本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有減震降噪效果的機(jī)器人移動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已非常普遍，針對(duì)于移動(dòng)行走式機(jī)器，需要軌道的輔助，由于機(jī)器一般結(jié)構(gòu)采用金屬材質(zhì)，重量較大，在移動(dòng)過(guò)程中容易產(chǎn)生震動(dòng)，而且伴隨著噪音，會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境造成一定的影響。因此，本發(fā)明提供一種減震降噪的軌道，通過(guò)在軌道上安裝一層橡膠T型板和一層金屬T型板即可實(shí)現(xiàn)減震降噪的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有減震降噪效果的機(jī)器人移動(dòng)設(shè)備，通過(guò)在軌道的槽內(nèi)設(shè)置兩塊T型板，一T型板為橡膠板，另一T型板為不銹鋼金屬板，通過(guò)銷柱和孔位進(jìn)行位置的限定，解決了現(xiàn)有的軌道在機(jī)器移動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生震動(dòng)和噪音的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種具有減震降噪效果的機(jī)器人移動(dòng)設(shè)備，包括鋼軌、連接梁、第一T型板和第二T型板，所述鋼軌為一U型槽道，沿槽道表面均布有第一貫穿孔；所述連接梁均布固定在相對(duì)的兩個(gè)鋼軌之間；所述第一T型板一表面均布有銷柱；所述第二T型板上均布有第二貫穿孔，所述第二貫穿孔和銷柱分別與第一貫穿孔相對(duì)分布。

進(jìn)一步地，所述銷柱與第二貫穿孔間隙配合，與第一貫穿孔滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，所述第一T型板為不銹鋼金屬條，所述銷柱通過(guò)焊接的方式固定在第一T型板上；所述第二T型板為橡膠條。

進(jìn)一步地，所述鋼軌的側(cè)邊還固定有橫向側(cè)板，側(cè)板上開(kāi)有條形孔，用以固定軌道。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明為一種具有減震降噪效果的機(jī)器人移動(dòng)設(shè)備，通過(guò)在軌道的槽內(nèi)設(shè)置兩塊T型板，一T型板為橡膠板，另一T型板為不銹鋼金屬板，通過(guò)銷柱和孔位進(jìn)行位置的限定；采用的橡膠板具有彈性，通過(guò)該彈性來(lái)抵消機(jī)器移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)，和避免產(chǎn)生的噪音；采用的不銹鋼金屬板具有剛性，通過(guò)該剛性來(lái)提高軌道的耐損強(qiáng)度，提高軌道的使用壽命。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種具有減震降噪效果的機(jī)器人移動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖圖；

圖2為圖1中A處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4為鋼軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為鋼軌的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖6為圖5中B處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為第一T型板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為第一T型板的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖9為第二T型板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為第二T型板的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1-鋼軌，2-連接梁，3-第一T型板，4-第二T型板，101-條形孔，102-第一貫穿孔，301-銷柱,401-第二貫穿孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-10所示，本發(fā)明為一種具有減震降噪效果的機(jī)器人移動(dòng)設(shè)備，包括鋼軌1、連接梁2、第一T型板3和第二T型板4，其鋼軌1為一U型槽道，沿槽道表面均布有第一貫穿孔102；連接梁2均布固定在相對(duì)的兩個(gè)鋼軌1之間；第一T型板3一表面均布有銷柱301；第二T型板4上均布有第二貫穿孔401，第二貫穿孔401和銷柱301分別與第一貫穿孔102相對(duì)分布。

其中，銷柱301與第二貫穿孔401間隙配合，與第一貫穿孔102滑動(dòng)配合。

其中如圖7-10所示，第一T型板3為不銹鋼金屬條,采用的金屬材質(zhì)用以提高機(jī)器在軌道上的平穩(wěn)性，增強(qiáng)軌道結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，銷柱301通過(guò)焊接的方式固定在第一T型板3上；第二T型板4為橡膠條，通過(guò)在軌道和第一T型板3墊一層橡膠條，通過(guò)橡膠條的彈性來(lái)抵消機(jī)器在軌道上行走時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)，同時(shí)，消除行走時(shí)的產(chǎn)生的噪音。

其中如圖4-6所示，鋼軌1的側(cè)邊還固定有橫向側(cè)板，側(cè)板上開(kāi)有條形孔101，用以固定軌道。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料過(guò)著特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。