本實(shí)用新型涉及鉚接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人自動(dòng)鉚接設(shè)備。

背景技術(shù)：

水箱是一種用于儲(chǔ)存水的容器，常見(jiàn)的都是金屬外殼構(gòu)成，為了保證水箱的穩(wěn)定性，一般會(huì)在水箱外部安裝上邊框，從而加強(qiáng)水箱整體穩(wěn)定性，邊框一般都是由多塊板拼接成一個(gè)矩形框，鉚接是最常見(jiàn)的方式，但是為了加強(qiáng)邊框的連接可靠性，有時(shí)會(huì)采用拉鉚方式完成連接，而在操作過(guò)程中，現(xiàn)有的方式都是手動(dòng)將拉鉚螺母套裝在拉鉚頭上，完成一次鉚接后，每完成一次鉚接都要手動(dòng)進(jìn)行一次上料操作，拉鉚效率很低，上料時(shí)手與拉鉚頭接觸，還存在一定安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人自動(dòng)鉚接設(shè)備，其能夠方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拉鉚操作，提高效率，安全可靠性得到保證。

其技術(shù)方案是這樣的：一種邊框拉鉚裝置，其包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有夾具，其特征在于，所述工作臺(tái)一側(cè)安裝有拉鉚機(jī)構(gòu)，所述拉鉚機(jī)構(gòu)包括裝配機(jī)械人和振動(dòng)盤(pán)，所述裝配機(jī)器人上安裝有鉚接機(jī)構(gòu)，所述鉚接機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)座上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上安裝有鉚接安裝板，所述鉚接安裝板上并排設(shè)置有鉚接氣缸和送料旋轉(zhuǎn)氣缸，所述鉚接氣缸的活塞桿上安裝有拉鉚頭，所述拉鉚頭外周面設(shè)置有與拉鉚螺母配合的外螺紋，所述送料旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的接料板，所述振動(dòng)盤(pán)的出料口處安裝有吸料管，所述吸料管端部連接送料管，所述吸料管與所述送料管內(nèi)徑與所述拉鉚螺母尺寸對(duì)應(yīng)，所述送料管出口對(duì)應(yīng)所述接料板布置。

其進(jìn)一步特征在于，所述夾具包括底座，所述底座上設(shè)置有呈矩形排布的支撐板，所述支撐板外側(cè)面設(shè)置有支撐臺(tái)階，在所述支撐板內(nèi)側(cè)，所述底座上安裝有橫向定位氣缸和縱向壓緊氣缸，所述橫向定位氣缸的活塞桿上安裝有橫向定位柱，所述縱向壓緊氣缸的活塞桿上安裝有縱向壓塊；

在所述支撐板外側(cè)，所述底座兩側(cè)分別安裝有活動(dòng)定位座，所述活動(dòng)定位座上安裝有縱向定位氣缸，所述縱向定位氣缸的活塞桿上安裝有縱向定位柱；

所述活動(dòng)定位座安裝于定位電缸的活塞桿上，所述定位電缸固定安裝于所述底座；

所述工作臺(tái)一側(cè)安裝有兩個(gè)所述拉鉚機(jī)構(gòu)；

所述接料板上開(kāi)有與所述拉鉚螺母配合的接料孔，所述鉚接安裝板與所述送料旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體上均開(kāi)有與所述接料管配合的固定孔。

采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，在振動(dòng)盤(pán)一次性放置大量的拉鉚螺母，隨著振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)，拉鉚螺母逐個(gè)被吸料管被吸走，通過(guò)送料管落至接料板上，送料旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)接料板轉(zhuǎn)動(dòng)使拉鉚螺母送至拉鉚頭處，拉鉚頭在鉚接氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的作用下完成取料、拉鉚動(dòng)作，由于拉鉚螺母可以自動(dòng)上料，省去了人工操作，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)完成，大大提高了效率，并且安全可靠性得到了保證；工作臺(tái)一側(cè)安裝有兩個(gè)拉鉚機(jī)構(gòu)后，可以同時(shí)對(duì)工件兩端實(shí)現(xiàn)鉚接操作，進(jìn)一步提高了效率，夾具上的橫向定位柱、縱向壓塊和縱向定位柱的設(shè)置，有效保證了工件的定位準(zhǔn)確，固定可靠，保證了鉚接的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為拉鉚機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為鉚接機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

見(jiàn)圖1，圖2，圖3，圖4所示，一種機(jī)器人自動(dòng)鉚接設(shè)備，其包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上設(shè)置有夾具2，工作臺(tái)1一側(cè)安裝有兩個(gè)拉鉚機(jī)構(gòu)3，拉鉚機(jī)構(gòu)3包括裝配機(jī)械人4和振動(dòng)盤(pán)5，裝配機(jī)器人4上安裝有鉚接機(jī)構(gòu)，鉚接機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)座6，翻轉(zhuǎn)座6上安裝有電機(jī)7，電機(jī)7的輸出軸上安裝有鉚接安裝板8，鉚接安裝板8上并排設(shè)置有鉚接氣缸9和送料旋轉(zhuǎn)氣缸10，鉚接氣缸9的活塞桿上安裝有拉鉚頭11，拉鉚頭11外周面設(shè)置有與拉鉚螺母配合的外螺紋，送料旋轉(zhuǎn)氣缸10的活塞桿上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的接料板25，可實(shí)現(xiàn)90度轉(zhuǎn)動(dòng)，振動(dòng)盤(pán)5的出料口處安裝有吸料管12，吸料管12端部連接送料管（圖中未畫(huà)出），吸料管12與送料管內(nèi)徑與拉鉚螺母尺寸對(duì)應(yīng)，保證實(shí)現(xiàn)單個(gè)拉鉚螺母逐個(gè)通過(guò)，送料管出口對(duì)應(yīng)接料板25布置，接料板25上開(kāi)有與拉鉚螺母配合的接料孔13，鉚接安裝板8與送料旋轉(zhuǎn)氣缸10的缸體上均開(kāi)有與接料管配合的固定孔14，送料管穿過(guò)固定孔設(shè)置。

夾具2包括底座15，底座15上設(shè)置有呈矩形排布的支撐板16，支撐板16外側(cè)面設(shè)置有支撐臺(tái)階，在支撐板16內(nèi)側(cè)，底座15上安裝有橫向定位氣缸17和縱向壓緊氣缸18，橫向定位氣缸17的活塞桿上安裝有橫向定位柱，縱向壓緊氣缸18的活塞桿上安裝有縱向壓塊19；在支撐板16外側(cè)，底座15兩側(cè)分別安裝有活動(dòng)定位座20，活動(dòng)定位座20上安裝有縱向定位氣缸21，縱向定位氣缸21的活塞桿上安裝有縱向定位柱22；活動(dòng)定位座20安裝于定位電缸23的活塞桿上，定位電缸23固定安裝于底座15，可以根據(jù)工件24上定位孔的位置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。

工作過(guò)程如下所述：振動(dòng)盤(pán)5上倒入大量的拉鉚螺母，振動(dòng)盤(pán)5工作開(kāi)始振動(dòng)，拉鉚螺母受到振動(dòng)作用，向出料口移動(dòng)并逐個(gè)排列好，在出料口處拉鉚螺母逐個(gè)被吸走送入吸料管12，通過(guò)送料管落至接料板25上，此時(shí)接料板25上的接料孔13處于吸料管正下方，拉鉚螺母掉落至接料孔13上，送料旋轉(zhuǎn)氣缸10驅(qū)動(dòng)接料11板轉(zhuǎn)動(dòng)至拉鉚頭11所在位置，使拉鉚螺母送至拉鉚頭11處，在鉚接氣缸9和電機(jī)7的作用下驅(qū)動(dòng)拉鉚頭11完成取料，接料板25再轉(zhuǎn)回原來(lái)位置等待下個(gè)拉鉚螺母，裝配機(jī)器人4工作使拉鉚頭11往工件24的鉚接孔處移動(dòng)，移動(dòng)到位后完成拉鉚操作。