待清掃面100自動(dòng)清掃。

控制器86可以基于傳感器87的探測(cè)結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)裝置85。例如，控制器86可以在清掃機(jī)器人800接近障礙物的情況下，控制驅(qū)動(dòng)裝置85，為讓清掃機(jī)器人800避開障礙物800而設(shè)定(變更)該清掃機(jī)器人800的行走方向。

并且，控制器86可以基于傳感器87的探測(cè)結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)裝置85以設(shè)定(變更)清掃機(jī)器人800的行走速度。例如，控制器86可以在清掃機(jī)器人800接近障礙物的情況下，使該清掃機(jī)器人800的行走速度減少。

圖11是表示清掃機(jī)器人800進(jìn)行清掃的一例子的部分截面圖，(a)是壓力被施加于清掃工具8之前的狀態(tài)的示意圖，(b)是壓力被施加于清掃工具8之后的狀態(tài)的示意圖。此外，圖11中，為了簡(jiǎn)單，僅有位于清掃工具8附近的一部分的部件被顯示。

此處，將被連接到待清掃面100且不與該待清掃面100平行的面稱為壁面150。圖11中，舉例示出了壁面150為與待清掃面100垂直的面的情況。以下，將與壁面150平行的方向稱為豎直方向。如圖11(及上述圖10)所示，粘著部81和膜部82也被設(shè)置于清掃機(jī)器人800的外緣部附近的豎直方向上。

如圖11的(b)所示，在壓力被施加于清掃工具8的情況下，粘著部81的一部分從膜部82的孔部中突出，形成多個(gè)突出部81a。其結(jié)果是，突出部81a的一部分(朝向待清掃面100突出的突出部81a)與待清掃面100上的垃圾接觸并將該垃圾吸附。

并且，突出部81a的一部分(朝向壁面150突出的突出部81a)與壁面150上的垃圾接觸并將該垃圾吸附。由此，通過使清掃面機(jī)器人800位于壁面150的附近，除了待清掃面100之外，也可以對(duì)壁面150進(jìn)行清掃。

并且，通過將粘著部81和膜部82設(shè)置于清掃機(jī)器人800的外緣部附近，可以防止清掃機(jī)器人800的其他部件(特別是驅(qū)動(dòng)裝置85、控制器86、傳感器87及電源88)與障礙物直接接觸。即，可以將粘著部81和膜部82作為清掃機(jī)器人800的緩沖部件(緩沖部)使用。由此，即使是在清掃機(jī)器人800行走時(shí)與障礙物接觸(碰撞)的情況下，也可以防止該障礙物及清掃機(jī)器人800的各部件的破損。

如以上那樣，本發(fā)明的一方式相關(guān)的清掃工具可以被設(shè)置于清掃機(jī)器人。但是，本發(fā)明的一方式相關(guān)的清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)并不局限于上述清掃機(jī)器人800的結(jié)構(gòu)。例如，也可以在待清掃面100上可自動(dòng)步行(自動(dòng)移動(dòng))的人形機(jī)器人或動(dòng)物形機(jī)器人的腳底設(shè)置本發(fā)明的一方式相關(guān)的清掃工具。

這樣，本發(fā)明的一方式相關(guān)的清掃機(jī)器人只要被構(gòu)成為通過于待清掃面100上自動(dòng)移動(dòng)，借由清掃工具可清掃該待清掃面100即可。

〔總結(jié)〕

本發(fā)明的實(shí)施方式一相關(guān)的清掃工具(1)具有吸附被吸附物(垃圾200)的粘著部(11)和將上述粘著部收容在內(nèi)的膜部(12)，在上述膜部上設(shè)有根據(jù)被施加于該膜部的外力而被擴(kuò)張的孔部(12a)，在特定大小以上的外力被施加于上述膜部的情況下，上述粘著部通過上述孔部暴露于膜部的外部。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，清掃工具中，在特定大小以上的外力被施加于膜部的情況下，使粘著部從孔部向膜部的外部暴露。并且，通過暴露在外部的粘著部，使被吸附物被吸附。

因而，由于用戶給膜部施加壓力，可以使粘著部暴露于膜部的外部，通過該粘著部將被吸附物吸附，以進(jìn)行清掃。在清掃完成后，通過緩和上述壓力，可以將粘著部連同被吸附于粘著部的被吸附物收容于膜部中。因此，被吸附的被吸附物在清掃完成后不會(huì)暴露于膜部的外部，因此取得可實(shí)現(xiàn)相較于現(xiàn)有在衛(wèi)生方面很優(yōu)異的清掃工具這樣的效果。

本發(fā)明的實(shí)施方式二相關(guān)的清掃工具，優(yōu)選為上述實(shí)施方式一中的上述膜部具有拉脹性。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，外力被施加的情況下膜部收縮，因此孔部的開口面積變大。因此，取得可以更有效地進(jìn)行清掃這樣的效果。

本發(fā)明的實(shí)施方式三相關(guān)的清掃工具，優(yōu)選為上述實(shí)施方式一或者二中的上述膜部具有網(wǎng)狀的結(jié)構(gòu)。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在給膜部施加壓力時(shí)，網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)中的纖維的長(zhǎng)度方向上應(yīng)力產(chǎn)生，因此膜部中難以產(chǎn)生應(yīng)力集中。因此，取得可以提升膜部的強(qiáng)度這樣的效果。

本發(fā)明的實(shí)施方式四相關(guān)的清掃工具，優(yōu)選為上述方式一到三中任意一個(gè)的上述膜部(網(wǎng)狀部44)將多個(gè)上述粘著部(41)收容在內(nèi)，在特定大小以上的壓力被施加于上述膜部的情況下，多個(gè)上述粘著部中的至少一個(gè)通過上述孔部，暴露于上述膜部的外部。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過給膜部施加壓力，通過多個(gè)上述粘著部中的至少一個(gè)可將被吸附物吸附。并且，在膜部的內(nèi)部中，相鄰的粘著部之間也可以交換已吸附的被吸附物。因此，通過將已吸附的被吸附物移動(dòng)到清掃工具的內(nèi)側(cè)，使位于內(nèi)側(cè)的粘著部有助于清掃，因此取得可以增加可回收的被吸附物的量這樣的效果。

本發(fā)明的實(shí)施方式五相關(guān)的清掃工具，優(yōu)選為上述方式四的上述膜部的內(nèi)部設(shè)有上述多個(gè)粘著部可移動(dòng)的空間。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，例如，可以將位于孔部的附近的粘著部向膜部的內(nèi)部移動(dòng)。從而，隨著粘著部的移動(dòng)，可以將被粘著部吸附的被吸附物移動(dòng)到清掃工具的內(nèi)側(cè)。因此，取得可以增加可回收的被吸附物的量這樣的效果。

本發(fā)明的實(shí)施方式六相關(guān)的清掃工具，優(yōu)選為上述實(shí)施方式一到三中任意一個(gè)中，進(jìn)一步包括將收容上述粘著部的多個(gè)上述膜部(42)收容在內(nèi)的第二膜(網(wǎng)狀部44)，在上述第二膜設(shè)有根據(jù)被施加于該第二膜上的外力而被擴(kuò)張的第二孔部(孔部44a)，在特定大小以上的外力被施加于上述第二膜的情況下，多個(gè)上述粘著部中的至少一個(gè)通過上述孔部和上述第二孔部，暴露于上述第二膜的外部。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，取得與上述實(shí)施方式四相關(guān)的清掃工具相同的效果。

本發(fā)明的實(shí)施方式七相關(guān)的清掃工具，優(yōu)選為上述實(shí)施方式一到三中任意一個(gè)中，將上述粘著部(51)收容在內(nèi)的多個(gè)上述膜部(42)具有層狀的構(gòu)造。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以通過最表層的粘著部將被吸附物吸附之后，去除該粘著部，使用原先位于內(nèi)側(cè)的粘著部進(jìn)行清掃。因此，清掃工具中位于內(nèi)側(cè)的粘著部有助于清掃，因此取得可以增加可回收的被吸附物的量這樣的效果。

本發(fā)明的實(shí)施方式八相關(guān)的清掃工具，優(yōu)選為上述實(shí)施方式一或二中，上述孔部是被形成于上述膜部的縫隙(62a)，在與上述孔部的縫隙一致的位置上，形成有上述粘著部的縫隙(61b)。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以通過向粘著部和膜部施加壓力，使粘著部的內(nèi)部暴露并將被吸附物吸附。因此，取得增加可用以將被吸附物吸附的區(qū)域的面積，從而可以增加可回收的被吸附物的量這樣的效果。

本發(fā)明的實(shí)施方式九相關(guān)的清掃工具，優(yōu)選為上述實(shí)施方式一或二中，上述膜部由被上述粘著部吸附的粒子狀的皮膜材料(72)構(gòu)成。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，例如，通過將皮膜材料的大小變小，取得可以通過粘著部的表面更有效地將被吸附物吸附這樣的效果。

本發(fā)明的實(shí)施方式十相關(guān)的清掃機(jī)器人(800)，優(yōu)選為包括上述實(shí)施方式一到九中任意一個(gè)相關(guān)的清掃工具。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，取得與本發(fā)明的一方式相關(guān)的清掃工具相同的效果。

〔附記事項(xiàng)〕

本發(fā)明，并非被限定于所述的各實(shí)施方式，可在權(quán)利要求所示的范圍內(nèi)進(jìn)行種種變更，將已在不同的實(shí)施方式分別被揭示的技術(shù)方案進(jìn)行適當(dāng)?shù)亟M合而得到的實(shí)施方式也被包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。進(jìn)而，通過將已在各實(shí)施方式分別被揭示的技術(shù)方案進(jìn)行組合，可以形成新的技術(shù)特征。

符號(hào)說明

1、1a、2、3、4、5、6、7、8清掃工具

800清掃機(jī)器人

11、41、51、51a、61、71粘著部

12、22、42、52、62膜部

12a、22a、32a、42a、52a、62a孔部

32網(wǎng)狀部

44網(wǎng)狀部(第二膜)

44a孔部(第二孔部)

61b、62a縫隙

72皮膜材料

200垃圾(被吸附物)