本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種灑水車(chē)及灑水車(chē)的控制方法。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的灑水車(chē)的灑水泵在工作結(jié)束后會(huì)殘留余水，如不及時(shí)排出，會(huì)對(duì)灑水車(chē)的灑水泵和管路造成腐蝕。此外，現(xiàn)有的灑水泵的殘留余水多采用人工排水的方式，操作繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種灑水車(chē)，該灑水車(chē)可以根據(jù)情況自動(dòng)將灑水泵殼體中的水排出，方便快捷。

本發(fā)明的另外一個(gè)目的在于提出一種灑水車(chē)的控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的灑水車(chē)，包括：灑水泵，所述灑水泵包括殼體和葉輪，所述殼體具有排水口，所述葉輪繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)；常閉控制閥，所述常閉控制閥用于打開(kāi)和關(guān)閉所述排水口；液位檢測(cè)裝置，所述液位檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述殼體內(nèi)的水位；角速度檢測(cè)裝置，所述角速度檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述葉輪的角速度；控制器，所述控制器分別與所述常閉控制閥、所述液位檢測(cè)裝置和所述角速度檢測(cè)裝置相連以根據(jù)所述液位檢測(cè)裝置的水位檢測(cè)值和所述角速度檢測(cè)裝置的角速度檢測(cè)值控制所述控制閥打開(kāi)。

根據(jù)本發(fā)明的灑水車(chē)，通過(guò)設(shè)置多個(gè)檢測(cè)裝置，可以自動(dòng)且方便地隨時(shí)檢測(cè)灑水泵所處的狀態(tài)，并在滿(mǎn)足一定的條件時(shí)將常閉控制閥打開(kāi)，以使得灑水泵中殘存余水排出，避免殘存余水對(duì)灑水泵和水管造成腐蝕。

此外，避免了人工排放灑水泵中的殘存余水，提高了排水效率，有效降低了人工成本。

另外，根據(jù)本發(fā)明的灑水車(chē)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述灑水車(chē)還包括三通接頭，所述三通接頭包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口與所述排水口連通，所述常閉控制閥設(shè)在所述第二接口處，所述液位檢測(cè)裝置設(shè)在所述第三接口處。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第三接口不低于所述第二接口。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有軸套，所述軸套的中心軸線(xiàn)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線(xiàn)重合。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述角速度檢測(cè)裝置設(shè)在所述軸套上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述灑水車(chē)還包括：控制閥檢測(cè)裝置，所述控制閥檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述常閉控制閥的開(kāi)閉狀態(tài)，且所述控制閥檢測(cè)裝置與所述控制器相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述灑水車(chē)還包括顯示裝置，所述顯示裝置分別與所述控制器和所述控制閥檢測(cè)裝置相連以將所述控制閥檢測(cè)裝置檢測(cè)到的所述常閉控制閥的開(kāi)閉狀態(tài)顯示出。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述灑水車(chē)還包括啟停按鈕，所述啟停按鈕與所述常閉控制閥相連以控制所述常閉控制閥的打開(kāi)和關(guān)閉。

一種灑水車(chē)的控制方法，包括以下步驟：

s1、判斷常閉電磁閥是否處于關(guān)閉狀態(tài)；

s2、若所述常閉電磁閥閥關(guān)閉，則根據(jù)所述角速度檢測(cè)裝置檢測(cè)到的角速度值判斷所述葉輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)，且判斷所述灑水車(chē)是否處于非工作時(shí)段；

s3、若所述葉輪不轉(zhuǎn)動(dòng)且所述灑水車(chē)處于所述非工作時(shí)段，根據(jù)所述液位檢測(cè)裝置檢測(cè)到的液位檢測(cè)值判斷所述殼體內(nèi)是否有水；

s4、若所述殼體內(nèi)有水，則所述常閉控制閥打開(kāi)；若所述殼體內(nèi)無(wú)水，則所述常閉控制閥保持關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明的灑水車(chē)的控制方法，可以判斷灑水泵的狀態(tài)并確定是否需要將殼體中的水排出，簡(jiǎn)便快捷、有效降低了人工成本。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述灑水車(chē)還包括顯示裝置，所述顯示裝置分別與所述控制器和所述控制閥檢測(cè)裝置相連以將所述控制閥檢測(cè)裝置檢測(cè)到的所述常閉控制閥的開(kāi)閉狀態(tài)顯示出，且所述顯示裝置用于設(shè)置所述灑水車(chē)的所述非工作時(shí)段。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的灑水車(chē)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的灑水泵的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制閥方法的流程圖。

附圖標(biāo)記：

灑水車(chē)100，灑水泵110，殼體111，常閉控制閥120，液位檢測(cè)裝置130，角速度 檢測(cè)裝置140，控制器150，三通接頭160，軸套170，控制閥檢測(cè)裝置180，啟停按鈕190。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面結(jié)合圖1至圖3對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的灑水車(chē)100進(jìn)行詳細(xì)描述。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的灑水車(chē)100可以包括灑水泵110、常閉控制閥120、液位檢測(cè)裝置130、角速度檢測(cè)裝置140以及控制器150。

其中，灑水泵110為灑水車(chē)100的增壓裝置，其上連接有噴水管，灑水泵110包括殼體111和葉輪，殼體111上具有排水口，葉輪設(shè)置在殼體111內(nèi)且葉輪繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸 可轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，排水口并非連接噴水管的出水口，而是在灑水車(chē)100停止工作時(shí)，用于將灑水泵110中的殘存余水排出的出口。

常閉控制閥120用于打開(kāi)和關(guān)閉排水口，常閉控制閥120處于常閉狀態(tài)，只有在滿(mǎn)足一定的條件時(shí)，常閉控制閥120才可以打開(kāi)。

優(yōu)選地，常閉控制閥120可以為電動(dòng)閥，電動(dòng)閥對(duì)水質(zhì)的要求低，水中的雜質(zhì)不容易將電動(dòng)閥堵塞，提高了常閉控制閥120的適用范圍，降低了常閉控制閥120的維修頻率和維修成本。

液位檢測(cè)裝置130用于檢測(cè)殼體111內(nèi)的水位，一般地，液位檢測(cè)裝置130應(yīng)位于殼體111的底部，以精確地檢測(cè)殼體111內(nèi)的水位情況。

角速度檢測(cè)裝置140用于檢測(cè)葉輪的角速度，通過(guò)檢測(cè)葉輪的角速度來(lái)判斷灑水泵110的工作狀態(tài)，當(dāng)角速度檢測(cè)裝置140檢測(cè)到的葉輪的角速度大于零時(shí)，說(shuō)明灑水泵110處于工作狀態(tài)，當(dāng)角速度檢測(cè)裝置140檢測(cè)到的葉輪的角速度等零時(shí)，說(shuō)明灑水泵110處于未工作狀態(tài)。

控制器150分別與常閉控制閥120、液位檢測(cè)裝置130和角速度檢測(cè)裝置140相連以根據(jù)液位檢測(cè)裝置130的水位檢測(cè)值和角速度檢測(cè)裝置140的角速度檢測(cè)值控制常閉控制閥120的打開(kāi)。

只有在灑水泵110處于未工作狀態(tài)、灑水車(chē)100處于非工作時(shí)間段且灑水泵110中具有殘存余水時(shí)，控制器150才控制常閉控制閥120打開(kāi)，使得灑水泵110中的殘存余水從排出口排出。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的灑水車(chē)100，通過(guò)設(shè)置多個(gè)檢測(cè)裝置，可以自動(dòng)且方便地隨時(shí)檢測(cè)灑水泵110所處的狀態(tài)，并在滿(mǎn)足一定的條件時(shí)將常閉控制閥120打開(kāi)，以使得灑水泵110中殘存余水排出，避免殘存余水對(duì)灑水泵110和水管造成腐蝕。

此外，避免了人工排放灑水泵110中的殘存余水，提高了排水效率，有效降低了人工成本。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖2所示，灑水車(chē)100還包括三通接頭160，三通接頭160包括第一接口、第二接口和第三接口，第一接口與排水口連通，常閉控制閥120設(shè)在第二接口處，液位檢測(cè)裝置130設(shè)在第三接口處。

也就是說(shuō)，灑水泵110中的水分別與第二接口和第三接口連通，設(shè)置在第三接口的液位檢測(cè)裝置130可以檢測(cè)灑水泵110中的水的液位，進(jìn)而判斷灑水泵110中是否具有殘存余水。在常閉控制閥120開(kāi)啟時(shí)，殘存余水可以從第二接口流出。

進(jìn)一步地，第三接口不低于第二接口，也就是說(shuō)設(shè)置在第三接口上的液位檢測(cè)裝 置130不低于設(shè)置在第二接口上的常閉控制閥120。由此，常閉控制閥120打開(kāi)將灑水泵110中的余水排出后，不會(huì)有水殘留在液位檢測(cè)裝置130處。在本發(fā)明的具體示例中，第三接口和第二接口的高度相同。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖2所示，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有軸套170，軸套170的中心軸線(xiàn)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線(xiàn)重合。軸套170可以隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)，角速度檢測(cè)裝置140設(shè)在軸套170上，進(jìn)而通過(guò)檢測(cè)軸套170的角速度來(lái)了解葉輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸的角速度。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖2所示，灑水車(chē)100還包括控制閥檢測(cè)裝置180，控制閥檢測(cè)裝置180用于檢測(cè)常閉控制閥120的開(kāi)閉狀態(tài)，且控制閥檢測(cè)裝置180與控制器150相連?？刂崎y檢測(cè)裝置180可以將控制閥的開(kāi)閉狀態(tài)傳遞給控制器150，控制器150可以結(jié)合該檢測(cè)結(jié)果和上述的各項(xiàng)檢測(cè)結(jié)果，來(lái)決定控制閥檢測(cè)裝置180是繼續(xù)關(guān)閉還是打開(kāi)。

進(jìn)一步地，灑水車(chē)100還包括顯示裝置(未示出)，顯示裝置分別與控制器150和控制閥檢測(cè)裝置180相連以將控制閥檢測(cè)裝置180檢測(cè)到的常閉控制閥120的開(kāi)閉狀態(tài)顯示出來(lái)?？蛇x地，顯示裝置可以設(shè)置在駕駛艙內(nèi)。

此外，常閉控制閥120的開(kāi)閉狀態(tài)、角速度檢測(cè)裝置140檢測(cè)到的角速度以及液位檢測(cè)裝置130檢測(cè)到的結(jié)果也可以顯示在顯示裝置上，且灑水車(chē)100的工作時(shí)間段也可以通過(guò)顯示裝置設(shè)置?？蛇x地，顯示裝置為led顯示屏。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖1所示，灑水車(chē)100還包括啟停按鈕190，啟停按鈕190可以直接控制常閉控制閥120的啟停，而不受上述自動(dòng)控制流程的影響。工作人員可以手動(dòng)控制啟停按鈕190，例如可以在非工作時(shí)段開(kāi)啟或關(guān)閉常閉控制閥120。

下面結(jié)合圖3簡(jiǎn)單描述本發(fā)明實(shí)施例的灑水車(chē)100的控制方法。

首先，判斷常閉控制閥120是否處于關(guān)閉狀態(tài)，若常閉控制閥120關(guān)閉，則根據(jù)角速度檢測(cè)裝置140檢測(cè)到的角速度判斷葉輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)，且判斷灑水車(chē)100是否處于非工作時(shí)段。如果葉輪不轉(zhuǎn)動(dòng)且處于非工作時(shí)段，根據(jù)液位檢測(cè)裝置130檢測(cè)到的液位檢測(cè)值判斷殼體111內(nèi)是否有水；若殼體111內(nèi)有水，則常閉控制閥120打開(kāi)，若殼體111內(nèi)無(wú)水，則常閉控制閥120繼續(xù)關(guān)閉。

也就是說(shuō)，要使得常閉控制閥120打開(kāi)需要滿(mǎn)足三個(gè)條件：葉輪未轉(zhuǎn)動(dòng)，即灑水泵110未工作；灑水車(chē)100處于非工作時(shí)間段；殼體111內(nèi)有水。只有在完全滿(mǎn)足上述三個(gè)條件時(shí)，常閉控制閥120才能打開(kāi)以排出殼體111內(nèi)的水。任何一個(gè)條件不滿(mǎn)足，常閉控制閥120都不能開(kāi)啟。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的灑水車(chē)的控制方法，可以判斷灑水泵110的狀態(tài)并確定是否需要將殼體111中的水排出，簡(jiǎn)便快捷、有效降低了人工成本。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。