技術特征：
1.一種軌道打磨裝置，其特征在于，包括驅動機構（1）與用于將所述軌道打磨裝置固定在軌道（2）上的支架（3），在所述支架（3）上安裝有打磨輪（4），所述打磨輪（4）的工作面與所述軌道（2）需要打磨的形狀相同，所述打磨輪（4）豎直設置以使得所述打磨輪（4）處于所述軌道（2）的上方，所述驅動機構（1）用于驅動所述打磨輪（4）轉動，在所述支架（3）上還設置有用于使得所述打磨輪（4）豎直移動的第一移動機構（5）。2.根據(jù)權利要求1所述的軌道打磨裝置，其特征在于，在所述支架（3）上還設置有用于將所述軌道打磨裝置固定在所述軌道（2）上的固定裝置（6）。3.根據(jù)權利要求2所述的軌道打磨裝置，其特征在于，所述固定裝置（6）包括，鉸接在所述支架（3）上的定位件（61），所述定位件（61）處于所述軌道（2）的內側，在所述定位件（61）上鉸接有彈性部件（62），所述彈性部件（62）的另一端與所述支架（3）鉸接，所述彈性部件（62）使得所述定位件（61）緊靠所述軌道（2）。4.根據(jù)權利要求3所述的軌道打磨裝置，其特征在于，所述定位件（61）包括定位桿（611），所述定位桿（611）的一端與所述支架（3）鉸接，在所述定位桿（611）遠離所述支架（3）的一端設置有擋輪（612）。5.根據(jù)權利要求1所述的軌道打磨裝置，其特征在于，在所述支架（3）的底部還設置有用于支撐所述軌道打磨裝置的支撐輪（11），所述支撐輪（11）與所述軌道（2）的頂面接觸。6.根據(jù)權利要求1所述的軌道打磨裝置，其特征在于，所述第一移動機構（5）包括，設置在所述支架（3）上的第一手輪（51）與第一安裝塊，所述第一手輪（51）的轉動使得所述第一安裝塊在所述支架（3）上豎直移動，所述打磨輪（4）安裝在所述第一安裝塊上。7.根據(jù)權利要求1所述的軌道打磨裝置，其特征在于，在所述支架（3）上還設置有用于對所述打磨輪（4）進行修形的修形機構（7）。8.根據(jù)權利要求7所述的軌道打磨裝置，其特征在于，所述修形機構（7）包括安裝在所述支架（3）上的安裝座（71），在所述安裝座（71）上設置有修形件（72），所述修形件（72）能夠在所述安裝座（71）上豎直移動與垂直于所述軌道（2）的水平移動。9.根據(jù)權利要求8所述的軌道打磨裝置，其特征在于，在所述安裝座（71）上設置第二手輪（52）、第三手輪（53）與第二安裝塊，所述修形件（72）固定安裝在所述第二安裝塊上，所述第二手輪（52）轉動使得所述修形件（72）豎直移動，所述第三手輪（53）轉動使得所述修形件（72）垂直于所述軌道（2）的水平移動。