技術總結
本發(fā)明公開了一種提高隧道巡檢機器人彎道適應性的結構及方法，該結構包括可懸掛于軌道兩側的至少兩組車輪組，相鄰車輪組之間間隔設定的距離設置，車輪組通過主吊架進行連接，每組車輪組包括相對設置的兩側車輪和支撐梁，支撐梁與一側的車輪通過墻板進行連接，支撐梁上部和下部分別設置第一轉盤和第二轉盤，支撐梁中部設有穿過兩個轉盤的中心軸，兩個轉盤之間連接有牽引桿，牽引桿通過軸承與主吊架連接，以將牽引力通過牽引桿、第一轉盤、第二轉盤和中心軸傳遞至支撐梁；通過本發(fā)明的實施，克服了電力隧道巡檢機器人在隧道內(nèi)拐彎半徑受限的問題，這對于電力隧道巡檢機器人在隧道內(nèi)的廣泛適應性是一個很大的飛躍。

技術研發(fā)人員：邱雷;付懷珍;楊震威
受保護的技術使用者：山東康威通信技術股份有限公司
文檔號碼：201611138061
技術研發(fā)日：2016.12.12
技術公布日：2017.05.17